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  • 本发明的目的在于提供一种接合体,所述接合体在具有熔点比其他部件高的表面层的铁材以高强度接合有其他部件。用于解决上述问题的方案是一种接合体,所述接合体在具有熔点比其他部件高的表面层的铁材上接合有其他部件,并且在铁材的表面层相对于母材固溶而成的...
  • 一种光学设备(10),具有:衍射光学元件(100),具有第一区域和与第一区域相邻的第二区域;及光学系统(200),向第一区域和第二区域同时照射光,经由第一区域(101)的光的相位与经由第二区域(102)的光的相位之差为(n1‑5/10)π[...
  • 本发明提供一种对接焊接方法,即使在使用高Ni含量的奥氏体系和低碳的铁素体系的填充焊丝时所形成的焊接部那样的焊接金属为软质的情况下,也能增加焊接金属的强度,防止在处理线通板时焊接部处发生断裂。在上述处理线的入侧将先行钢板的后端与后行钢板的前端...
  • 本发明提供一种对接焊接方法,即使在使用高Ni含量的奥氏体系的填充焊丝和低碳的铁素体系的填充焊丝时所形成的焊接部那样的焊接金属为软质的情况下,也能增加焊接金属的强度,防止连续的处理线通板时焊接部处发生断裂。在上述处理线的入侧将先行钢板的后端与...
  • 本发明提供激光加工机的飞溅物附着抑制装置、激光加工机和激光加工方法。激光加工机的飞溅物附着抑制装置具备:飞溅物防护件,具有顶端部,所述顶端部插入管,接收起因于向管照射激光而生成的飞溅物;喷射部,向飞溅物防护件的所述顶端部喷射流体;以及喷出装...
  • 本发明涉及一种用于将车门(12)闸入制造单元(10)的设备(16),其包括至少一个供应装置(18),所述供应装置被设置成用于接纳至少一个车门(12)并将其供应给制造单元(10)。此外,本发明还涉及一种用于将密封件自动施加到车门(12)上的制...
  • 一种地板处理组件可包括驱动块和多个地板磨耗组件。所述驱动块包括顶侧和底侧,所述多个地板磨耗组件耦合至所述驱动块的所述底侧。每个所述地板磨耗组件包括嵌套件和磨耗构件,所述嵌套件可移动地耦合至所述驱动块,所述磨耗构件安装至所述嵌套件,使得所述磨...
  • 一种用于使用在侧平面磨床的磨盘单元处的可更换的工具部段(500)具有切削件载体(510),该切削件载体具有用于将切削件载体固定在设置于磨盘单元的基体的周缘区域处的安装区域中的安装结构。基体在其周缘处具有多个安装区域以用于分别安装工具部段。在...
  • 本发明涉及一种在被外力提起或失去重心而在地面跌倒的情况下,能够准确且迅速地检测该情况的机器人,本发明的一实施例可以包括:机器人本体,在内部容纳有电池;一对轮部,配置在所述机器人本体的下部,包括以接触于地面的状态滚动行驶的轮;一对腿部,连接在...
  • 一种工业机器人,其具有腕部(7),该腕部具有被配置用于支撑端部执行器(9)的振荡元件(8)。腕部(7)的后部端部(20)包括封闭壁(21),该封闭壁具有位于基本中心位置的第一通路(23)和位于相对于第一通路(23)的外围位置的多个第二通路(...
  • 一种用于机器人角部模块的转向齿轮箱,该转向齿轮箱包括下壳体组件、中央壳体组件、电动马达、输出轴组件、齿轮系和第一紧固件。下壳体组件包括下壳体和轴部分。中央壳体组件包括中央壳体。电动马达包括固定在下壳体中的定子组件和具有转子轴的转子组件。输出...
  • 程序使计算机执行以下步骤:对第一雅可比矩阵进行奇异值分解,生成包括第一矩阵、第二矩阵和第一奇异矩阵的第二雅可比矩阵,该第一奇异矩阵在对角元素中包含奇异值;基于所述奇异值与第一阈值的比较结果,确定执行处于奇点或接近所述奇点的情况下的第一处理、...
  • 本公开的实施例涉及一种确定第一容器的路线的方法。第一容器包括基准顶点和多个容器顶点,并且被配置为相对于第二容器移动。该方法包括:致动第一容器以沿着主路径移动,其中主路径基于第一容器和第二容器的尺寸被确定。该方法还包括:确定基准顶点和/或容器...
  • 本发明涉及一种便携式机器人示教装置(13),用于手动示教工作流程的工作点、路径点和/或轨迹,所述工作流程在示教之后由机器人(1)自动执行,并且是基于机器人程序来执行,在机器人程序中记录有在示教进程中通过便携式机器人示教装置(13)所学习的工...
  • 磁性夹持器(14)具备:分别具有吸附工件(W)的吸附部(32a),并在第一方向上分离配置的一对极靴(16、18);配置于一对极靴(16、18)之间的磁体(35);使磁体(35)以与第一方向垂直的第二方向的旋转轴线(C)为中心旋转的旋转机构(...
  • 定位单元(10)具备:主体部(11);安装板(16);盘(14),能够与安装板(16)一起移动;框架(15),固定于主体部(11),且将盘(14)收容为能够移动;以及滚珠引导件(13),配置于主体部(11)与框架(15)之间,收容钢球(13...
  • 本发明涉及由复合材料制成的一次性产品、制造这些一次性产品的方法以及可以用于此类方法中的预混物。诸位发明人已经开发了一种复合材料,该复合材料包含非木材木质纤维素材料和可生物降解和/或可堆肥的聚酯、优选地聚羟基烷酸酯的组合。这些复合材料可以加工...
  • 本发明公开了一种利用压力和振动相结合来压缩植物纤维的方法。所述方法可在给定工艺参数下实现更高密度,压实空隙或难以压缩的体积,对表面和纤维结合进行致密化处理。所述方法还可用于在纤维材料中形成平面和三维结构,对物品的特定区域进行致密化处理,形成...
  • 一种用于熔融沉积成型(FDM)打印机的热端(16),其具有两个低流动性材料的入口,所述材料可以在颜色和/或结构上互不相同。热端(16)的两条分开的通道(21a,21b)从入口通向中心管(25)处的公共末端。两条通道(21a,21b)呈两个特...
  • 一种用于从单晶半导体晶锭(102)切割晶片的系统(100)包含线锯(104)、结合梁(124)、所述单晶半导体晶锭(102)及两个牺牲盘(134、136)。线锯(104)包含线网(112)及能操作以在切割操作期间驱动线网(112)的线导引件...
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