Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统
    一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统_国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司_202511563326.X
    一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统。通过从表面肌电信号、运动学数据和力学数据中提取多模态特征，实时识别操作者的运动意图。根据识别的运动意图，提取主运动和微抖动运动，并根据任务阶段和目标状态叠加生成外骨骼的阶段参考轨迹。接着，定义代价...
    2026-04-11
  • 用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器
    用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器_海尔智家股份有限公司_202511758829.2
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开一种用于工业机器人的控制系统，包括：前端交互设备，用于提供人机交互界面；可编程控制器，分别与多个工业机器人连接，用于多个工业机器人的运动控制及算法处理；所述可编程控制器包括后端服务单元和可编程控制程序单元；...
    2026-04-11
  • 基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统
    基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统_西安建筑科技大学_202511799926.6
    本发明提供了一种基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统，通过构建机器人动力学模型并分解名义部分与集总不确定性部分，使得控制器能够针对已知动态和未知扰动分别处理，从而提升系统的适应性；定义跟踪误差和快速终端滑模面模型，并结合修正处...
    2026-04-11
  • 一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法
    一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法_江苏匹合先进制造科技有限公司_202511821416.4
    本发明属于工业机器人精密测量与运动学标定技术领域，具体涉及一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法。是一种将如激光跟踪仪与机器人末端短链运动策略相结合，借助机器人末端关节第五轴、第六轴的局部高刚性运动，将激光跟踪仪坐标系下的末端实...
    2026-04-11
  • 一种基于多层视觉引导的接触网螺栓自动对准方法
    一种基于多层视觉引导的接触网螺栓自动对准方法_西南交通大学_202511845837.0
    本申请涉及一种基于多层视觉引导的接触网螺栓自动对准方法。包括：获取零部件及其上螺栓图像信息；训练YOLOv8目标检测网络，得到零部件检测模型和螺栓检测模型；获取实时零部件图像并将其输入零部件检测模型中，得到零部件位置信息，构造相机坐标系下的...
    2026-04-11
  • 手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法
    手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法_清华大学_202511859111.2
    本发明提供一种手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法，该装置包括：多模态触觉传感器模块，用于感知手部多模态触觉信号；柔性应变传感器模块，用于感知手部关节弯曲信号；多模态运动捕捉模块，用于感知手部运动与姿态信号，手部运动与姿态信号包括...
    2026-04-11
  • 一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法
    一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法_浙江海聚智能装备科技有限公司_202511888593.4
    本发明提供一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法，系统包括人机交互单元、锚杆机械臂、数据采集单元及控制单元。锚杆机械臂由基座、五个摆动缸、一个伸缩机构和一个推进机构连接构成，形成七自由度构型，显著扩大了工作空间。数据采集单元实时采集各关节的摆...
    2026-04-11
  • 基于机器视觉的自行车组件全自动识别与抓取系统
    基于机器视觉的自行车组件全自动识别与抓取系统_捷安特(天津)有限公司_202511898352.8
    本发明提供基于机器视觉的自行车组件全自动识别与抓取系统，涉及自行车组件全自动识别与抓取技术领域。系统包括组件视觉采集模块、状态识别模块、抓取路径规划模块、路径动态修正模块和抓取执行模块。组件视觉采集模块生成标准化视觉数据集；状态识别模块获取...
    2026-04-11
  • 一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构
    一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511900680.7
    本发明提供一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构，属于机器人智能控制技术领域。本发明包括：多个舵轮、后摆桥、运动控制器和底盘主控制器；多个舵轮分布于底盘本体的角部位置，前方两个舵轮采用固定安装，后方两个舵轮通过后摆桥连接；每个舵轮...
    2026-04-11
  • 机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511914914.3
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于任务指令，获取对于机器人的机械臂末端的期望位姿；以在驱动机械臂末端向期望位姿运动的同时，驱动机器人的底盘向预设的参考停放位姿运动为优化目标，...
    2026-04-11
  • 多层次协同架构的隧道机器人自适应动作控制方法及系统
    多层次协同架构的隧道机器人自适应动作控制方法及系统_山东大学_202511943014.1
    本发明提供一种多层次协同架构的隧道机器人自适应动作控制方法及系统，涉及隧道施工技术领域，该方法包括：获取机械臂末端执行器的实时三维力/力矩数据，进行去噪与预处理，计算环境接触刚度，建立分数阶阻抗模型；将模型输入至滑模控制层构建自适应滑模面并...
    2026-04-11
  • 一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统
    一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511944782.9
    本发明公开了一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统，所述方法包括：云端平台接收用户的自然语言指令，并融合机器人智能体自身的自然语言能力描述与系统级指令构建上下文提示词；云端平台上部署的大语言模型根据上下文提示词，生成包含任务类型...
    2026-04-11
  • 基于视觉与遗传算法的铸件切割打磨机器人轨迹优化方法
    基于视觉与遗传算法的铸件切割打磨机器人轨迹优化方法_中车大连机车研究所有限公司_202511954938.1
    本发明公开了一种基于视觉与遗传算法的铸件切割打磨机器人轨迹优化方法，包括，将铸件点云数据与标准数模进行对比，提取铸造冒口特征点的数量和坐标，生成初始切割轨迹；通过视觉里程计算法确定切割机器人的工具末端运动轨迹；采集切割机器人的IMU传感器数...
    2026-04-11
  • 碰撞处理方法、控制器、机器人及计算机可读存储介质
    碰撞处理方法、控制器、机器人及计算机可读存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511968363.9
    本申请实施例公开一种碰撞处理方法。方法包括：响应于最小包围体距离小于预设预警阈值，确定第一连杆的第一最近点及第二连杆的第二最近点，基于第一最近点与第二最近点对预设关节速度进行修正，得到关节修正量，基于关节修正量控制机器人带动第一连杆避让第二...
    2026-04-11
  • 一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质
    一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969927.0
    本申请涉及车辆线束装配技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质，系统包括工业机器人，其执行末端安装有末端执行器和力传感器；还包括视觉系统，包含设置于工作空间上方的固定相机和安装于执行末端的手眼相机；还包括...
    2026-04-11
  • 一种多构型双被动关节平面三连杆机械臂通用位置控制方法
    一种多构型双被动关节平面三连杆机械臂通用位置控制方法_重庆邮电大学_202511978243.7
    本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种面向多构型双被动关节平面三连杆机械臂的通用位置控制方法，该方法通过分段轨迹设计、智能参数优化及滑模跟踪控制，解决了双被动关节机械臂一类欠驱动系统因非完整约束、状态耦合及非线性特性导致的末端位置控...
    2026-04-11
  • 导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统
    导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统_四川长虹虹微科技有限公司_202511990228.4
    本发明提供一种导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，通过场景地图生成导览机器人的扫描点位，并获取每个展品代表点的三维坐标，以此获得当前的场景布局，对每个展品的图像识别，获得描述文本向量，通过余弦相似度或...
    2026-04-11
  • 人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法
    人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法_南京神源生智能科技有限公司_202511990879.3
    本发明公开了一种人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法，系统包括模块化地形模拟平台、六维测力矩阵模块、数据采集与同步模块、机器人步态性能分析软件；模块化地形模拟平台包括刚性平整模块、斜坡模块和台阶模块；六维测力矩阵模块包括多个六维...
    2026-04-11
  • 一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法
    一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法_中国科学技术大学_202512035672.7
    本发明涉及机器人双臂操作与学习控制技术领域，公开了一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法，包括：在仿真环境中，利用遥操作设备控制双机械臂及安装在各机械臂末端的夹爪执行操作任务，采集演示数据；对演示数据进行分段、分类、优化与增广，以获得大...
    2026-04-11
  • 机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质
    机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质_深圳方正微电子有限公司_202512037168.0
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在机械手臂将目标物体传送至载台后，通过激光扫描装置采集目标物体与载台之间的多个相对位置数据；判断各个相对位置数据是否满足预设位置条件；在各个相...
    2026-04-11
首页 上一页 4 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证