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最新专利技术
  • 一种山区地形高通过性自行走履带式底盘
    一种山区地形高通过性自行走履带式底盘_湖南省送变电工程有限公司_202610229614.X
    本发明涉及履带底盘技术领域，公开了一种山区地形高通过性自行走履带式底盘，包括底盘、设于底盘上的履带轮以及套设于履带轮上的履带总成，每个履带总成由多个首尾铰接的履带板构成闭环；还包括动态同步清理机构，动态同步清理机构包括固定于底盘两侧的引导组...
    2026-04-22
  • 一种检测油气输送管道表面外损伤的爬行机器人及检修方法
    一种检测油气输送管道表面外损伤的爬行机器人及检修方法_燕山大学_202511993118.3
    本发明提供一种检测油气输送管道表面外损伤的爬行机器人及检修方法，涉及机械设计制造技术以及智能机器人故障检测领域，本发明爬行机器人，总体为承载框架、驱动装置、机械臂装置、检修转换装置、上盖板、防偏装置、周向旋转装置、侧盖板。检修转换装置用于检...
    2026-04-22
  • 一种基于液压协调控制的爬壁机器人多维行进系统
    一种基于液压协调控制的爬壁机器人多维行进系统_浙江大学_202610092977.3
    本发明公开了一种基于液压协调控制的爬壁机器人多维行进系统，包括机体、行走机构、悬挂机构及辅助磁吸机构。机体四周设置有悬挂机构，悬挂机构通过电动推杆与气弹簧调节机体姿态，实现罐体内壁上的多方向平衡；行走机构包括机舱、驱动电机、链条及吸附机构，...
    2026-04-22
  • 一种爪刺足结构及爬壁机器人
    一种爪刺足结构及爬壁机器人_河南科技大学_202610126066.8
    本发明提供了一种爪刺足结构及爬壁机器人，属于专门适用于在倾斜或垂直表面上移动的机器人技术领域。爪刺足结构包括机架、两个爪刺足及驱动机构，驱动机构包括圆轮及致动器，圆轮通过绕在外周的相应柔性牵引件与各爪刺足连接，以在致动器驱动圆轮转动时通过柔...
    2026-04-22
  • 一种安装绝缘隔板的爬杆机器人及其使用方法
    一种安装绝缘隔板的爬杆机器人及其使用方法_国网甘肃省电力公司嘉峪关供电公司_202610263096.3
    本发明公开了一种安装绝缘隔板的爬杆机器人及其使用方法，涉及电力施工设备技术领域，包括绝缘组件，所述绝缘组件包括两个半圆形结构的绝缘隔板，每个所述绝缘隔板的底部均通过螺母固定安装有一个内圈件，所述内圈件的中部竖直安装有一个支架，一个所述支架的...
    2026-04-22
  • 一种可实现轮足切换的轮足混合式六足机器人
    一种可实现轮足切换的轮足混合式六足机器人_浙江工业大学_202511882894.6
    本发明的可实现轮足切换的轮足混合式六足机器人，包括机身、两个足式腿部和四个轮足混合式腿部；两个足式腿部采用外膝肘式安装于机身的前后两端；四个轮足混合式腿部采用全肘式两两分布安装于机身的左右两端；足式腿部由大腿组件和小腿组件组成，机身与大腿组...
    2026-04-22
  • 双足半被动对分上体行走装置
    双足半被动对分上体行走装置_重庆三峡学院_202610144775.9
    本发明公开了一种双足半被动对分上体行走装置，包括髋部、两条腿部、踝关节和足部；髋部包括髋部扭转电机和髋部平衡板，通过竖直转轴与髋部旋转件旋转配合连接，并通过髋关节驱动模块的髋关节驱动机构和腿部张开电机与大腿部的第一前后摆动电机连接；大腿部设...
    2026-04-22
  • 一种用于野外数据采集的多足仿生机械人
    一种用于野外数据采集的多足仿生机械人_通化师范学院_202610179277.8
    本发明涉及爬行机器人技术领域，一种用于野外数据采集的多足仿生机械人，包括：球形外壳，球形外壳包括上壳体和下壳体，上壳体的侧壁上设有数据采集器，下壳体的侧壁上设有开口，球形外壳的内部设有机械肢；封堵组件，设在下壳体的内侧，封堵组件包括封堵板；...
    2026-04-22
  • 一种仿人髋关节并联驱动机器人下肢及其控制方法
    一种仿人髋关节并联驱动机器人下肢及其控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610244658.X
    本发明提供一种仿人髋关节并联驱动机器人下肢及其控制方法，涉及机器人关节与仿生运动机构技术领域，具体包括并联髋关节系统、大腿–膝关节系统以及小腿–踝关节系统；本发明提出了仿人髋关节并联驱动，提供一种采用三轴同轴布置的球面并联驱动髋关节机构，通...
    2026-04-22
  • 底盘结构及人形机器人
    底盘结构及人形机器人_卧安科技(深圳)有限公司_202511833058.9
    本申请涉及一种底盘结构及人形机器人。包括：底盘本体，底盘本体上设有第一行走轮和第一驱动轮，第一行走轮和第一驱动轮与底盘本体可转动地连接；升降机构，升降机构可升降地设于底盘本体；升降机构具有第一状态和第二状态；在第一状态下，升降机构相对于底盘...
    2026-04-22
  • 一种物流用自动引导运输车
    一种物流用自动引导运输车_江苏格蓝威智能装备有限公司_202511966491.X
    本发明涉及物流运输设备技术领域，且公开了一种物流用自动引导运输车，包括底板，底板上表面外围固定连接有外壳，中部设有升降机构，升降机构上连接折叠扩展机构，折叠扩展机构上活动连接夹紧机构，升降机构由固定底座、交叉板和活动平台组成，通过第二液压杆...
    2026-04-22
  • 一种汽车仪表静电消除与表盘自动装配一体机
    一种汽车仪表静电消除与表盘自动装配一体机_航天科技控股集团股份有限公司_202511972498.2
    一种汽车仪表静电消除与表盘自动装配一体机，涉及一种汽车表盘自动安装装置，了解决现有的仪表盘装配方法存在冲击损伤大，压接质量低以及适应性差的问题。本发明的定位板用于安放待组装仪表支架；气泵通过减压阀与气缸的进气端相连通，气泵的回油出口通过机械...
    2026-04-22
  • 电子车架锁
    电子车架锁_ABUS·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司_202511359819.1
    本申请涉及电子车架锁。用于自行车，特别是电动自行车(E‑Bike)的电子车架锁包括机电锁定机构，该机电锁定机构具有可在锁定位置和解锁位置之间运动的锁栓，以及具有电机和用于为电机供应电能和/或接收控制信号的缆线。该车架锁具有相对于环形锁弓的周...
    2026-04-22
  • 摩托车前面板
    摩托车前面板_台州市黄岩聚丰机车有限公司_202610176220.2
    本申请涉及摩托车部件的领域，尤其是一种摩托车前面板，包括主板和至少两个侧板，至少两个所述侧板一一对应贴合主板宽度方向的两侧，所述侧板与主板抵接的内壁间隔连接有多个定位杆，所述主板板面一一对应开设有多个供定位杆穿设的定位腔，所述定位腔贯穿主板...
    2026-04-22
  • 跨骑型车辆
    跨骑型车辆_本田技研工业株式会社_202511168275.0
    本发明要解决的问题是，提供一种跨骑型车辆，所述跨骑型车辆可以将足够容量的空气滤清器盒配设于主框架的车宽方向外侧，并且抑制车宽方向尺寸的扩大。为了解决上述问题，在跨骑型车辆(1)中，具有：头管(F1)，将前轮(WF)的转向机构枢支为转动自如；...
    2026-04-22
  • 两轮电动车
    两轮电动车_苏州无界妙控科技有限公司_202610221410.1
    本申请提供了一种两轮电动车。两轮电动车包括：车架；动力总成，动力总成设置在车架上并由车架提供支撑；轮系，动力总成与轮系驱动连接，轮系与车架转动连接；支撑机构，支撑机构支撑在轮系与车架之间，支撑机构内部形成有容纳腔；其中，动力总成包括：电机单...
    2026-04-22
  • 代步车
    代步车_广州汽车集团股份有限公司_202411378049.0
    本发明提供一种代步车，包括承载总成；后车架，承载总成可转动安装在后车架上；前车架，与后车架可转动连接；车头总成，可转动安装在前车架上远离后车架的一端；折叠装置，承载总成、后车架、车头总成以及前车架均连接折叠装置；前车架相对于后车架向第一方向...
    2026-04-22
  • 一种代步车的收纳结构及其收纳方法
    一种代步车的收纳结构及其收纳方法_牧星(永康)医疗科技有限公司_202610217421.2
    本发明属于代步车技术领域，特别涉及收纳结构，其结构方便折叠，且折叠后占用空间小的代步车的收纳结构，包括底盘和设置在底盘上的折叠座椅，底盘包括相对滑动的第一框架和第二框架，以使底盘进行收纳或展开；第二框架上滑动设置有安装架，折叠座椅包括折叠支...
    2026-04-22
  • 一种电动车辆转向控制方法
    一种电动车辆转向控制方法_张信宇_202610150742.5
    本发明公开了一种电动车辆转向控制方法，其具体步骤为：1)识别转向状态：将转向角度θ(t)及其变化率dθ/dt作为输入变量，通过预先定义的隶属度函数和模糊规则库，判定当前处于直行、轻微转向、中度转向或紧急转向；2)针对不同的模糊工况，以车辆简...
    2026-04-22
  • 一种用于电动滑板车的减震前叉
    一种用于电动滑板车的减震前叉_浙江金棒运动器材有限公司_202610071383.4
    本发明公开了一种用于电动滑板车的减震前叉。包括前叉本体以及对称设置于前叉本体左右两侧的连接板，所述连接板前端通过转轴与前叉本体转动连接，所述连接板后端与前车轮的车轮轴对应一侧连接，所述前叉本体上左右对称设有弹性减震结构，所述转轴上对应弹性减...
    2026-04-22
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