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  • 本发明公开了一种超小转弯自主掘进TBM自及自主掘进方法及系统,该方法包括:先实时采集多传感数据并构建状态向量;监控安全指标并判断是否超限,若超限则转入安全控制模式;基于地质识别结果选择对应的基础控制策略,为控制指令提供边界约束;采用Acto...
  • 本发明公开了一种TBM施工煤矿斜井异型交岔点安全支撑结构及方法,属于井巷支护技术领域;安全支撑结构包括伞形支撑结构、回形支撑结构;伞形支撑结构设置在交岔点的斜井内,回形支撑结构设置在交岔点的支巷岔口墙体中;在施工过程中,先对斜井管片支撑,然...
  • 本申请涉及隧道管幕纠偏保压技术领域,具体是一种基于移动注浆的浅埋隧道管幕纠偏保压方法及系统,本申请首先提供一种专用于管幕与隧道围岩之间的缝隙的注浆的移动注浆装置,移动注浆装置可以沿管幕运动,调节注浆位置。本申请中,在移动注浆时,采集管幕上方...
  • 本发明涉及一种兼具变刚度和分级协调变形的仿生韧性隧道结构和方法,包括由外到内依次设置的鳞片机械保护层、肌肉变形协调层和脊椎分段承载层,鳞片机械保护层包括在仿生韧性隧道结构延伸方向上交错排列的变刚度诱导环和初衬;肌肉变形协调层为橡胶变形缓冲层...
  • 本发明公开一种城市敏感区盾构隧道双壳可调管片的施工控制系统及方法,包括:双壳可调管片,内壳和外壳之间预留有间隙,外壳内侧间隔设置多个环向凹槽且其内填充弹性芯层;内壳外侧预埋沿管片环向分布的若干液压调节栓,用于顶推/拉动外壳;管片位移监测系统...
  • 本发明公开了一种隧道施工混合注浆装置,涉及隧道施工建筑器械技术领域。本发明注浆装置包括制浆单元和供浆单元、以及连通二者的管道单元,供浆单元和制浆单元二者可相对移动,且二者在管道单元的长度变化范围内移动;本发明通过将制浆单元和供浆单元进行分体...
  • 本发明涉及地下矿井巷道支护技术领域,具体为一种适用于上覆遗留煤柱影响下沿空掘巷小煤柱控制装置,包括:开设在煤岩体内巷道内侧的操作槽,操作槽内浇筑有混凝土板,混凝土板和煤岩体上均开设有若干个通孔,通孔贯穿相邻的两个巷道;每个通孔内均插接有注浆...
  • 本发明公开了一种分阶段固化土壁后注浆方法,通过第一次注入以快凝硫铝酸盐水泥为基础、掺加可控发泡剂与预留活性组分的浆液,在管片后快速构筑一个兼具早期强度与连通孔隙的多孔活性骨架,从而立即提供支护力以稳定地层,随后,在精确的时间窗口内,第二次注...
  • 本发明属于隧道施工领域,具体的说是一种隧道施工喷水养护装置,包括两台支撑架,所述支撑架的底部两端均安装有动力轮,所述支撑架的顶部安装有绷直架,所述绷直架的顶部呈弧形设置,两个绷直架之间设置有隔离布,其中一个支撑架的顶部安装有用于收卷隔离布的...
  • 本申请涉及一种超大直径盾构隧道整体式箱涵壁后填充施工方法,其包括以下步骤:S1.箱涵底部清理,清除箱涵底部区域淤积的泥土、砂浆、积水;S2.钢模板处理,去除钢模板表面杂物并进行打磨;S3.钢模板安装,分别在箱涵底部划定位置和侧边孔洞处安装底...
  • 本发明公开了一种带钢衬的混凝土衬砌施工方法及多功能作业台车,施工方法包括:在支撑梁上布置钢筋台车与衬砌台车,使衬砌台车朝向未衬砌段,钢筋台车朝向已衬砌段,在第一模作业工位衬砌完成后,支撑梁前移两个工位,使钢筋台车位于第二模作业工位,衬砌台车...
  • 本发明提供一种地铁土建盾构施工防护结构,涉及施工防护技术领域,解决施工防护结构操作方便以及螺栓防松的问题,包括支撑架,所述支撑架共有两个,支撑架的底部安装有滚轮,两个支撑架之间安装有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆的端部均设有...
  • 本发明提供一种临时仰拱及劣质围岩隧道施工方法,其中,临时仰拱包括拱架本体,拱架本体包括沿隧道开挖方向线性排列的若干钢骨架及连接在若干钢骨架之间的连接筋;每组钢骨架的两端均与隧道内壁上的初支钢拱架可拆卸地连接,拱架本体上浇筑有混凝土层;本发明...
  • 一种用于高地应力软岩隧道的超前小导洞施工方法,属于隧道工程施工技术领域,采用微台阶结合小导洞法的开挖方式和复合式衬砌结构配合可收缩U型钢架临时支护的支护措施。在穿越高地应力软岩地层时,通过施作超前小导洞,能够起到地质预判与风险前置防控、应力...
  • 本发明涉及一种隧道衬砌加固波形钢板环向拼装构造及拼装方法,特别涉及隧道建造技术领域。本发明包括先拼装波形钢板节段、后拼装波形钢板节段和下端螺栓,先拼装波形钢板节段包括先拼装波形钢板、先拼装法兰板、槽形钢板和若干个上端限宽螺栓,后拼装波形钢板...
  • 本发明公开了一种新建电力隧道与既有电力隧道T形衔接节点施工结构,包括工作井围护结构、两道止水帷幕,工作井围护结构包括地连墙框体,地连墙框体一端用于与新建电力隧道对接,地连墙框体的另一端留出地墙缺口,既有电力隧道从地墙缺口穿过;两道止水帷幕分...
  • 本发明公开了一种矿山支柱补强固定装置及固定方法,包括矿山支柱补强固定装置,包括固定柱体机构、加固块、加固杆、折叠固定机构和补强板,所述加固块固定连接于固定柱体机构的一端,所述加固杆设置于固定柱体机构的顶部,所述折叠固定机构设置于加固杆的上方...
  • 本发明涉及软岩巷道修复技术领域,具体涉及一种软岩含水巷道围岩修复装置及方法,所述方法包括以下步骤:巷道整形,对失稳巷道进行刷扩处理,形成规整的新断面;构建疏水导流系统,包含深部疏水孔和表面导水网格;进行锚固支护和注浆加固,钻锚孔,将锚杆锚固...
  • 本申请涉及煤矿巷道支护与水害防治技术领域,公开了一种用于富水断层巷道的锚注堵水支护方法,该方法包括:随掘进施工普通锚杆形成浅部基础支护;在第一滞后时效内施工深部加强锚杆形成深部强化支护;布置注浆锚杆;在掘进完成后的第二滞后时效结束后,制备改...
  • 本发明属于煤矿开采技术领域,涉及一种基于后混磨料超高压水射流的退锚设备及退锚工艺。该设备包括:超高压水射流刀头;齿条,设置于超高压水射流刀头的下方,齿条的侧面设置有凸齿;齿条输送机,套设在齿条外部,且内壁设置有凹槽,与凸齿相匹配,以输送齿条...
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