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最新专利技术
  • 一种大曲率无人驾驶车的高效全覆盖路径规划方法
    一种大曲率无人驾驶车的高效全覆盖路径规划方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202512021249.1
    本发明公开了一种大曲率无人驾驶车的高效全覆盖路径规划方法，是基于优化维诺图由外向内生成多层嵌套等距离的轮廓路径的，可实现作业区域的无遗漏分解，确保后期作业的覆盖率高；本发明还形成了优化维诺图和初始维诺图的双重维诺图机制，在降低规划难度的同时...
    2026-04-22
  • 一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法
    一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法_燕山大学_202610061260.2
    本发明公开了一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法，包括以下步骤：获取环境信息并构建栅格地图、机器人的初始路线和机器人运行周围的点云数据信息和机器人的状态信息；通过局部目标包裹器，动态生成局部路径里安全目标点；基于机器人的周围环境信息...
    2026-04-22
  • 基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法
    基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法_辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院_202610064918.5
    本发明公开了一种基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法，涉及路径规划技术领域。包括以下步骤：基于煤矿巷道结构、子机和母机的通信强度，建立环境模型；基于子机和母机的运动以及耗能，建立物理模型；基于巡检任务奖励、归巢引导奖励、运动能耗惩...
    2026-04-22
  • 一种面向多AGV分布式协同作业的路径规划方法和系统
    一种面向多AGV分布式协同作业的路径规划方法和系统_江苏波司登科技有限公司_202610078770.0
    本发明涉及多车辆协同控制技术领域，公开了一种多AGV分布式协同路径规划方法及系统，方法包括：接受下发拣货波次后基于AGV状态与位置距离进行任务分配；对选定AGV执行全局路径规划，确定即将行驶的连续路径点；AGV据此动态封锁前方路径点形成临时...
    2026-04-22
  • 一种用于农机自动挂接的多传感器融合定位方法及系统
    一种用于农机自动挂接的多传感器融合定位方法及系统_临工农业装备有限公司_202610079805.2
    本发明涉及一种用于农机自动挂接的多传感器融合定位方法及系统，属于用于农业挂接技术领域。包括：获取原始测距信号以及图像数据；通过超宽带技术，对所述拖拉机与所述挂接机具进行测距，得到位姿数据；根据位姿数据，驱动拖拉机倒车；判断倒车后的拖拉机是否...
    2026-04-22
  • 轨迹规划方法及无人车
    轨迹规划方法及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202610321677.8
    本公开提供了一种轨迹规划方法及无人车，所述方法包括：基于车辆当前位置确定候选路径节点，在行驶方向上生成包括多层候选路径节点的轨迹搜索空间；在轨迹搜索空间中，以车辆当前位置对应的路径节点为起点按层进行路径搜索，生成连接相邻两层候选路径节点的路...
    2026-04-22
  • 一种路径优化方法、装置和智能驾驶设备
    一种路径优化方法、装置和智能驾驶设备_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610328258.7
    本发明公开了一种路径优化方法、装置和智能驾驶设备，涉及自动驾驶技术领域，路径优化方法包括：获取车辆的初始路径、运动状态信息及障碍物信息。根据运动状态信息，构建初始路径的每个路径点的包围盒，多个包围盒形成所述车辆的安全区域。基于安全区域和障碍...
    2026-04-22
  • 融合大模型推理的自动驾驶路径规划方法及相关设备
    融合大模型推理的自动驾驶路径规划方法及相关设备_深圳市大数据研究院_202610345449.4
    本申请实施例提供了一种融合大模型推理的自动驾驶路径规划方法及相关设备。方法包括：获取目标车辆的场景拓扑描述信息输入大语言模型中，得到驾驶决策指令序列；确定目标车辆的当前路径节点及多个候选路径节点，针对每个候选路径节点，计算空间通行代价及语义...
    2026-04-22
  • 指引方法及指引装置
    指引方法及指引装置_纬创资通股份有限公司_202411551101.8
    本发明公开一种指引方法及指引装置。取得影像及速度，其中影像对应于在载具的行进方向的视野，且速度为载具的移动速度。识别影像中的道路区块，其中道路区块为对应于道路的影像区块。依据速度将道路区块对应的车道曲率转换成曲率因数，其中车道曲率对应于道路...
    2026-04-22
  • 一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法
    一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法_深圳市科乐达电子科技有限公司_202610127248.7
    本发明涉及智能座舱技术领域，公开了一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法，包括：实时获取车辆动力学参数、外部气象环境及道路拓扑数据，计算反映驾驶员认知负荷的驾驶场景复杂度指数，并据此确定视觉关注区半径；构建包含基础环境层、路径引导层和...
    2026-04-22
  • 一种基于TPMS系统定位计算车辆行驶里程的方法及系统
    一种基于TPMS系统定位计算车辆行驶里程的方法及系统_风神轮胎股份有限公司_202512013409.8
    本发明公开了一种基于TPMS系统定位计算车辆行驶里程的方法及系统，旨在解决现有技术依赖商用地图接口、成本高、适用范围受限的问题。该方法通过TPMS车载终端采集多模卫星定位数据并上传后台，后台对定位数据进行时间与速度异常过滤，计算相邻点间的直...
    2026-04-22
  • 一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计
    一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计_中国科学院上海微系统与信息技术研究所_202610238562.2
    本发明涉及一种对相机‑IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计，包括：特征提取模块，用于提取深度图、视觉特征向量和惯性特征向量；多尺度时序融合模块，引入多尺度时间通道联合特征融合机制，并行提取通道间权重分布信息、尺度间权重分布信息和时间错...
    2026-04-22
  • 一种光学载荷视轴指向修正方法
    一种光学载荷视轴指向修正方法_中国空间技术研究院_202511880046.1
    一种光学载荷视轴指向修正方法，步骤如下：首先，建立地心赤道惯性坐标系和相机坐标系；获得两个星敏感器与相机坐标系三轴的夹角向量；由夹角向量计算两个星敏感器的转移矩阵；之后，通过卡尔曼滤波方法，获得光学载荷的姿态矩阵；根据两个星敏感器实际测量的...
    2026-04-22
  • 一种高轨线阵光学遥感器在轨无场定标方法
    一种高轨线阵光学遥感器在轨无场定标方法_中国空间技术研究院_202511684444.6
    一种高轨线阵光学遥感器在轨无场定标方法，解决了地球同步轨道线阵光学卫星在轨高精度辐射定标的关键问题，以消除探测器像元的响应不一致引起的条带噪声，属于遥感数据应用技术领域。定标方法包括：设置高轨卫星搭载的线阵光学遥感器成像参数；选择定标场景；...
    2026-04-22
  • 一种高轨线阵遥感卫星对月定标方法
    一种高轨线阵遥感卫星对月定标方法_中国空间技术研究院_202511693381.0
    一种高轨线阵遥感卫星对月定标方法，解决了对地偏航90°辐射定标卫星受热受照的风险，以及东‑西摆扫成像星‑地速匹配与姿态规划精度的问题，属于遥感卫星总体设计技术领域。对月定标方法包括：(1)卫星姿态机动，实现指向对月；(2)相机开机，进行参数...
    2026-04-22
  • 一种动态环境下光纤陀螺精确标定与补偿方法
    一种动态环境下光纤陀螺精确标定与补偿方法_北京航天时代光电科技有限公司_202511780410.7
    本发明提供一种动态环境下光纤陀螺精确标定与补偿方法，通过设定不同角速度，不同温度及温变率获得陀螺仪的原始输出从而建立陀螺仪的标度因数随温度和角速度之间的标定模型；当角速度为零时，即可建立陀螺仪零位随温度和温变率之间的标定模型；由标度因数的标...
    2026-04-22
  • 一种基于陶瓷基板的惯性微系统及加工方法
    一种基于陶瓷基板的惯性微系统及加工方法_北京航天控制仪器研究所_202511879986.9
    本发明公开了一种基于陶瓷基板的惯性微系统及加工方法，将X轴角速度、Y轴角速度、Y轴加速度和Z轴加速度四个模块的电路器件采用回流焊接分别集成在四块侧立陶瓷基板上，将Z轴角速度、X轴加速度、信息处理三个模块的电路采用回流焊接集成在一块底部陶瓷基...
    2026-04-22
  • 一种异源异构传感器相对位姿标定方法
    一种异源异构传感器相对位姿标定方法_中国空间技术研究院_202511880049.5
    一种异源异构传感器相对位姿标定方法，步骤如下：均匀布设多个目标点，获取目标点在世界坐标系下的坐标；建立相机坐标系，统计目标点在相机坐标系下的坐标；拍摄一幅包含所有目标点的靶标图像，识别每个目标点的图像坐标，读取目标点的两个方位角；建立微波测...
    2026-04-22
  • 定位方法、装置及计算机可读存储介质
    定位方法、装置及计算机可读存储介质_深圳华大北斗科技股份有限公司_202511900052.9
    本申请涉及定位技术领域，提供一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标IMU定位模型中的当前陀螺零偏值、在第一时刻与当前时刻之间待定位装置的静止时长、待定位装置中温度传感器在当前时刻的第一温度值和待定位装置中温度传感器在第...
    2026-04-22
  • 一种基于几何模型推算的间接测量方法及系统
    一种基于几何模型推算的间接测量方法及系统_源海项目管理咨询有限公司_202512037570.9
    本发明公开了一种基于几何模型推算的间接测量方法及系统，属于测量技术领域，其包括获取目标区域的多个视角图像数据，基于多个视角图像数据构建初始几何模型；获取惯性测量数据，利用惯性测量数据驱动初始几何模型，生成动态预测模型；获取实时图像数据，并将...
    2026-04-22
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