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最新专利技术
  • 一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法
    一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511939079.9
    本发明属于机器人环境感知与图像语义分割技术领域，公开了一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法。该网络包括编码器、解码器以及训练阶段启用的边缘信息辅助模块：编码器采用卷积与高效多头注意力相结合的结构；边缘信息辅助模块利用编码器浅...
    2026-05-06
  • 一种车联网图像识别检测方法、设备及介质
    一种车联网图像识别检测方法、设备及介质_陕西天行健车联网信息技术有限公司_202511943747.5
    本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车联网图像识别检测方法、设备及介质。该方法包括：获取车辆周围环境的实时图像数据；根据其所属车队的图像识别模型，获取实时图像数据的目标识别结果；根据目标识别结果的置信度，将所有实时图像数据分类存储至动态样本...
    2026-05-06
  • 环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置
    环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202512050133.0
    本申请提供一种环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置，涉及智能汽车感知领域，该方法包括：获取车辆周围三维空间的多模态传感器数据；对点云数据进行结构化特征提取，得到第一特征；对环视相机图像数据进行二维特征提取，得到第二特征；基于配...
    2026-05-06
  • 一种客运人数数字化自动稽查系统及方法
    一种客运人数数字化自动稽查系统及方法_湖南途元素科技有限公司_202511849530.8
    本发明涉及一种客运人数数字化自动稽查系统及方法，该系统主要由稽查摄像头、司机屏和稽查平台组成。稽查摄像头安装在客运车辆内部，用于实时捕捉车内乘客图像信息并上传至稽查平台；司机屏安装于驾驶室内，供司机录入订单等信息；稽查平台则负责存储和处理图...
    2026-05-06
  • 基于多尺度神经适配与双向特征融合的驾驶分心行为监控系统及方法
    基于多尺度神经适配与双向特征融合的驾驶分心行为监控系统及方法_长江大学_202610033692.2
    本发明公开了一种基于多尺度神经适配与双向特征融合的驾驶分心行为监控系统及方法，包括前视摄像头、座舱摄像头以及与所述摄像头连接的数据处理单元，该系统通过基于Transformer架构的实时目标检测模型RT‑DETR提取特征，并通过上下文引导双...
    2026-05-06
  • 座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品
    座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610205865.4
    本申请公开了一种座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品，涉及车辆技术领域，本申请车载终端获取当前帧舱内图像，根据当前帧舱内图像，判断用户是否存在交互意图，当确定用户存在交互意图时，主动获取用户终端的屏幕图像并上传至云端，云端接收车载终端...
    2026-05-06
  • 识别图像帧以及图像帧去模糊
    识别图像帧以及图像帧去模糊_黑芝麻智能科技有限公司_202512059170.8
    处理图像帧序列的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。所述方法包括：使用第一模块处理图像帧序列，以生成代表在所述图像帧序列中检测到的一个或多个对象的输出。为每一对象确定跟踪标识符和位置数据，并处理相应的位置数据以生成该对...
    2026-05-06
  • 一种基于2D图像和3D点云的焊疤提取系统及方法
    一种基于2D图像和3D点云的焊疤提取系统及方法_宁波斯帝尔科技有限公司_202511718968.2
    本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种基于2D图像和3D点云的焊疤提取系统及方法，包括以下步骤：S1，采集2D图像与3D点云；S2，基于深度学习的2D图像焊疤识别；S3, 3D点云的焊疤提取：利用结构光相机的2D数据与3D数据的对齐特性...
    2026-05-06
  • 一种基于视觉融合的汽车内外饰检测方法及系统
    一种基于视觉融合的汽车内外饰检测方法及系统_佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司_202511825733.3
    本发明公开了一种基于视觉融合的汽车内外饰检测方法及系统，涉及车门安装检测领域。所述方法包括：获取并预处理二维图像数据与三维点云数据，通过数据配准获取空间变换矩阵并生成三维边缘引导线，基于三维边缘引导线聚类分割车门点云集与车身点云集，计算面差...
    2026-05-06
  • 一种目标检测方法、装置、存储介质和车辆
    一种目标检测方法、装置、存储介质和车辆_中汽创智科技有限公司_202511955104.2
    本申请公开一种目标检测方法、装置、存储介质和车辆，本申请通过根据所述点云数据进行三维特征提取处理得到三维特征数据，对所述三维特征数据进行多尺度三维聚合处理得到多尺度聚合特征数据，根据所述三维特征数据进行二维特征提取处理得到二维特征数据，根据...
    2026-05-06
  • 一种基于全局-局部融合的番茄簇内采摘序列优化方法
    一种基于全局-局部融合的番茄簇内采摘序列优化方法_浙江农林大学_202511578434.4
    本发明涉及农业机器人及人工智能技术领域，特别是涉及一种基于全局‑局部融合的番茄簇内采摘序列优化方法。目的是提供一种基于全局‑局部融合的番茄簇内采摘序列优化方法，该方法应具有决策精度高、推理速度快、泛化能力强的特点。技术方案是S1：实时采集番...
    2026-05-06
  • 基于多模态识别的菜盆绑定方法、装置、设备及存储介质
    基于多模态识别的菜盆绑定方法、装置、设备及存储介质_珠海优特电力科技股份有限公司_202511761283.6
    本发明涉及多模态识别技术领域，公开了一种基于多模态识别的菜盆绑定方法、装置、设备及存储介质，用于菜盆上架与绑定环节的效率与信息准确性。基于多模态识别的菜盆绑定方法包括：获取传送带取盆位处的生菜盆图像，自动识别其规格与食材类型，并将识别结果写...
    2026-05-06
  • 一种水稻病害检测模型、方法、设备及介质
    一种水稻病害检测模型、方法、设备及介质_四川农业大学_202610223964.5
    本发明涉及水稻病害检测领域，公开了一种水稻病害检测模型、方法、设备及介质。所述模型包括以YOLOv11网络结构为基础搭建的骨干网络和颈部网络，所述骨干网络与颈部网络相连；所述骨干网络包括多个特征增强模块，所述特征增强模块基于多尺度边缘信息选...
    2026-05-06
  • 微流控液滴生成频率的检测方法及系统
    微流控液滴生成频率的检测方法及系统_上海澎赞生物科技有限公司_202511887613.6
    微流控液滴生成频率的检测方法及系统被公开。检测方法包括：获取微流控液滴在流动过程中的第一图像和第二图像，第一图像的第一曝光时间大于第二图像的第二曝光时间；基于第一图像中各个微流控液滴沿流动方向的长度确定第一长度均值，基于第二图像中各个微流控...
    2026-05-06
  • 基于显微图像特征提取的羊膜上皮干细胞筛选方法及装置
    基于显微图像特征提取的羊膜上皮干细胞筛选方法及装置_精准健康管理(北京)有限公司_202511947771.6
    本发明公开了基于显微图像特征提取的羊膜上皮干细胞筛选方法及装置，涉及显微图像分析与细胞筛选技术领域，用于解决羊膜上皮干细胞无损筛选中群体拓扑与内部活性难以协同量化的问题。首先，对相差显微图像进行增强处理，提取核质心及全局梯度能量图；随后，构...
    2026-05-06
  • 一种双聚类过程的显微图像核心语义文本生成方法
    一种双聚类过程的显微图像核心语义文本生成方法_四川大学华西医院_202610222870.6
    本发明公开了一种双聚类过程的显微图像核心语义文本生成方法，属于医学图像处理技术领域。本发明通过大语言模型获取通用语义集合，对显微图像处理后得到各类别显微目标图像集合；将两者预处理后输入训练完成的图像‑文本模型，生成文本与图像表示向量，经余弦...
    2026-05-06
  • 恶性肿瘤H&E染色病理切片核分裂象自动识别量化装置
    恶性肿瘤H&E染色病理切片核分裂象自动识别量化装置_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202610224912.X
    本发明公开了一种恶性肿瘤H&E染色病理切片核分裂象自动识别量化装置，所述装置包括获取H&E染色的全切片数字图像，并在全切片数字图像上识别肿瘤区域，对所述肿瘤区域标注核分裂象富集的热点区域；将热点区域切割成预设尺寸的补丁图像，根据训练后的目标...
    2026-05-06
  • 一种障碍物圈定方法、设备及介质
    一种障碍物圈定方法、设备及介质_中国石油天然气集团有限公司_202411327625.9
    本申请实施例提供了一种障碍物圈定方法、设备及介质，涉及石油地球物理勘探领域，所述方法包括：将获取的目标区域的各个子区域图像数据进行合并，获得对应的合并图像数据；基于合并图像数据，确定待识别区域对应的待识别图像数据；将待识别图像数据输入目标神...
    2026-05-06
  • 一种面向遥感影像跨域语义分割的测试时自适应方法、系统、设备及介质
    一种面向遥感影像跨域语义分割的测试时自适应方法、系统、设备及介质_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202511642827.7
    本发明公开了一种面向遥感影像跨域语义分割的测试时自适应方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：获取在源域数据集的初始语义分割模型，以及目标域图像；基于所述初始语义分割模型初始化教师网络和学生网络；通过教师网络对所述目标域图像进行预测，生成...
    2026-05-06
  • 一种面向高分辨率水下光学图像的海洋生物分割方法
    一种面向高分辨率水下光学图像的海洋生物分割方法_宁波大学_202511648176.2
    本发明提供了一种面向高分辨率水下光学图像的海洋生物分割方法，包括：步骤S1，采集多幅高分辨率水下光学图像和海洋生物标签并划分为训练集和测试集；步骤S2，于训练集中抽取一幅髙分辨率水下光学图像输入至海洋生物分割网络中进行空间特征提取、语义特征...
    2026-05-06
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