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最新专利技术
  • 一种基于平顶光束的原子拉曼干涉仪
    一种基于平顶光束的原子拉曼干涉仪_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965590.6
    本发明涉及原子干涉测量领域，具体涉及一种基于平顶光束的原子拉曼干涉仪。包括：两个并行设置的拉曼干涉子系统，两个拉曼干涉子系统均包括：超高真空腔体以及光路系统，光路系统包括位于高真空腔体一侧的平顶光束整形模块以及位于高真空腔体另一侧的拉曼光多...
    2026-04-23
  • 一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法
    一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965778.0
    本申请提供一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法，所述装置包括：宽谱光源，可调节光衰减器，环形器，Y分支调制器，光电探测器，环形谐振腔，数据采集器，其中：所述宽谱光源用于输出宽谱光；所述可调节光衰减器与所述宽谱光源连接；所述可调节光...
    2026-04-23
  • 一种动态调节光源的光纤陀螺仪
    一种动态调节光源的光纤陀螺仪_上海傲世控制科技股份有限公司_202512010957.5
    本发明提供了一种动态调节光源的光纤陀螺仪，包括：光源驱动控制电路、信号处理电路、温度传感器和光源模块；光源驱动控制电路包括恒流源模块、温控模块和双通道数模转换模块；信号处理电路包括可编程逻辑器件；温度传感器与可编程逻辑器件连接；可编程逻辑器...
    2026-04-23
  • 一种地图构建方法、地图构建装置以及计算机存储介质
    一种地图构建方法、地图构建装置以及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511735269.9
    本申请提出一种地图构建方法、地图构建装置以及计算机存储介质。地图构建方法包括：根据移动机器人的里程计数据，生成当前时刻的当前预测位姿；根据移动机器人的巡线检测结果生成的当前拓扑地图，生成当前时刻的当前预测拓扑状态；根据移动机器人在当前时刻的...
    2026-04-23
  • 基于轻量型YOLOv8和自适应关键帧策略的动态SLAM方法及系统
    基于轻量型YOLOv8和自适应关键帧策略的动态SLAM方法及系统_重庆邮电大学_202511826901.0
    本发明涉及一种基于轻量型YOLOv8和自适应关键帧策略的动态SLAM方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法通过改进的轻量化网络检测图像帧内的动态区域，并结合对极几何约束的运动一致性检测方法对提取的动态特征点进行剔除；然后基于改进的LSD...
    2026-04-23
  • 基于Karto算法的室外机器人实时建图方法
    基于Karto算法的室外机器人实时建图方法_南通天承光电科技有限公司_202511940103.0
    本发明公开了基于Karto算法的室外机器人实时建图方法，包括以下步骤：步骤一，构建实时建图系统；步骤二，数据接收与初始姿态确定；步骤三，关键帧采集；步骤四，环境地图扫描与匹配；步骤五，回环检测；步骤六，全局优化；本发明能快速处理环境感知模块...
    2026-04-23
  • 一种视觉驱动的多模态融合轻量级语义地图构建方法及系统
    一种视觉驱动的多模态融合轻量级语义地图构建方法及系统_北京航空航天大学_202511944089.1
    本发明公开了一种视觉驱动的多模态融合轻量级语义地图构建方法及系统，其中方法包括：同步采集目标区域的双目图像对序列、IMU数据和GNSS数据；基于所获取的多模态数据，通过差异化加权融合策略进行多传感器联合状态估计，输出相机全局位姿与场景深度信...
    2026-04-23
  • 基于4D毫米波雷达补偿去噪的激光点云惯性里程计方法
    基于4D毫米波雷达补偿去噪的激光点云惯性里程计方法_北京理工大学_202610006243.9
    本发明公开了基于4D毫米波雷达补偿去噪的激光点云惯性里程计方法，通过多传感器融合实现了作业机器人在退化环境中的鲁棒环境感知，结合优化的激光惯性里程计完成了对应的精确定位，激光雷达和4D毫米波雷达的耦合去噪确保在滤除激光噪声的同时保留结构化的...
    2026-04-23
  • 自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质
    自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610018710.X
    本申请实施例提供一种自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆在行驶于车库的过程中采集的多帧图像数据和多帧轨迹数据；基于多帧图像数据以及多帧轨迹数据，确定车库中各路口的中心位置以及几何轮廓；针对每个路口，基于路口的中...
    2026-04-23
  • 一种基于光学图像与电磁强度分布图融合的目标定位方法
    一种基于光学图像与电磁强度分布图融合的目标定位方法_四川大学_202610041525.2
    本发明涉及一种基于光学图像与电磁强度分布图融合的目标定位方法，旨在增强复杂环境下目标定位的准确性与鲁棒性。具体包括：图像传感器与电磁传感器同步采集可见光、红外图像、电磁频谱强度等多模态数据源，获取目标的多维特征。通过空间配准和时间同步技术实...
    2026-04-23
  • 用于车辆的数据处理方法、车辆控制方法和电子装置
    用于车辆的数据处理方法、车辆控制方法和电子装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610076489.3
    本申请提出一种用于车辆的数据处理方法，其中，所述数据处理方法包括以下步骤：获取地图数据；获取车辆的实时位置信息和引导路线信息；基于实时位置信息和引导路线信息处理地图数据，以生成与车辆前方待行驶路段相关的车道描述信息；将所述车道描述信息提供用...
    2026-04-23
  • 一种基于GNSS原始信号和激光雷达点云的一阶段深耦合定位系统及方法和应用
    一种基于GNSS原始信号和激光雷达点云的一阶段深耦合定位系统及方法和应用_上海极洞科技有限公司_202610108329.2
    本发明公开一种基于GNSS原始信号和激光雷达点云的一阶段深耦合定位系统，包括：用于获取惯性测量单元数据的IMU模块；用于获取激光雷达点云数据的激光雷达模块；用于接收原始全球导航卫星系统观测数据的GNSS接收器模块，原始GNSS观测数据包括伪...
    2026-04-23
  • 建筑机器人的多源融合定位方法和系统
    建筑机器人的多源融合定位方法和系统_重庆智能建造研究院有限公司_202610329659.4
    本发明公开了一种建筑机器人的多源融合定位方法和系统。定位方法包括：获取机器人的多源定位数据，多源定位数据包括三种不同信号源数据；基于预先训练的世界模型形成多源定位数据的初始权重；根据机器人的作业环境对多源定位数据进行修正，基于修正结果对初始...
    2026-04-23
  • 星图识别方法、装置、电子设备及存储介质
    星图识别方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院空天信息创新研究院_202511638382.5
    本公开提供一种星图识别方法、装置、电子设备及存储介质，本公开属于图像处理技术领域，方法包括：通过拍摄设备获取初始星图，拍摄设备具备初始相机参数和初始畸变模型；将初始星图从中心点向外依次划分为N个环形星图区域；对每个环形星图区域内的恒星进行识...
    2026-04-23
  • 运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质
    运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质_中国移动通信有限公司研究院_202411443204.2
    本发明提供一种运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质，涉及运动评估技术领域。该方法包括：获取目标人物对应的个体孪生动态画像以及所述目标人物对应的惯性测量单元IMU数据，所述个体孪生动态画像由网络设备构建；根据所述个体孪生动态画像...
    2026-04-23
  • 一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统
    一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统_上海海洋大学_202511701499.3
    本发明公开了一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统，属于自主导航与定位技术领域。包括：读取MEMS_IMU的输出数据；基于NDT与KD‑Tree算法构建激光雷达里程计，得到相对位姿变化；利用粒子滤波实现MEMS_IM...
    2026-04-23
  • 一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器
    一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器_国网河南省电力公司郑州供电公司_202511801272.6
    本发明公开了一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器，它包括包括：a、单频北斗SoC，仅接收B1C频点，通过载波相位差分获得厘米级平面坐标；b、六轴MEMS‑IMU与北斗SoC共用同一晶振，实现时钟级紧耦合，输出100Hz姿态...
    2026-04-23
  • 一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法
    一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511841666.4
    本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法。该系统采用可自主重构的双余度自监控架构设计，相比于传统惯导电子设备，通过完备的故障检测，监控单粒子翻转引发的故障，通过通道间的无缝切换，确保在故障发生时，惯...
    2026-04-23
  • 一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法
    一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法_北京航天控制仪器研究所_202511921642.X
    本发明针对当前惯性微系统在小型化应用中面临的集成密度不足与体积重量受限等问题，提供一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法。通过引入温度梯度层级焊接顺序与差异化焊料选择，有效控制了多阶段焊接过程中的热影响，避免已焊部位因二次受热而失效。通过三维集...
    2026-04-23
  • 一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置
    一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965823.2
    本发明提出了一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置；该方法包括：S1，基于惯性测量单元实时采集的角速度和线加速度数据，通过惯性解算计算载体位置；S2，通过实时图像与上一时刻图像的视觉特征匹配，获取相对运动量测值并计算量测噪声；...
    2026-04-23
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