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  • 一种混合动力电动汽车的控制装置,其具备电动机及发动机这两种驱动源,所述混合动力电动汽车的控制装置具备进行如下处理的处理电路:切换处理,进行仅通过电动机的输出而行驶的EV模式及能够将发动机的输出用作行驶用动力的HV模式的切换;设定处理,在EV...
  • 本发明提供一种基于路径规划的发动机停机位置控制方法及系统,该方法包括:获取停机阶段初始的曲轴位置与转速;进行首次路径规划,确定目标停机位置与初始转速下降斜率;基于该斜率控制发电机输出扭矩,使发动机降速;在降速过程中,根据更新的曲轴位置与转速...
  • 本公开提出了一种车辆控制方法、一种计算机程序产品和一种车辆。该车辆控制方法包括以下步骤:向所述车辆的驱动轮输出驱动扭矩;检测是否所述车辆的部分驱动轮进入摩擦系数较小的路面;如果所述车辆的部分驱动轮进入摩擦系数较小的路面,则识别进入摩擦系数较...
  • 本发明涉及一种混合动力车辆换挡调速目标转速补偿方法及系统,属于车辆传动控制技术领域。包括:获取当前混合动力车辆换挡调速过程中的转速变化特性参数,根据转速变化特性参数和车辆行驶工况,计算单位周期的输入轴目标转速变化量;其中,在驱动工况下,利用...
  • 本申请公开了一种小排量增程式电动汽车高速续航优化方法和系统,属于新能源汽车技术领域,所述小排量增程式电动汽车高速续航优化方法通过实时监测车辆状态信息、预测未来行驶工况、优化能量管理策略,并结合小排量增程器的功率限制和高速工况的能量消耗特性,...
  • 本申请涉及一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括基于道路环境预测参数、前车运行状态参数以及车辆自身运行参数,获取车辆速度预测曲线;基于当前车辆荷电状态值,以及车辆速度预测曲线,调整动力源的功率分配。实时...
  • 本发明属于气电混动车辆技术领域,尤其是一种气电混动车辆的蓄电池补电方法,现提出以下方案,包括以下步骤:步骤一、数据采集步骤;步骤二、基于采集的信息,通过计算动态变化的补电触发阈值来判断是否启动补电,并结合车辆未来行驶路径信息执行预测性能量管...
  • 本发明公开了一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质,包括:采集车辆当前的运行参数,并根据运行参数确定与车辆匹配的目标发动机模式;将车辆切换到目标发动机模式下运行;当车辆在双发动机模式下运行时获取各发动机的实际温度,根据实际温度对各...
  • 本申请提供了一种增程式动力总成、控制方法及车辆,能够降低增程式动力总成的振动和噪声。该增程式动力总成,包括:发电机、发电机控制器和增程发动机,所述发电机的转子与所述增程发动机的曲轴传动连接。在增程发动机点火的过程中,主动控制发电机向曲轴输出...
  • 本发明提供一种基于最佳传动效率线的拖拉机ECVT速比控制方法,包括:通过动力分流原理将发动机输出动力分为机械传动路径和电动传动路径,二者耦合共同驱动拖拉机;整体协同装置接收转速传感器、功率传感器采集到的数据,分别计算两种传动路径下的基于功率...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种离合器的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在当前车辆的离合器处于并联模式时,获取车速、吸油口位置、横向加速度和纵向加速度;根据车速、吸油口位置、横向加速度和纵向加速度,判断当前车辆是否满足预...
  • 本申请涉及一种电池管理系统的故障判定及处理方法、控制系统及车辆,涉及车辆电池管理系统的技术领域,应用于混动车辆;故障判定及处理方法包括以下步骤:在车辆行驶过程中实时获取电池的工作参数;判断在设定的监测周期内电池的工作参数是否发生变化;若电池...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,响应于车辆实际动力驱动模式为纯电后驱,获取车辆运行信息,根据所述车辆运行信息确定满足预设激活条件,激活前桥跛行功能,控制发动机启动;获取发动机启动状态,根据所述发动机启动状态确定...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,获取车辆运行信息,根据车辆运行信息判断车辆是否满足预设的坡道起步条件;响应于满足坡道起步条件,确定车辆目标动力驱动模式为纯电四驱模式;确定变速箱输入轴转速,根据变速箱输...
  • 本发明公开了一种基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法,方法包括:建立线性二自由度标称车辆动力学模型;构建基于高斯过程的残差模型,输出后验均值与方差;将两者集成为混合模型,并将后验方差映射为认知不确定性系数;计算理想质心侧偏角与横...
  • 本申请公开了一种车辆弯道行驶控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆的车速信息、车辆定位点及目标车辆所在车道的曲率半径;基于曲率半径,确定目标车辆所在车道的车道中心线;基于车辆定位点和车道中心线,确定上一规划周期的...
  • 本发明实施例提供了泊车可行驶区域的确定方法、装置、存储介质和域控制器。该方法包括:获取融合可行驶区域,融合可行驶区域由障碍物之间的连线构成;确定融合可行驶区域中的目标车位;若判断出目标车位的库口存在障碍物,对目标车位的库口障碍物进行冗余处理...
  • 本发明提供了一种泊车轨迹规划方法以及车辆,涉及车辆轨迹规划技术领域,方法包括:获取车辆本次泊车的静态轨迹;将静态轨迹作为当前泊车轨迹,在控制车辆按照当前泊车轨迹进行泊车的过程中,获取更新后的泊车终点,根据更新后的泊车终点和静态轨迹得到第一输...
  • 本发明公开了泊车控制方法和装置、电子设备。所述泊车控制方法包括:响应于泊车指令,获取来自传感器的多模态信息;基于所述多模态信息通过利用多模态决策模型和物理引擎,生成与物理避障相关联的物理泊车路径规划;基于所述多模态信息通过利用多模态决策模型...
  • 本申请提供了一种水平车位自动泊出控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:车辆启动后进入泊车界面并触发泊出指令,选定水平泊出方向;获取由超声波雷达数据与视觉FreeSpace数据融合而成的实时障碍物信息;基于该信息估算可移动空间,控制车辆在空...
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