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一种电子元器件表面质量检测分选输送装置
本发明涉及电子元器件生产技术领域,尤其涉及一种电子元器件表面质量检测分选输送装置,包括装置本体,装置本体包括用于实现电子元器件连续输送与分选分流的输送带机构、用于对电子元器件表面缺陷进行精准检测的产品外观检测机构以及用于对输送带机构进行辅助...
一种光学检测设备、自动分选装置及方法
本申请公开一种光学检测设备、自动分选装置及方法,涉及缺陷检测技术领域。该光学检测设备包括上料组件、光学检测组件、下料组件以及吸嘴,上料组件用于放置待测元件,吸嘴用于将待测元件由上料组件转移至光学检测组件进行检测并在检测完成后转移至下料组件,...
一种自动选苗分拣装置
本发明提供了一种自动选苗分拣装置,包括机架和安装在机架上的控制模块,机架上安装有用于输送苗盘的第一输送机构、用于抓取种苗的抓取机构、用于检测种苗的视觉检测机构和用于将种苗分级输出的第二输送机构,第一输送机构通过第一横移机构安装在机架的一端,...
一种耐低温塑料阻隔瓶的流水线快速检测系统及方法
本发明公开了耐低温塑料阻隔瓶的流水线快速检测系统及方法,涉及材料检测技术领域,本发明包括底座,所述底座顶部设置有输送机构,用于输送和输出需要低温检测的塑料瓶且对其进行限位,所述输送机构包括连接块,固定于底座的内壁,本发明通过启动第一电机带动...
一种全自动芯片双面检测装置
本发明公开了一种全自动芯片双面检测装置,包括底座,所述底座上安装有进料工位,所述底座上安装有用于向进料工位传送料盘的第一升降组件,所述底座上还安装有用于将进料工位上的料盘在X轴方向转移的第一X轴组件,所述底座上滑动安装有用于对料盘内芯片进行...
一种基于机器视觉的家具板材质量检测及分拣系统
本发明属于工业自动化与智能制造技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的家具板材质量检测及分拣系统,包括:板材输送机构设有入料通道和三个出料通道;扫描机构集成编码器与光电传感器,同步触发双相机采集板材双面图像;视觉识别模块采用优化版YOLOv8模...
一种基于激光测量的八角筛选装置
本发明涉及筛选装置技术领域,公开了一种基于激光测量的八角筛选装置,包括支撑框、设置在支撑框内侧的两个支撑板、设置在支撑框一侧的机械臂、安装在机械臂上的激光测量仪和两个夹具,两个支撑板的侧壁活动贴合;本发明通过激光测量仪的设置,可精准采集八角...
一种基于X射线成像的瓶盖密封结构无损检测方法及装置
本发明公开了一种基于X射线成像的瓶盖密封结构无损检测方法及装置,属于工业无损检测与图像识别技术领域。所述装置包括机架、驱动单元、治具盘、检测单元、PLC控制单元、X射线成像单元和图像处理单元。所述方法包括:通过驱动单元将瓶体精确定位至成像区...
一种物料分选控制方法及分选装置
本申请涉及一种物料分选控制方法及分选装置,应用于PCB端子等物料的自动化分选。该方法基于设置在转盘治具上的真空检测单元,实时获取吸附物料后的真空压力值,并与预设值进行比较。若真空压力值达标,则控制转盘正向旋转,将良品送至下一工序;若真空压力...
一种电子元器件耐压测试装置及方法
本发明提出了一种电子元器件耐压测试装置及方法,包括机体、振动盘、送料组件、测试固定组件、测试夹持组件和移栽搬运机构和排料机构,其中,所述振动盘和所述送料组件均设置在所述机体上,所述送料组件与所述振动盘相连通,并形成有送料通道,所述振动盘用于...
一种基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法
本发明适用于色选机技术领域,提供了一种基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法,包括以下步骤:S1、图像采集:通过色选机的工业相机获取待检测物料的原始图像。该基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法,本发明融合灰度共生矩阵和Gabor小波变换两种纹...
基于深度迁移学习算法的品种梨识别分拣装置及方法
本发明公开了一种基于深度迁移学习算法的品种梨识别分拣装置及方法,所述装置包括输送与自转机构、融合感知单元、处理与控制单元及分拣执行机构。所述方法利用动态抗干扰光学相干断层扫描传感器在梨运动过程中采集其原始一维干涉光谱信号序列,该信号原生融合...
一种基于工业视觉的气动机械手运动实现方法及系统
本申请涉及工业视觉和机器人控制技术领域,公开了一种基于工业视觉的气动机械手运动实现方法及系统,其方法包括:对待分拣物品进行图像采集,并判断是否存在视觉异常,若存在则向气动机械手的运动控制器发出视觉异常信号;中断气动机械手的当前操作,执行预设...
一种智能物料分拣方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种智能物料分拣方法、装置、设备及存储介质,涉及智能控制领域,应用于搭载有目标物料分拣系统的终端设备,包括:获取目标物料分拣系统对应的目标视觉感知设备发送的目标图像数据;目标图像数据为目标视觉感知设备在获取到目标采集信号后,采集...
一种基于AI视觉的智能装卸及分拣装置
本申请涉及一种基于AI视觉的智能装卸及分拣装置,涉及物流分拣与视觉检测技术领域,装置包括输入输送台、检测台、废品收集台、输出输送台、夹具架及主控制器;夹具架上设置可多维移动的输送夹具,用于实现包裹在各工位间的移送;检测台上设有带视觉检测件的...
一种基于人工智能的分拣机抓取控制方法
本发明涉及智能分拣与机器人抓取控制技术领域,公开一种基于人工智能的分拣机抓取控制方法。该方法在统一空间基准与统一时间基准下对相机帧、输送带编码器数据及末端真空压力与流量数据写入时间戳并对齐;基于实例分割得到目标实例集合,并由第一模型输出单件...
一种角度可调的吹气式玻璃瓶剔除装置
本发明公开了一种角度可调的吹气式玻璃瓶剔除装置,涉及玻璃瓶生产领域,其技术要点为:包括输送架,所述输送架的顶部设有输送带,所述输送架的一侧设有剔除部,所述输送架的另一侧设有废品收集装置,所述剔除部包括设于所述输送架一侧的底座,所述底座的顶部...
一种油封缺陷检测装置
一种油封缺陷检测装置,属于油封检测设备技术领域;包括外框架,外框架的外表面通过设置多个门板进行安装,且部分门通过转动的方式安装在外框架上,位于上方的门板上开设有进风口,进风口处设置过滤网,其中一侧的门框上开设有操控屏安装口;本发明通过设置上...
一种用于连接器自动组装机的分类收集机构
本申请涉及一种用于连接器自动组装机的分类收集机构,涉及自动组装设备的技术领域,包括基台、固设于基台上的出料输送带、固设于基台底面上的若干移动轮;所述基台顶面上滑设有倾斜朝下的第一出料滑道、固设有带动第一出料滑道沿垂直出料输送带方向往复滑动的...
光伏板清洁装置
本申请涉及光伏板清洁技术领域,尤其涉及一种光伏板清洁装置,该光伏板清洁装置,包括壳体;移动组件,连接于壳体,且设置在能够带动壳体相对于光伏板移动;以及清刷组件,连接于壳体,包括清理刷和清洁件,清理刷能够被驱动为清刷光伏板,清洁件设置为能够清...
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