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最新专利技术
  • 割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质
    割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质_深圳库犸科技有限公司_202411329484.4
    本申请公开了一种割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质，应用于自动控制技术领域，该方法包括：获取割草地图，所述割草地图包括图案区域和非图案区域；控制所述割草设备按照第一割草高度对包围区域进行割草，以及按照第二割草高度对所述非图案...
    2026-04-06
  • 一种控制方法及自主工作机器
    一种控制方法及自主工作机器_苏州宝时得电动工具有限公司_202511312167.6
    本发明涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自主工作机器，其中控制方法包括：获取工作区域的边界的第一地图；根据所述第一地图，控制所述自主工作机器移动；在所述移动的过程中，对所述第一地图进行特征补采，所述特征补采包括：响应于所述自主工作机器移...
    2026-04-06
  • 船坞智能引船自动定位系统
    船坞智能引船自动定位系统_中船第九设计研究院工程有限公司_202511582663.3
    本发明属于船舶工程与智能控制技术领域，具体公开了船坞智能引船自动定位系统，包括多源感知模块、智能控制模块、执行控制模块、船坞协同通信模块和应急保障模块；所述多源感知模块，用于采集船舶自身状态信息、周边环境信息及船坞泊位信息；所述智能控制模块...
    2026-04-06
  • 清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人
    清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202511727365.9
    本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人，包括：当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后，控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，采集泳池的地形特征信息；其中，第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升；第二驱动方式为控制清...
    2026-04-06
  • 一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统
    一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统_天津东疆外代物流有限公司_202511996055.7
    本发明涉及载具控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统，包括：建立载具运动学预测模型，利用其根据驱动指令生成参考位姿序列；采集图像时记录第一参考位姿；定位解算完成时计算定位结果与该第一参考位姿间的偏差向量；依据速度向量...
    2026-04-06
  • 一种自适应电力巡检机器人及巡检方法
    一种自适应电力巡检机器人及巡检方法_智瞰深鉴(北京)科技有限公司_202511999652.5
    本发明提供一种自适应电力巡检机器人及巡检方法，属于智能机器人领域。该机器人包括：多模态感知数据时空归一化融合模块生成多维度设备感知张量；设备与任务特征量化模块计算设备健康量化值、环境作业难度系数和任务紧急性量化值；机器人本体能力状态编码模块...
    2026-04-06
  • 一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统
    一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统_兰州工业学院_202512001513.5
    本申请涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取卫星导航、惯性测量以及环境感知数据；分析数据，诊断是否出现卫星数据异常模式；在出现卫星数据异常模式时，动态调整定位算法的参数或策略，得到机...
    2026-04-06
  • 一种可高级躲避多景适用的AGV小车
    一种可高级躲避多景适用的AGV小车_景宁特速科技有限公司_202512023490.8
    本发明公开了一种可高级躲避多景适用的AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括AGV小车壳体，还包括：多模态融合感知模块；动态障碍行为预测模块，基于轻量化LSTM网络输入历史轨迹与速度矢量；场景自识别与策略库模块，根据地面纹理复杂度、环境光照...
    2026-04-06
  • 面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法_东北农业大学_202512032349.4
    面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法，现有不规则地形的田块难以兼顾除草效果与土壤保育目标的问题，属于农业机械调度领域。本发明包括：确定不规则田块的边界，对边界围成的闭合多边形的内部进行点云采样，得到田块坐标点集；对田块坐标点集进行聚...
    2026-04-06
  • 一种多AGV拼接协同方法、系统及介质
    一种多AGV拼接协同方法、系统及介质_天津航天机电设备研究所_202512033834.3
    本发明提供了一种多AGV拼接协同方法、系统及介质，属于移动机器人与智能物流装备技术领域，通过建立基础ID、端口定向与动态拓扑的双维度编码，在NFC触发拼接时增量重构组合体拓扑；结合NFC先验与视觉、IMU进行跨模态位姿校验与反馈修正；基于位...
    2026-04-06
  • 一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统
    一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统_济南大学_202610186474.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，提供了一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统，包括：获取四足机器人的原始深度图像；修复原始深度图像，结合基于梯度约束的自适应平滑模型对修复后的原始深度图像进行平滑处理，得到四足机器人的深度信息矩...
    2026-04-06
  • 一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统
    一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统_莱仕力智能技术(深圳)有限公司_202610194147.1
    本发明属于自动导引运输车技术领域，具体为一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统，方法包括：通过扩展卡尔曼滤波与粒子滤波双向耦合进行位姿估计，其中粒子滤波采用融合视觉置信度与动态干扰评估的自适应观测似然模型，并将估计不确定性反馈至扩展卡...
    2026-04-06
  • 基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统
    基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统_永州电力勘测设计院有限公司_202610213375.9
    本发明公开了一种基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统，方法包括：通过外参优化策略将激光雷达点云数据转换坐标并计算加权高度差后与开关图像通过不同特征提取分支后进行自适应权重融合；使用基于强度一致性改进的IMLS‑ICP算法将激光雷达...
    2026-04-06
  • 基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质
    基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质_东北大学秦皇岛分校_202610222325.7
    本发明提供一种基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质，获取包含农田作业方向的栅格地图，为每个栅格设定方向依赖的移动代价，运用跳点搜索算法规划起点至终点的全局路径点序列，以此为中心线生成宽度变化的全局引导走廊；动态窗口速度空间中，对...
    2026-04-06
  • 一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质
    一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质_西安保通防务科技有限公司_202511600794.X
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质。该方法包括采集待飞行区域的环境影响节点，以此构建该区域的空间模型；设置无人机性能模型，对其测试以获取飞行性能，并将该模型加入空间模型；计算预设飞行周期内...
    2026-04-06
  • 配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备
    配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202511635960.X
    本申请公开了一种配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备，该方法包括根据障碍物参数和配网障碍物台账确定每个无人机的障碍物包围空间；基于障碍物包围空间，判断每个无人机与障碍物是否存在时空冲突；若存在时空冲突，则基于障碍物参数和...
    2026-04-06
  • 一种自主寻优防机间碰撞的集群无人机队形变换控制方法
    一种自主寻优防机间碰撞的集群无人机队形变换控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511683422.8
    本发明具体涉及一种自主寻优防机间碰撞的集群无人机队形变换控制方法，首先建立无人机运动方程及队形变换问题模型并初始化模型参数；接着确定种群规模、交叉概率、变异概率及迭代次数，并初始化种群；然后构建适应度函数，并计算初始种群中每一个个体的适应度...
    2026-04-06
  • 多飞行器协同制导方法、设备和存储介质
    多飞行器协同制导方法、设备和存储介质_浙江飞航智能科技有限公司_202511763407.4
    本申请公开了一种多飞行器协同制导方法、设备和存储介质，涉及飞行器制导控制技术领域，多飞行器协同制导方法包括：在检测到各飞行器到达预设的规划位置后，实时获取各飞行器的飞行信息，基于飞行信息，以所述飞行器中的先导飞行器为基准，在所述飞行器的导引...
    2026-04-06
  • 一种无人机精准降落方法、系统及无人机
    一种无人机精准降落方法、系统及无人机_彩虹无人机科技有限公司_202511899634.X
    本发明公开了一种无人机精准降落方法、系统及无人机。该方法包括：建立无人机与地面目标点之间的纵向相对运动模型，以实时获取制导所需的视线角和视线角速率；基于纵向相对运动模型与最优控制理论，构建包含终端落角约束的最优制导律；在无人机下滑过程中，基...
    2026-04-06
  • 基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法
    基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202511954777.6
    本申请提供基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法，包括：通过当前执行策略，生成路径规划指令序列，判断若指令序列与实时传感器数据不匹配，则回溯到融合步骤更新态势向量；从更新的态势向量中，重新计算路径选项，结合之前优化的决策实例集，得到...
    2026-04-06
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