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最新专利技术
  • 一种基于车辆自学习的代客泊车建图方法、系统及介质
    一种基于车辆自学习的代客泊车建图方法、系统及介质_东风悦享科技有限公司_202511978461.0
    本发明涉及一种基于车辆自学习的代客泊车建图方法、系统及介质，所述方法包括：地图扩充：当车辆再次对某停车场进行地图构建时，激光雷达、摄像头再次采集环境数据，传输至HAD，HAD完成地图构建后，将地图上传至云端，云端判断两条地图是否存在交叉重叠...
    2026-04-26
  • 一种路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种路径规划方法、装置、设备及存储介质_江苏东成机电工具有限公司_202411363916.3
    本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：当前的导航路径规划失败的原因属于预设的第一类型时，沿着从当前的目标起点指向当前的目标终点的直线路径行进；在自移动设备沿直线路径行进过程中，若移出自移动设备所在工作区域的区域边界线时...
    2026-04-26
  • 路径重规划方法、装置及电子设备
    路径重规划方法、装置及电子设备_合肥极智嘉机器人有限公司_202411377755.3
    本公开实施例提供一种路径重规划方法、装置及电子设备，涉及智能仓储领域，应用于终端设备，包括：在栅格代价地图中确定初始参考路径是否被障碍物阻断；在初始参考路径上存在障碍物的情况下，对初始参考路径进行采样，得到初始参考路径的纵向方向上的多个第一...
    2026-04-26
  • 驾驶路线的自学习方法、车辆及存储介质
    驾驶路线的自学习方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511619928.2
    本发明提供了一种驾驶路线的自学习方法、车辆及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，通过在预设周期内，获取车辆的驾驶数据，所述驾驶数据包括多条驾驶路线的起点和终点；判断当前导航的当前驾驶路线是否与所述驾驶数据中与第一数量条第一驾驶路线的起点和终点皆...
    2026-04-26
  • 基于卫星遥感影像的道路规划方法、装置以及存储介质
    基于卫星遥感影像的道路规划方法、装置以及存储介质_银河航天科技(安徽)有限公司_202511801722.1
    本申请公开了基于卫星遥感影像的道路规划方法、装置以及存储介质。属于道路规划测绘技术领域。其中，将目标城市划分为多个区域，每个区域内包含多个地标；以各地标为节点，以连接各地标的道路为边，构建每个区域的第一连通图；对于每个区域，分析相邻地标之间...
    2026-04-26
  • 一种基于混合算法的光伏清洁机器人路径优化方法
    一种基于混合算法的光伏清洁机器人路径优化方法_华电水务科技股份有限公司_202511961485.5
    一种基于混合算法的光伏清洁机器人路径优化方法，所述方法用于提升机器人在多区域环境中的作业性能；所述方法包括：步骤S1，基于场景，构造多个目标优化函数；步骤S2，基于多个目标优化函数构建初始化种群，构建总目标函数值矩阵X；步骤S3，计算所有个...
    2026-04-26
  • 一种基于DQN的动态势场学习的路径规划方法及装置
    一种基于DQN的动态势场学习的路径规划方法及装置_南京工业大学_202511989588.2
    本发明公开了一种基于DQN的动态势场学习的路径规划方法及装置，属于深度强化学习与路径规划技术领域。该方法通过获取智能体状态信息，输入训练好的深度强化学习模型以输出动作决策，并控制智能体行驶方向，实现最优路径规划。其核心在于结合复合权重奖励机...
    2026-04-26
  • 农机轨迹的规划方法、系统
    农机轨迹的规划方法、系统_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511995608.7
    本公开提供了一种农机轨迹的规划方法、系统，其中，农机轨迹的规划方法包括：获取预设全局路径、农机位姿信息和障碍物信息；根据预设全局路径确定全局路径起点；农机位姿信息包括农机当前位置、速度和朝向；响应于农机当前位置已至全局路径起点，沿预设全局路...
    2026-04-26
  • 一种空地协同的机器人路径规划方法
    一种空地协同的机器人路径规划方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511998772.3
    本发明公开一种空地协同的机器人路径规划方法，属于电气控制应用技术领域。其包括获取目标场景的三维实景图，将所述三维实景图转化成二维格栅地图；基于势能函数的改进PRM算法根据二维格栅地图构建应急目标救援场景下的全局拓扑图；结合动态窗口法完成局部...
    2026-04-26
  • 自动驾驶车辆定位方法、域控制器及自动驾驶车辆
    自动驾驶车辆定位方法、域控制器及自动驾驶车辆_驭势(上海)汽车科技有限公司_202512040783.7
    本发明公开了一种自动驾驶车辆定位方法、域控制器及自动驾驶车辆。方法包括：获取多个传感器输出的定位源数据；对GNSS模块输出的定位源数据和多个传感器中的至少一个其他传感器输出的定位源数据进行多个维度的评估获得多维度评估结果；根据所述多维度评估...
    2026-04-26
  • 纯电重卡路线规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    纯电重卡路线规划方法、装置、设备、介质及程序产品_一汽解放汽车有限公司_202610054541.5
    本发明公开了一种纯电重卡路线规划方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法，包括：根据纯电重卡的位置信息确定起点与终点，规划得到至少两条候选行车路线；采集纯电重卡对应的车辆内部关联数据、外部环境数据及道路关联数据；基于车辆内部关联数据、外部环...
    2026-04-26
  • 移动终端中地图图层的确定方法、装置、计算机设备
    移动终端中地图图层的确定方法、装置、计算机设备_北京白龙马云行科技有限公司_202511841317.2
    本申请公开一种移动终端中地图图层的确定方法、装置、计算机设备。该方法包括：基于移动终端获取车辆当前定位所对应的交通关联影响要素；基于交通关联影响要素，确定路况复杂度；基于移动终端获取车辆当前的车速、距离预设路段的直线距离；基于车速、直线距离...
    2026-04-26
  • 一种用于金矿采矿区的多功能测量装置及其测量方法
    一种用于金矿采矿区的多功能测量装置及其测量方法_山东金都机电科技有限公司_202511684876.7
    本申请涉及测量装置的技术领域，尤其是涉及一种用于金矿采矿区的多功能测量装置及其测量方法，包括承托台、撑板、测距轮、高精度传感器、轨迹标记组件和搅拌组件，承托台的底部固定有多个撑板，相邻两个撑板之间转动连接有测距轮，采用高精度传感器与测距轮联...
    2026-04-26
  • 一种利用声音辅助的PDR计步方法
    一种利用声音辅助的PDR计步方法_河南省机场集团有限公司_202511883690.4
    本发明公开了一种利用声音辅助的PDR计步方法，属于室内导航与定位技术领域，通过智能手机的惯性传感器采集三轴加速度和三轴角速度数据，利用麦克风采集环境音频数据，并基于统一的时序进行同步；识别手机的当前携带状态；根据携带状态启用相应的音频分析模...
    2026-04-26
  • 一种抑制惯性器件启动误差的初始对准方法和装置
    一种抑制惯性器件启动误差的初始对准方法和装置_北京航天发射技术研究所_202511569866.9
    本发明提供了一种抑制惯性器件启动误差的初始对准方法和装置，解决现有上电启动后惯性器件启动误差影响较大的技术问题。方法包括：建立方位角的时序节点，根据时序节点形成上电启动后的粗对准和精对准阶段；在粗对准阶段，利用双矢量定姿确定基础方位角；在精...
    2026-04-26
  • 基于最小二乘的捷联惯性导航系统内杆臂标定方法及装置
    基于最小二乘的捷联惯性导航系统内杆臂标定方法及装置_北京航天发射技术研究所_202511570169.5
    本发明提供了一种基于最小二乘的捷联惯性导航系统内杆臂标定方法及装置，解决现有内杆臂标定技术过于复杂的技术问题。方法包括：根据加速度计与旋转轴的相对误差形成惯导平面内的内杆臂模型；根据内杆臂模型确定内杆臂形成的速度误差模型；根据速度误差模型形...
    2026-04-26
  • 一种自适应防抖手持三维扫描仪的姿态校准方法及系统
    一种自适应防抖手持三维扫描仪的姿态校准方法及系统_杭州中测科技有限公司_202511617271.6
    本发明涉及数据校准技术领域，具体公开了一种自适应防抖手持三维扫描仪的姿态校准方法及系统，包括读取IMU初始数据以初始化姿态解算算法与初始陀螺仪零偏估计值，基于当前零偏估计值对陀螺仪原始角速度数据实时补偿，结合温度数据二次补偿温度漂移，积分补...
    2026-04-26
  • 一种筛选测试装置
    一种筛选测试装置_北京计算机技术及应用研究所_202511780880.3
    本发明是一种筛选测试装置，包括耦合器夹具模块、温控模块、光源模块、信号检测模块和运算处理模块，温控模块与耦合器夹具模块连接，光源模块与耦合器夹具模块、信号检测模块连接，信号检测模块与耦合器夹具模块、运算处理模块连接，耦合器夹具模块放置耦合器...
    2026-04-26
  • 基于真北校准的AR空间移动误差动态管理方法及平台
    基于真北校准的AR空间移动误差动态管理方法及平台_国网上海市电力公司_202511881985.8
    本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于真北校准的AR空间移动误差动态管理方法及平台。基于智能传感器获取AR终端的位姿参数，并获取AR终端移动参数及磁场特征参数；基于磁场特征参数，进行真北校准方案自适应选取，获取真北校准方案，进行真北校准，...
    2026-04-26
  • 一种水准仪i角校准检测方法
    一种水准仪i角校准检测方法_中铁隧道局集团有限公司_202512028280.8
    本发明涉及测量仪器校准技术领域的一种水准仪i角校准检测方法，包含以下步骤：准备步骤一，在直线上依次设置点I1、A、B、I2，I1和I2为立标尺点，A和B为水准仪点，I1A=BI2；测量步骤二，在A处观测I1、I2标尺，得到读数a1和b1；在...
    2026-04-26
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