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最新专利技术
  • 一种自动化焊接方法及计算机可读存储介质
    一种自动化焊接方法及计算机可读存储介质_安徽理工大学_202610108038.3
    本发明公开一种自动化焊接方法及计算机可读存储介质，通过三维视觉系统实时获取金属件空间位姿，基于刚体变换配准消除工件放置偏差；通过解算接合面几何关系生成带速度约束的焊接路径序列，运用非均匀有理样条插值优化复杂焊缝轨迹；焊接过程中动态调整焊枪俯...
    2026-04-28
  • 机器人超声波与弹性波检测方法、系统、装置及介质
    机器人超声波与弹性波检测方法、系统、装置及介质_珠海佑航科技有限公司_202610116636.5
    本发明公开了一种机器人超声波与弹性波检测方法、系统、装置及介质，方法包括：在接收到距离检测指令的情况下，发送驱动信号驱动第一换能器发射超声波，并通过第二换能器接收超声波的反射波信号；对反射波信号进行处理后得到距离检测结果；在接收到碰撞检测指...
    2026-04-28
  • 一种用于PCB加工的机器人上下料系统及方法
    一种用于PCB加工的机器人上下料系统及方法_成都众为达科技有限公司_202610143007.1
    本发明提供一种用于PCB加工的机器人上下料系统及方法，该系统包括AMR平台、安装在所述AMR平台顶部的Z轴，安装在所述Z轴上的X轴及安装在所述X轴上的Y轴、安转在所述Y轴末端的真空吸盘，Y轴上设置有视觉定位模块；本发明旨在解决现有技术中PC...
    2026-04-28
  • 车架板簧支座柔性装配拧紧机器人系统及其实时过程控制系统
    车架板簧支座柔性装配拧紧机器人系统及其实时过程控制系统_盐城市双利电机有限公司_202610143979.0
    本发明提供了车架板簧支座柔性装配拧紧机器人系统及其实时过程控制系统，涉及工业机器人技术领域，包括柔性装配拧紧机器人单元、模块化独立算法模块及数据交互模块，所述柔性装配拧紧机器人单元用于与实时过程控制系统构成并列核心架构，二者通过所述数据交互...
    2026-04-28
  • 电子束焊接车间的机械臂控制方法、控制装置、机械臂及电子束焊接车间
    电子束焊接车间的机械臂控制方法、控制装置、机械臂及电子束焊接车间_桂林实创真空数控设备有限公司_202610153435.2
    本发明公开一种电子束焊接车间的机械臂控制方法、控制装置、机械臂及电子束焊接车间，涉及机械臂技术领域。电子束焊接车间的机械臂控制方法包括：响应于第一触发信号，确定待焊接件所处的当前工位；基于预设焊接路径和待焊接件所处的当前工位，在多个预设工位...
    2026-04-28
  • 一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统
    一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统_甲悦信息科技发展(上海)有限公司_202610153745.4
    本发明公开了一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统，包括以下步骤：A、生理安全校验与系统启动：用户佩戴智能可穿戴设备后，系统启动生理监测模块采集静态生理体征数据，将所述数据与预设的“安全作业生理区间”比对，数据处于区间内则...
    2026-04-28
  • 一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统
    一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统_西安理工大学_202610195726.8
    本发明公开了一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统，属于可穿戴控制领域。该方法通过采集大腿和小腿的X、Y轴欧拉角信号，经预处理形成时序数据，输入两级LSTM模型：第一级LSTM分类模型实时识别当前运动...
    2026-04-28
  • 一种适用于任务增量环境的机器人多技能学习方法
    一种适用于任务增量环境的机器人多技能学习方法_复旦大学_202610196753.7
    本发明涉及一种适用于任务增量环境的机器人多技能学习方法，包括：采用强化学习方式，构造策略网络作为预训练网络；基于预训练网络进行新技能训练，同时利用知识蒸馏巩固旧技能，获得包含新技能与旧技能的策略网络，用于输出控制信号以调整机器人的运动状态。...
    2026-04-28
  • 一种基于单目视觉SLAM的非标机械臂控制方法、系统、设备及介质
    一种基于单目视觉SLAM的非标机械臂控制方法、系统、设备及介质_江苏科技大学_202610214334.1
    本发明公开了一种基于单目视觉SLAM的非标机械臂控制方法、系统、设备及介质，包括：构建手眼标定系统，获取机械臂相机与机械臂末端执行器之间的相对变换矩阵；采集法兰图像，将法兰图像输入神经网络模型识别，得到目标法兰与相机之间的位姿关系，输出相机...
    2026-04-28
  • 多机械臂运动智能分区、避让方法、存储介质及检测设备
    多机械臂运动智能分区、避让方法、存储介质及检测设备_苏州维嘉科技股份有限公司_202610248882.6
    本发明涉及多机械臂运动智能分区、避让方法、存储介质及检测设备，一种多机械臂运动智能分区方法，包括以下步骤：获取机械臂作业区域内的目标点坐标；根据若干预设分割方向上目标点坐标分布特征及预设的窗口参数，确定所有分割方向上的候选分割线，使候选分割...
    2026-04-28
  • 基于人在环与非对称势垒的机器人自适应控制方法
    基于人在环与非对称势垒的机器人自适应控制方法_安徽大学_202610263322.8
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及基于人在环与非对称势垒的机器人自适应控制方法，包括如下步骤：基于U‑K原理获取重构的解耦约束；构建基于动态偏斜因子的非对称对数势垒变换，将有界约束映射到无界虚拟空间；基于解耦约束与U‑K原理构建无需拉格朗日...
    2026-04-28
  • 仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统
    仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统_易驰科技(重庆)有限公司_202610273659.7
    本发明公开了一种仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统，该发明基于多模态传感数据采集，对人体下肢运动状态进行感知，通过运动模式识别区分不同下肢运动类型，并进一步构建连续的步态相位或运动进程变量以表征当前运动阶段。在此基础上，按照仿腓肠肌双...
    2026-04-28
  • 六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统
    六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统_北京睿创众建智能工程有限公司_202610288897.5
    本发明公开了六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统，涉及油缸拆装技术领域，针对油缸表面光照突跃区域配置多角度偏振光源，建立亮度梯度序列并构建多曝光时间链，分时调控光照强度使反射区域形成连续光照层次，执行光斑能量扩散以形成连续纹理过渡带，提...
    2026-04-28
  • 用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法
    用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法_清华大学_202610295140.9
    本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法，属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果，在第二阶段的轨迹跟踪中，根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩，...
    2026-04-28
  • 基于分解式Q学习的多自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统
    基于分解式Q学习的多自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统_中国计量大学_202610296819.X
    本发明公开了一种基于分解式Q学习的多自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统。本发明无需预先知晓机械臂系统的漂移动力学矩阵和输入动力学矩阵，通过Q学习算法可直接利用输入输出数据进行在线学习和优化，有效克服了传统自适应动态规划(ADP)方法对精确数...
    2026-04-28
  • 一种基于深度强化学习的空间机器人轨迹规划方法
    一种基于深度强化学习的空间机器人轨迹规划方法_山东工商学院_202610300463.2
    本发明属于空间机器人技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的空间机器人轨迹规划方法。搭建空间机器人仿真环境，对空间机器人的初始位姿和期望位姿进行随机化设置；采用将机器人运动过程分解为多个阶段的思想，基于深度强化学习算法，考虑航天器本体姿态扰...
    2026-04-28
  • 一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统
    一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统_李康鹏_202610311225.1
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统，方法包括：机器人向平台注册为可调用节点；平台为任务匹配机器人并建立远程链接；机器人先自动执行任务；通过实时状态评估，在满足异常条件时触发远程协作流程；远程协...
    2026-04-28
  • 机器人导航方法、装置、设备及存储介质
    机器人导航方法、装置、设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202610314382.8
    本申请涉及人工智能技术领域，提供一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据当前时刻的第一视频帧确定视觉特征向量；根据第一视频帧确定当前时刻针对机器人的导航任务信息并进行编码处理，确定提示向量；将视觉特征向量和提示向量输入至...
    2026-04-28
  • 基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统
    基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统_河北坤铖铱能源装备有限公司_202610315429.2
    本申请公开了一种基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统，其通过时空对齐融合原始视觉与运动学流，利用正向运动学与逆向透视投影精准提取物理级动态遮挡掩膜。随后，打破传统纯语义匹配的局限，显式提取遮挡边界的窄带梯度参考场作为空间拓扑偏置注入注...
    2026-04-28
  • 腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质
    腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质_湖南视比特机器人有限公司_202610325265.1
    本申请适用于工业机器人技术领域，提供了一种腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质，腕部汇交六轴机械臂包括底座及沿底座至末端执行器方向依次串联设置的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节及第六关节，该方法包括：基于第一关节...
    2026-04-28
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