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最新专利技术
  • 一种双源冗余的转向系统及控制方法
    一种双源冗余的转向系统及控制方法_丽水方德智驱应用技术研究院有限公司_202411332866.2
    本发明涉及一种双源冗余的转向系统及控制方法，该系统包括机壳、转轴、转子铁芯、定子组件A和定子组件B，所述转子铁芯固定在转轴上，所述定子组件A和定子组件B固定在机壳内，且分别沿轴向设置在转子铁芯的两侧，所述转轴贯穿定子组件A和定子组件B，且与...
    2026-04-27
  • 一种在TAS故障时能够准确估算角度值的方法和系统
    一种在TAS故障时能够准确估算角度值的方法和系统_乐山经纬达汽车科技有限公司_202511897498.0
    本发明涉及汽车电子控制技术领域，公开了一种在TAS故障时能够准确估算角度值的方法和系统。该方法采集TAS传感器和电机位置传感器的角度数据集合；对角度数据集合进行故障状态分析处理，生成TAS故障标识和故障检测时刻；基于故障检测时刻和缓存的角度...
    2026-04-27
  • 线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆
    线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆_清华大学_202610013408.5
    本公开是关于一种线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆。转角跟踪控制方法包括：获取线控转向系统的实际转角以及电机输出力矩；基于转向负载力矩估计器、实际转角以及电机输出力矩，获取线控转向系统的转向负载力矩估计值；基于转速估计器与实际转角...
    2026-04-27
  • 一种分布式线控转向转角规划系统及方法
    一种分布式线控转向转角规划系统及方法_南京航空航天大学_202610197245.0
    本发明公开了一种分布式线控转向转角规划系统及方法，包括：基于车辆当前位置，从地图与道路参数数据库中获取车辆全局参考信息；构建长时域车辆动力学规划模型，以能耗最小化、车辆灵活性增强与横向稳定性提升为优化目标，求解得到长时域内车辆整体侧向力与横...
    2026-04-27
  • 一种基于主动横拉杆的多模式主销转向式高集成行驶单元
    一种基于主动横拉杆的多模式主销转向式高集成行驶单元_吉林大学_202610218874.7
    本发明公开一种基于主动横拉杆的多模式主销转向式高集成行驶单元，包括车轮总成、主销转向系统、悬架系统、主动转向横拉杆系统及转向操纵机构。所述高集成行驶单元通过主销转向电机，结合主动转向横拉杆系统中的离合器组，可实现多种转向模式。梯形转向模式下...
    2026-04-27
  • 车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备
    车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226869.0
    本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备，包括响应于目标车辆的上转向系统与下转向系统握手成功，向上转向系统发送上转控制请求、向下转向系统发送下转控制请求；响应于接收到上转向系统反馈的上转控制确认信号，向上转向系统发送...
    2026-04-27
  • 一种油气复合冷却的导流罩
    一种油气复合冷却的导流罩_东风商用车有限公司_202511805481.8
    本发明公开一种油气复合冷却的导流罩，包括导流罩本体、设于本体边缘的柔性连接件及集成于本体上的流体接口座。导流罩本体内为中空结构，分隔成互不连通的第一、第二冷却循环腔。第一冷却循环腔两端分别连通本体外壁的第一进口、第一出口，接入车辆转向油液回...
    2026-04-27
  • 一种集成优先阀的全液压转向器及铸模抽芯
    一种集成优先阀的全液压转向器及铸模抽芯_镇江液压股份有限公司_202610004699.1
    本发明涉及一种集成优先阀的全液压转向器及铸模抽芯，属于液压传动技术领域，其集成阀体装制有轴线平行的贯穿优先阀孔和全液压转向器孔；优先阀孔具有分别与集成阀体上工作油口、进油口、转向口连通的轴向间隔分布EF槽、p槽、CF槽；全液压转向器孔具有分...
    2026-04-27
  • 基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法
    基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法_山推工程机械股份有限公司_202511931278.5
    本发明涉及工程机械技术领域，具体为基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法，采用电比例减压阀替代传统液控先导手柄，电比例减压阀根据操作指令输出压力变化的先导压力油，推动主动阀芯A、B动作；主动阀芯A推动制动阀芯动作，连通动力压力油与制动器...
    2026-04-27
  • 一种转向油缸总成、后转向桥及车辆
    一种转向油缸总成、后转向桥及车辆_东风商用车有限公司_202511733739.8
    本发明公开了一种转向油缸总成、后转向桥及车辆，涉及汽车转向系统技术领域，该转向油缸总成包括液压油缸、转向节臂、同步杆和供油组件，液压油缸包括分别与转向桥轴连接的第一液压油缸和第二液压油缸；转向节臂包括分别与车轮连接的第一转向节臂和第二转向节...
    2026-04-27
  • 跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质
    跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511792596.8
    本发明公开了一种跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过多模态异构传感器组实时监测转向角度信号、温度、电磁干扰强度和振动频率，并通过贝叶斯网络故障预判模型计算转向控制单元的失效概率；根据当前车辆的实时车速动态调整失效概率...
    2026-04-27
  • 转向控制方法、装置、电子设备、程序产品、介质及矿车
    转向控制方法、装置、电子设备、程序产品、介质及矿车_西安主函数智能科技有限公司_202511827895.0
    本申请实施例提供了转向控制方法、装置、电子设备、程序产品、介质及矿车，涉及转向控制技术领域，本申请实施例针对自动行驶矿车的前桥配置了第一转向驱动机构，针对后桥配置了第二转向驱动机构，转向控制过程中，根据转向控制指令中的目标转向参数及自动行驶...
    2026-04-27
  • 转向控制方法及相关装置
    转向控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202610024558.6
    一种转向控制方法及相关装置，应用于车辆技术领域。该转向控制方法包括：获取第一信息和第二信息，第一信息包括第一车辆的车轮的转向角度和/或转向角速度，第二信息包括用于调整第一车辆的方向盘转向幅度的信息。基于第一信息，得到第一方向盘角度。基于第二...
    2026-04-27
  • 基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备
    基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226857.8
    本发明公开了一种基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备，所述方法包括：通过控制模块获取目标车辆的车速；响应于车速达到第一预设车速，获取上一时刻锁止机构的工作状态，响应于工作状态为未锁止状态，向执行模块发送锁止指令，以使执行模块根据锁止指令...
    2026-04-27
  • 车辆原地转向控制方法以及相关设备
    车辆原地转向控制方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226859.7
    本发明公开了一种车辆原地转向控制方法以及相关设备，包括：根据针对目标车辆方向盘的转向操作确定目标车辆的目标转向方向以及方向盘转角；基于方向盘转角确定目标车辆的目标轮速；基于目标转向方向、目标轮速以及预先确定的目标车辆的四个轮端的轮端转向角度...
    2026-04-27
  • 车辆的上转向系统与下转向系统的握手方法及相关设备
    车辆的上转向系统与下转向系统的握手方法及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226862.9
    本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的握手方法及相关设备，应用于线控转向系统，线控转向系统包括上转向系统、下转向系统及域控制器；其中，上转向系统用于确定针对目标车辆的目标转向角度，下转向系统用于基于目标转向角度分别控制目标车辆的各个...
    2026-04-27
  • 冗余电力的线控转向控制系统及电动车辆
    冗余电力的线控转向控制系统及电动车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610226865.2
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种冗余电力的线控转向控制系统及电动车辆，系统包括整车高压电池、主路供电系统以及辅路供电系统；主路供电系统包括主路DC‑DC转换器、主路低压电池以及主路通讯组件，整车高压电池通过主路DC‑DC转换器为主路通讯组...
    2026-04-27
  • 车辆转向控制方法以及相关设备
    车辆转向控制方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226867.1
    本发明公开了一种车辆转向控制方法以及相关设备，能够解决相关技术中转向控制工况覆盖不全的问题，实现低速转向的精准性与高速直行的稳定性，有效应对转向不足或过度转向的动态风险，实现了全工况精准转向控制，保障了车辆行驶的稳定性。
    2026-04-27
  • 冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆
    冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610226872.2
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆，其中，系统包括主路通讯组件以及辅路通讯组件；主路通讯组件包括上层主控制器、中层主控制器以及下层主控制器，上层主控制器与中层主控制器通信连接，中层主控制器与下层主控...
    2026-04-27
  • 车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610226874.1
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，尤其涉及一种车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质。车辆定点控制方法包括：获取针对目标车辆的目标旋转点以及目标转速；根据目标旋转点、目标转速以及目标车辆的结构参数确定针对目标车辆的四个车轮的旋转角度分量...
    2026-04-27
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