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  • 本申请涉及传感器融合技术领域,提供了一种基于Mamba的偏振‑事件‑雷达多模态协同感知方法。该方法通过使用双分支特征提取网络分别提取仿生偏振图像特征和事件图像特征,利用SSM驱动的Mamba对仿生偏振图像特征和事件图像特征进行特征融合得到融...
  • 本发明提供一种基于视觉识别的漆包线自动脱漆方法及装置,该方法包括:基于工业相机对漆包线表面进行连续图像采集,得到包含漆层分布特征的原始图像序列,并基于原始图像序列中相邻帧之间的像素灰度变化特征,得到漆包线表面的漆层边界候选区域;基于漆层边界...
  • 本发明公开一种用于遥感图像的小目标检测方法,涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括:采用YOLOv11作为基础网络,构建STG‑YOLO遥感小目标检测模型;将YOLOv11主干网络和颈部网络中的C3k2模块替换为C3k2‑SSGM模块;在YO...
  • 本发明公开了一种逐行检测的红外弱小目标检测方法,解决现有技术因需全局缓存图像而导致的检测延迟高、资源消耗大的问题。该方法跳过传统的“读出‑缓存‑全局检测”流程,在红外图像数据逐行读出的同时进行实时检测。该方法包括:对单行图像向量进行一阶与二...
  • 本申请涉及工业自动化和机器视觉技术领域,提供了一种基于点云投影骨架化的焊接位置识别方法、设备及介质,该方法通过获取工件三维点云,进行预处理和坐标系对齐后,裁剪出竖直部分点云投影至二维平面生成图像,经二值化和细化得到骨架图;进而从骨架图中检测...
  • 本发明提出一种基于多级域先验蒸馏的开放词汇航拍目标检测方法,包括以下步骤:S1、输入原始航拍图像,分别利用预训练的第一教师模型和第二教师模型提取第一教师特征和第二教师特征;其中,所述第一教师模型具备视觉‑文本跨模态对齐能力,所述第二教师模型...
  • 本申请公开了一种基于双向Mamba的YOLOv12探地雷达地下病害识别方法、装置、设备及介质,涉及道路病害识别技术领域,包括:将探地雷达灰度B‑Scan数据通过处理构建含原始信号、瞬时振幅、相位及频率的四通道物理感知张量;设计改进MPS‑Y...
  • 本发明涉及多模态目标检测技术领域,尤其涉及一种基于空间‑语义联合构图的域自适应目标检测方法和系统。包括以下步骤:获取源域图像和目标域图像,对源域图像和目标域图像进行图像目标提取,得到特征图;根据特征图构建空间‑语义联合构图的域自适应目标检测...
  • 本发明公开了一种基于人工智能和CTA影像的左心室分割方法,其技术方案要点是包括获取CT影像;将CT影像输入至8层U‑Net的卷积神经网络中,获得左心室分割图像;卷积神经网络包括有收缩路径、扩展路径;收缩路径包括有9个编码器块,每一编码器块包...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:响应于图像处理请求,将待处理图像输入预设图像处理模型,通过预设图像处理模型提取待处理图像的多尺度特征,并对多尺度特征进行融合,获得目标区域...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体的说是一种肺部超声图像多征象分割系统及方法。系统包括数据采集模块、预处理模块、模型训练模块及分割模块;方法通过采集含A线、B线、胸膜线等六类征象的肺部超声图像,经无变形缩放、归一化及数据增强预处理后,输入...
  • 本申请涉及语义分割领域,具体的公开了一种基于深度学习的多光谱图像语义分割方法,包括获取目标图像;从所述目标图像是选取红黄蓝波段构建伪彩色图像;采用基于RRDBNet架构的预训练超分辨率生成对抗网络,对所述伪彩图像执行辨率增强操作;对辨率增强...
  • 本发明涉及一种基于多模态提示的指向性图像分割方法,其融合自然语言提示与视觉提示信息,实现对图像中目标区域的精确分割。具体地,本发明的指向性图像分割模型采用编码‑解码结构,由图像编码器、文本编码器、像素编码器、视觉提示编码器以及共享掩码解码器...
  • 本发明属于遥感图像处理技术领域,具体涉及一种基于NPP‑VIIRS数据的突发灾害影响强度评估方法,包括:步骤一、获取夜光数据,对夜光数据进行预处理,获得夜光月度数据;步骤二、基于灾害发生前历史同期月度数据,获得灾害发生当月的基准影像;步骤三...
  • 本发明实施例涉及一种基于轨道侧双平行排列线阵相机的列车测速方法和系统,所述方法包括:基于视觉语义分割模型构建语义指导模型;并将已完成预训练的RAFT模型作为位移场预测模型;并基于语义指导模型和位移场预测模型构建车速预测模型;并基于预设的第一...
  • 本发明提供了一种基于手掌比例标尺的食物营养成分分析方法和系统,涉及营养分析的技术领域,该方法包括:采集用户手掌图像以提取多个手部尺寸参数,构建尺寸基准集;然后采集包含食物与用户手掌的图像,通过计算机视觉技术识别其中的当前手势状态、食物轮廓及...
  • 本申请涉及一种焊缝轨迹生成方法和焊缝轨迹生成装置。所述方法包括:获取目标换热件的换热件点云;根据换热件点云对应的点云结构特征,从换热件点云中提取出第一区域点云和第二区域点云,其中,第一区域点云对应目标换热件的基管,第二区域点云对应目标换热件...
  • 本发明提供了一种自动去通排分割方法、装置、电子设备和计算机存储介质,应用于猪肉分割流水线,涉及屠宰场产品加工技术领域;方法包括:获取待分割猪肉通排的图像数据;其中,图像数据包括:2D图像和3D点云图像;基于预设的深度学习算法对2D图像进行语...
  • 本发明公开了一种面向极端环境分割的精度‑功耗并行处理方法及系统,属于月球探测技术领域。构建基于编码‑解码结构的图像分割神经网络模型,依据不同语义区域的误差容忍度,将模型运算层级划分为全精度计算层和近似计算层;获取极端环境图像并实时评估其场景...
  • 本发明公开了用于语义分割模型不确定性分布的归因解释方法及系统,涉及计算机视觉与人工智能技术领域。本发明包括:生成多个遮挡掩码,并对输入图像进行随机遮挡处理;将遮挡后的图像输入不确定性感知语义分割模型,获得对应的不确定性输出;基于遮挡前后不确...
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