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  • 本申请提供了一种机械臂运动控制方法及脊柱影像扫描与诊断系统,所述方法包括:获取机械臂工作空间的障碍物信息及目标位姿,构建人工势场;基于人工势场确定的虚拟力负梯度方向,规划机械臂的运动增量;通过运动学逆解将运动增量映射至关节空间,得到关节角增...
  • 本发明涉及医学影像技术领域,具体为基于影像融合的冠状动脉病变精准评估方法,包括以下步骤:CT血管造影测量血管角度半径坐标建立结构图谱,MRI相位对比成像计算血流比例分析角度关系得到异常指征,超声心动图获取周期标记血流CNN提取异常流速得到病...
  • 本发明公开了一种牙槽骨形态结构的数字化评估系统、计算设备和存储介质,所述系统包括:数据预处理模块,用于获取牙齿及其周围牙槽骨经过CT或者核磁共振检查得到的三维影像数据,完成三维影像数据转换和标准化;象限划分模块,用于依据所述三维影像数据确定...
  • 本发明涉及具有碰撞传感器的医疗技术设备,该医疗技术设备具有覆盖元件,在其中布置有传感器元件。借助传感器元件检测,在附件相对于基体的运动期间,覆盖元件何时与基体或其他主体碰撞。传感器元件在覆盖元件发生碰撞的情况下输出传感器信号。覆盖元件具有内...
  • 本发明涉及一种用于无接触听诊过程的服务器及其处理方法。服务器被配置为执行以下操作:接收听诊器位于患者身体的当前位置信息,将接收到的位置信息与声音信号进行对应储存;提供人体模型,其上设有听诊过程中听诊器所处位置的所有点和轨迹;将听诊区以高亮的...
  • 本申请公开了一种心音信号的质量评估方法、装置、设备及介质,涉及信号处理技术领域。其中方法包括:获取待评估心音信号,待评估心音信号包括第一心音信号、第二心音信号及噪声信号;根据待评估心音信号,分别确定每一第一心音信号的峰值的第一发生时刻及每一...
  • 本申请公开一种超声声衰减的显示方法和超声设备,方法包括,显示用于选择声衰减扫查模式界面,响应于第一选择指令,基于第一声衰减扫查模式扫查目标组织,得到目标组织的第一目标区域的多帧声衰减结果;根据第一目标区域的多帧声衰减结果显示第一目标区域的多...
  • 本申请公开一种声衰减的显示方法、超声参数的显示方法和设备,方法包括,显示用于至少选择声衰减扫查模式的界面,声衰减扫查模式用于获取目标组织的目标区域的多帧声衰减参数;响应于对声衰减扫查模式的选择指令,基于声衰减扫查模式扫查目标组织,得到目标区...
  • 本申请公开新架构超声设备及超声系统,新架构超声设备包括:B超传感器组、FPGA数据预处理卡,FPGA预处理卡上集成有模拟前端组、FPGA硬件逻辑、调度控制器以及至少一张NPU卡,B超传感器组用于生成超声射频模拟信号,模拟前端组用于将超声射频...
  • 本发明涉及超声扫描技术领域,具体涉及一种机械臂超声探头姿态调整方法、系统及存储介质,方法包括:通过安装在超声探头周围四个点位的四个激光传感器实时测量四个点位与皮肤之间的距离;呈对角布置的两个激光传感器间的连线相互垂直,且分别作为X轴和Y轴;...
  • 一种融合粒子轨迹预测及运动补偿的超分辨超声血流成像方法,通过将微泡造影剂注射到生物体内,获得微泡分布图像;将所有微泡分布图像按时间顺序排列,通过粒子轨迹预测方法获得血流分布图;进一步通过速度差异约束排除错误轨迹;通过动态补偿方法去除背景组织...
  • 本公开提供了一种处理一系列血管内图像(如血管内超声(IVUS)图像)的方案,以将该一系列图像的帧与血管外图像在纵向和角度上对齐。在一些示例中,会在每种图像模态中识别血管基准点,并且基于这些血管基准点的位置和角度定向来识别纵向偏移量和角度偏移...
  • 本申请实施例公开了一种超声成像方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括控制探头向受测者的子宫发射超声波,并接收所述受测者返回的超声回波;控制对所述超声回波进行处理后得到超声回波数据;基于所述超声回波数据获取所述受测者子宫的内膜影像数据;基...
  • 本申请涉及一种复合导管、超声成像导管及复合导管的制备工艺。该复合导管包括:内层管,包括第一螺旋骨架以及第一增强聚合层,第一螺旋骨架从近端向远端沿第一方向螺旋延伸,第一增强聚合层包覆于第一螺旋骨架,第一增强聚合层中的增强部沿第一方向螺旋排列;...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,提供了一种脑肿瘤间质腔液循环介入装置,包括:脑部介入器,所述脑部介入器呈球网状结构,所述脑部介入器的表面上分别开设有收集孔和排放孔;外部循环器,用于设置在颅脑腔外部头皮下提供脑间质腔液循环的动力和作为介入门户;辅...
  • 本发明公开了一种婴幼儿大便收集装置,该婴幼儿大便收集装置由蜂窝盘、双面胶、保护层粘连组成,所述蜂窝盘由柔软的胶质材料制成,且上面设有多个蜂窝晶格,所述蜂窝晶格是个中空型腔结构,所述双面胶粘连蜂窝盘的底部,所述保护层粘连在双面胶的外侧。上述婴...
  • 本发明公开了一种活检装置,涉及医疗器械技术领域,其中,活检装置包括活检针、驱动手柄、能量源、流体组件以及控制器,能量源通过与活检针的外针管、切割管和穿刺针尖中的至少之一电路连通以使外针管、切割管和穿刺针尖中的至少之一形成作用于目标组织的电极...
  • 本发明公开了一种活检针、活检套件及活检装置,涉及医疗器械技术领域,其中,活检针包括:穿刺管,包括外管和穿刺头,外管设有装配通道及取样窗口,穿刺头设于外管的前端;内刀管,前端设有切割部,内刀管活动穿设于装配通道且与装配通道的内壁具有间隙,以切...
  • 本发明公开了一种消化内科用活检取样器,包括管套,其外侧固定安装有手柄,且管套外侧固定安装有密封圈,所述管套内侧嵌套有医用软管,且医用软管尾端固定安装有连接头,且连接头尾端固定安装有取样头,所述连接头外侧固定安装有软毛刷,且软毛刷与取样头呈左...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种超声胃镜下活检组织的快速收集装置,包括安装座,安装座一侧的内部固定连接有超声探头,安装座另一侧的内部固定连接有采集装置;安装座的内部设置有穿刺座,穿刺座在采集装置安装至安装座后,穿刺尖端穿透密封垫片并...
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