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基于雷达点云的台车与隧道轮廓相对定位方法及装置
本申请提供一种基于雷达点云的台车与隧道轮廓相对定位方法及装置,涉及隧道施工技术领域。包括:获取台车在隧道内施工时,多个车载激光雷达采集的第一点云数据;根据各个车载激光雷达坐标系与台车坐标系的转换关系,得到第一点云数据转换至台车坐标系后的第二...
相控阵探地雷达病害定位方法、装置、设备及介质
本发明涉及探地雷达数据反演技术领域,公开了一种相控阵探地雷达病害定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括:通过宽带扫描与发射聚焦获取多通道原始回波数据,并初步识别疑似病害位置;基于多通道原始回波数据,对每个剖面进行多层介质模型反演,所述多层...
一种监测型机相扫复合雷达
本发明提供了一种监测型机相扫复合雷达,涉及机相扫复合雷达技术领域,包括固定部、转动部、供电控制模块、能量传输与位置检测模块以及射频数据采集处理模块;固定部的底部安装有供电控制模块且顶部安装有电机定子;转动部转动安装于固定部的顶部,转动部上安...
一种基于变差系数的干涉/极化成像雷达复共轭乘积信号降噪处理方法及系统
本申请提供了一种基于变差系数的干涉/极化成像雷达复共轭乘积信号降噪处理方法及系统,该方法包括:计算雷达干涉对或两个极化通道对应的复信号和的复共轭乘积信号,并按照设定的窗口尺寸和重叠尺寸分割成滑动窗口;计算各滑动窗口的变差系数;计算各滑动窗口...
一种基于信噪比的星载全极化雷达法拉第旋转角估计器信号自适应降噪处理方法及系统
本申请提供了一种基于信噪比的星载全极化雷达法拉第旋转角估计器信号自适应降噪处理方法及系统,该方法包括:读取线极化散射矩阵并变换到圆极化基下;计算交叉圆极化通道和的复共轭乘积;将分割成相互重叠的滑动窗口;计算信噪比SNR;计算各滑动窗口内滤波...
基于多波束馈电反射面天线的干涉式被动微波成像系统及方法
本申请公开基于多波束馈电反射面天线的干涉式被动微波成像系统,所述系统包括干涉阵列和处理单元,所述干涉阵列包括P个多波束馈电反射面天线形成阵列,每个所述多波束馈电反射面天线包括用于反射和聚焦微波信号的反射面和接收所述反射面反射聚焦的微波信号的...
一种分布式GEO SAR正交波形设计方法
本发明公开了一种分布式GEO SAR(Geosynchronous Synthetic Aperture Radar)正交波形设计方法,该设计方法包括如下步骤:S1、分析交替时分波形在分布式GEO SAR中运用的可行性,计算GEO SAR品...
一种基于非模糊成像与行定标增强的SAR两维多波束修调方法
本发明公开了一种基于非模糊成像和行定标增强的SAR两维多波束修调方法,在成像回波获取前后分别进行首尾定标;在首定标过程中依次进行非模糊成像、噪声定标、接收定标、发射定标、参考定标、逐行接收定标;在尾定标过程中依次进行逐行接收定标、噪声定标、...
一种顾及测高计足迹异质性的河流水位反演方法及系统
本发明公开了一种顾及测高计足迹异质性的河流水位反演方法。该方法包括:获取SAR高度计观测波形;通过足迹网格化与观测几何建模计算空间几何参数;基于水体掩膜与河网进行分水体场景构建,将水体分类为主河道、洪泛区及邻近孤立水体;基于差异化表面粗糙度...
基于Kolmogorov-Arnold网络的稳定散射体点位自动识别方法
本发明公开了基于Kolmogorov‑Arnold网络的稳定散射体点位自动识别方法,涉及雷达遥感InSAR时序处理与地质灾害滑坡监测技术领域,包括:生成滑坡体边界及获取雷达时序观测,确定滑坡体监测像元点,提取多维干涉相位特征;顺序无关的组合...
基于相关函数统一模型的地表雷达散射系数的确定方法
本申请提供一种基于相关函数统一模型的地表雷达散射系数的确定方法,分别设定地表粗糙面参数和雷达参数;设定或计算雷达散射模型参数;采用Whittle‑Matérn协方差函数作为统一相关函数,并根据所述Whittle‑Matérn协方差函数的平滑...
一种车辆探测方法及装置
本发明公开了一种车辆探测方法及装置,涉及车辆技术领域。方法包括获取车辆状态,再依据状态调节探测设备探测角度,实现车内/外雷达复用,减少毫米波雷达部署数量;通过车载雷达协同探测,提升关键障碍物识别准确率;利用车用雷达自动调节装置,灵活调整感知...
泊车控制系统、方法及车辆
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种泊车控制系统、方法及车辆。泊车控制系统包括控制器和超宽带天线阵列;超宽带天线阵列与控制器通信连接;超宽带天线阵列布置于车辆上;超宽带天线阵列,用于接收障碍物反射的超宽带反射信号,并将超宽带反射信号传输给控...
基于双基地声呐的运动目标定位的方法
本申请涉及定位技术领域,特别涉及一种基于双基地声呐的运动目标定位的方法,该方法包括:获取双基地声呐的系统参数和线性调频探测信号;基于系统参数和线性调频探测信号,构建宽带水声信道模型,并通过宽带水声信道模型得到接收信号模型;基于接收信号模型,...
一种基于多波束声纳点云的水底目标检测方法
本公开是一种基于多波束声纳点云的水底目标检测方法,包括:对原始多波束点云进行预处理;采用布料模拟滤波算法将地面点云分割出去,得到候选目标点云;采用基于密度的DBSCAN聚类算法提取目标点云簇;采用定向最小包围盒方法对目标点云簇进行三维边界框...
一种用于黏滞流体的高精度超声波流速测量方法与装置
本发明涉及一种用于黏滞流体的高精度超声波流速测量方法与装置,属于流体速度测量技术领域。所述方法,通过超声波换能器对向流体发射和接收信号,采用自适应信号调理模块动态调整增益和阈值,以生成稳定触发脉冲;利用多事件计时仲裁机制并行提取多个时间戳,...
一种水下综合探测系统
本发明涉及水下探测技术领域,公开了一种水下综合探测系统。该系统通过水下声呐阵列采集目标水域包含声波反射强度、传播时延及频散特性的多维度声学数据;根据声学数据的水体衰减系数和底质反射特性,划分探测区域为若干分层单元,提取各分层单元的环境本征参...
一种基于障碍物高度检测的超声波雷达辅助系统及方法
本发明公开一种基于障碍物高度检测的超声波雷达辅助系统及方法。系统包括:控制系统、障碍物高度检测模块,障碍物高度检测模块包括第一安装块、第二安装块、对射型光电传感器、第一距离检测单元、第二距离检测单元、第三距离检测单元、第四距离检测单元、第五...
一种基于激光雷达的路面抛洒物检测方法
一种基于激光雷达的路面抛洒物检测方法,包括:背景建模,输入的激光雷达点云数据,经过单帧点云体素化计算、多帧点云体素融合后进行网格频率过滤,得到的点云加权平均得到点云背景体素;抛洒物检测,根据体素特征和背景体素特征进行差分,得到新的点云特征,...
一种智能物流用AGV导航定位方法及系统
本发明公开了一种智能物流用AGV导航定位方法及系统,属于智能物流技术领域,该AGV导航定位方法包括:从激光雷达数据中获取室内环境扫描信息,并解算得到AVG车体当前位置状态;通过计算激光雷达扫描点的斜率差,对激光雷达扫描点进行计算和分割;拟合...
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