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车路协同交通的调度与通行排序方法
本发明涉及车路协同交通的调度与通行排序方法,应用于含路侧单元与车辆的系统,所述路侧单元接收多车通行请求,请求携带车辆行驶意图、当前位置与速度、以及进入冲突通行区域的允许时间范围的数据信息;所述路侧单元基于所述数据信息确定候选车辆并生成候选通...
针对步行空间内行人流OD需求的行人引导方法和系统
本申请公开了一种针对步行空间内行人流OD需求的行人引导方法和系统,涉及交通枢纽运行管理领域,该方法包括将所述交通枢纽内的步行空间抽象为有向网络图,所述有向网络图的节点包括入口节点、出口节点以及预设内部节点,一个所述入口节点和一个所述出口节点...
确定轨迹置信度的方法及设备、感知系统
本申请提供了确定轨迹置信度的方法及设备、感知系统。该方法根据目标对象的第一轨迹信息以及所述第一环境,获取所述目标对象与所述第一环境的第一关系;基于所述第一关系,确定所述第一轨迹信息的空域置信度。在本申请实施例中,通过引入目标对象与周围环境的...
系统
本发明的课题在于确定与驾驶员的感知相符的拥堵末尾。系统具备:获取单元,其从多个车辆分别获取包含与危险报警闪光灯相关的危险报警闪光灯信息的车辆信息;及确定单元,其使用车辆信息中所包含的危险报警闪光灯信息来确定拥堵的末尾。
一种车路协同环境感知和特征提取方法
本发明提供了一种车路协同环境感知和特征提取方法。该方法包括:在RSU的计算单元中部署多个重模型和多个轻模型,车路协同环境中的车辆发出请求中间特征值的广播报文,RSU通过控制器控制重模型运行,重模型输出中间特征值;开启时间计时器,控制器控制选...
基于动态避障线的AGV交通控制方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种基于动态避障线的AGV交通控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,通过实时计算AGV的减速避障线、停车避障线及其轮廓位置,判断避障线之间、避障线与轮廓之间的相交关系,动态生成减速、停车或恢复运行指令,具有流程简单、管制...
一种高速公路交通与施工状态协同评估方法
本发明涉及智能交通与施工管理技术领域,本发明公开了一种高速公路交通与施工状态协同评估方法,该方法通过构建多车道元胞自动机模型,融合视频等多源感知数据,动态映射施工区域状态;引入施工扰动系数修正车辆跟驰与换道行为,计算实际通行能力与换道冲突强...
一种面向企业的云智能单元
本申请涉及智能交通管理与规划技术领域,提供一种面向企业的云智能单元,该系统旨在帮助企业为基于云平台的自动驾驶系统提供自动驾驶服务。更具体地,该面向企业的云智能单元通过集成与分配多源数据与计算资源,在不同的时空层级提供自动驾驶功能的一项或多项...
一种基于车路云的企业级自动驾驶系统
本申请涉及智能驾驶与智能交通管理技术领域,提供一种基于车路云的企业级自动驾驶系统,该系统旨在帮助企业为基于云平台的自动驾驶系统提供自动驾驶服务。更具体地,本申请能够满足特定条件下自动驾驶的网联自动驾驶车辆、智能网联道路正在研发中,从自动驾驶...
一种主动发光型视线诱导装置诱导效果评价方法
本发明公开了一种主动发光型视线诱导装置诱导效果评价方法,属于公路交通设施效果评价技术领域。本发明通过建立道路仿真模型,实验人员在所述道路模型中进行仿真驾驶实验,以实现对视线诱导装置的效果评价,解决了实景模拟成本高的问题,保障了效果评价过程的...
基于人工智能的智能交通路况信息监测与预测方法及系统
本发明涉及一种基于人工智能的智能交通路况信息监测与预测方法及系统,该方法包括:实时获取道路上与交通路况相关的多源数据;基于所述多源数据,在边缘计算节点上采用基于深度学习的目标与跟踪算法中对进行实时监测,识别出目标和对应的异常事件,以及目标连...
交叉口借道左转模式的动态协同控制系统及方法
本申请公开了交叉口借道左转模式的动态协同控制系统及方法,涉及智能交通控制技术领域。该系统包括:前端融合感知模块,用于实时采集多维度交通流数据;数据处理与时空对齐模块,用于对异构感知数据进行清洗、融合与对齐;动态决策引擎模块,接收融合后的交通...
一种基于ETC门架数据的高速公路首次入网车辆路径预测方法
本发明公开了一种基于ETC门架数据的高速公路首次入网车辆路径预测方法,方法首先采集ETC门架通行数据与路网拓扑数据,并识别首次入网车辆;进而构建路径预测模型,其核心步骤包括:确定车辆当前门架下游的所有可能路径;针对每条可能路径,从历史数据中...
一种基于动态知识图谱的交通风险推演方法及系统
本发明涉及一种基于动态知识图谱的交通风险推演方法及系统,方法包括:建立通信接口并采集异构数据流;将所述异构数据流中的所有数据统一到同一时空基准上并进行融合;基于融合后的数据,构建动态知识图谱,并利用不断流入的新数据对所述动态知识图谱进行增量...
应用于高速公路的应急指挥调度处理方法及系统
本发明提供一种应用于高速公路的应急指挥调度处理方法及系统,涉及高速公路应急管理领域,首先采集高速公路应急场景的场景关联信息,包括道路运行、应急事件、应急协同主体及路网关联等信息,接着基于这些信息开展多主体协同需求映射处理,得到各协同主体的场...
一种融合动态路网信息的改扩建路段拥堵预测系统及方法
本发明属于改扩建路段拥堵预测系统技术领域,尤其涉及一种融合动态路网信息的改扩建路段拥堵预测系统及方法,获取改扩建路段的交通流数据及交通组织方案数据,所述交通流数据至少包含路段的时间信息、平均行驶速度,所述交通组织方案数据至少包含施工阶段的车...
交通预警系统
本申请公开了交通预警系统,包括:多个边缘云节点,每个边缘云节点用于部署在路侧的第一区域;第一边缘云节点配置为:获取自身所在的第一区域内的第一交通感知数据,根据第一交通感知数据和第一交通预警模型得到第一预警结果,并根据第一交通感知数据和置信度...
一种活动期间车辆状态和人员运输状态监测方法及设备
本申请公开了一种活动期间车辆状态和人员运输状态监测方法及设备,涉及公共交通数据挖掘应用和服务评价技术领域,该方法包括:获取车辆集群中所有车辆的运输保障任务数据;接收车辆集群中每一车辆发送的定位数据,并分别确定每一车辆对应的定位数据序列;基于...
一种基于车载终端广播的交通事故协同预警救援方法
本发明涉及一种基于车载终端广播的交通事故协同预警救援方法,包括:发生事故车辆通过广播模式将事故报警消息发送给周围的广播设备,并通过广播模式或蜂窝网络将所述事故报警消息发送给救援平台;所述事故报警消息包括事故车辆的位置;收到所述事故报警消息的...
一种面向匝道合流区混合交通流的自适应特征提取方法
本发明公开了一种面向匝道合流区混合交通流的自适应特征提取方法,涉及智能交通与交通工程技术领域,首先对匝道合流影响区进行界定,并采集影响区内车辆的原始状态数据;随后对原始状态数据中的车辆坐标信息进行统一坐标系转换,生成匝道合流影响区内的车辆节...
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