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一种牛奶样品检测用轨道式输送设备
本发明涉及牛奶样品输送技术领域,特别是涉及一种牛奶样品检测用轨道式输送设备,包括样品输入设备和样品输出设备,样品输入设备用于输送牛奶样品,样品输出设备用于输送待检测牛奶样品,且样品输入设备与样品输出设备输送方向相反,样品输入设备和样品输出设...
定位装置及物料上挂生产线
本发明公开了一种定位装置及物料上挂生产线,涉及空调制造技术领域,定位装置包括机架、第一定位模组和第二定位模组;第一定位模组包括沿第一方向相对设置的第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件设有第一定位件,第一定位件用于拾取物料输送带沿第一方向...
一种门板加工用静压型输送机
本发明涉及输送机技术领域,具体为一种门板加工用静压型输送机,包括用于稳定放置的机体外壳,且机体外壳的左右两侧内部均对称安装有居中机构,且居中机构内的移动板上安装有一排居中调节辊,所述机体外壳的上方通过直线导轨连接有支撑架,且支撑架的下方连接...
O型圈批量取料设备
本发明公开了一种O型圈批量取料设备,包括:底板、龙门机构、插针机构、供料机构、缓存平台、下料平台和检测机构,龙门机构设置于底板的旁边,插针机构固定于龙门机构的移动端,供料机构和缓存平台固定于底板的顶面,缓存平台与供料机构相邻设置,检测机构设...
车辆构件抓手装置及转移小车
本发明提供了一种车辆构件抓手装置及转移小车,车辆构件抓手装置包括:基座;底座组件,活动设于所述基座上,所述底座组件能够相对基座移动,所述底座组件的上部设有第一接头;第一驱动机构,用于带动所述底座组件相对所述基座移动;机械臂,所述机械臂用于抓...
一种芯片用载具转料装置
本发明涉及一种芯片用载具转料装置,包括:第一输送组件,包括能够移动的第一载料机构;第二输送组件,包括能够移动的第二载料机构;第一移载组件,包括能够移动的第一夹持机构和吸附机构,第一夹持机构的夹持端能够伸入第一载料机构的载料位置,吸附机构的吸...
一种带有自动去托盘功能的蓄电池输送装置
本发明公开了一种带有自动去托盘功能的蓄电池输送装置,涉及蓄电池生产设备技术领域,该装置包括机架和托盘架,所述机架上设置有第一输送带。通过第一输送带的输入端与生产线对接,当载有蓄电池的托盘输送至指定工位时,第一夹持组件和第二夹持组件自动夹持并...
一种轮辋加工转运夹具
本发明涉及轮辋加工技术领域,尤其涉及一种轮辋加工转运夹具,包括:沿轮辋轴向中截面对称设置的第一夹具与第二夹具,其中,所述第二夹具与所述第一夹具结构相同;任一夹具包括下基座、设置在所述下基座底部的横向连杆机构、设置在所述横向连杆机构一侧的夹手...
一种基于多维特征融合的浙贝母无损定向投送系统及方法
本申请提出了一种基于多维特征融合的浙贝母无损定向投送系统及方法,属于中药材自动化加工领域。本发明旨在解决浙贝母等药材在自动化上料中易破损及因表面脏污导致识别难的问题。系统包含供料、视觉检测及定向放置单元。其特征在于:供料速度随物料密度动态调...
一种蜂窝陶瓷载体生产加工用输送装置
本发明提供一种蜂窝陶瓷载体生产加工用输送装置,涉及输送装置技术领域,包括链式输送机、控制柜、烘干仓、烘干输送件、双向驱动机构以及支架,所述链式输送机固定架设在支架的上方,所述烘干仓固定架设在链式输送机上方,所述烘干仓通过烘干输送件对链式输送...
塔形吸嘴
本申请提供一种塔形吸嘴,其包括一支撑件、连接于支撑件的一侧的一塑形层、围绕于塑形层外侧的一固定件、及固定于支撑件与固定件之间的一吸取层。支撑件形成有一吸气通道。吸取层具有一工作区块、及自工作区块周缘延伸的一固定区块,工作区块覆盖且压迫于塑形...
一种可调式工件抓取装置
本发明公开了一种可调式工件抓取装置,属于机械手设备技术领域。包括:桁架、两组承重机构和多组吸附机构,吸附机构包括滑移组件、偏转组件、多个吸盘、和回转组件,回转组件包括机架、带体、两个带轮和第一马达,多个吸盘分别均匀固定安装在多个带体外侧,同...
一种金属掩膜版的上料方法、电子设备及存储介质
本申请提供了一种金属掩膜版的上料方法、电子设备及存储介质,涉及工业自动化精密搬运技术领域,用于降低对金属掩膜版进行上料的位置误差。该方法包括:响应于机械臂移动至金属掩膜版的取料台,控制机械臂上的吸盘模组吸取金属掩膜版;在吸盘模组吸取到金属掩...
一种用于AI芯片的智能转运装置及其转运方法
本发明提供一种用于AI芯片的智能转运装置及其转运方法,其特征在于包括转运台,所述转运台左右两侧分别分别通过螺栓连接有立柱,两个所述立柱顶部焊接连接有顶板,所述顶板中部设置多个离子风机,每个所述立柱侧壁均开设有滑槽,所述滑槽顶部安装有伸缩气缸...
一种铝锭加工自动上料设备
本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种铝锭加工自动上料设备,设备包括空间移动机构和安装于其末端的真空吸盘,还包括真空吸盘负压阈值自适应调控系统。该系统基于铝锭重量、运动加速度及吸盘与铝锭重心水平投影距离计算动态负载系数;基于吸盘架振动频率...
一种手表玻璃自动上料合模模组
本发明提供一种手表玻璃自动上料合模模组,包括:输送模块、第一移载模块、上模暂存定位单元、手表玻璃暂存定位单元、第二移载模块、第三移载模块、下模暂存定位单元和第四移载模块;通过输送模块、多组移载模块、多个暂存定位单元、开扣组件和合扣组件的协同...
一种双规格产品输送线切换系统
本发明涉及输送线设备领域,具体为一种双规格产品输送线切换系统,包括用于支撑的机架、等距固定设置在机架上端面的三轴气缸以及固定设置在多组三轴气缸上部的限位挡板。本发明为双模式可切换型产品输送线,在进行切换时,三轴气缸能通过限位挡板对凸轮随动轮...
插隔板机构
本发明公开了插隔板机构,具体涉及隔板生产技术领域,包括机架以及安装在所述机架上的第一上料输送装置和第二上料输送装置,所述第一上料输送装置和所述第二上料输送装置用于输送隔板,所述第一上料输送装置和所述第二上料输送装置的底部均设置有支撑柱,顶部...
一种智慧传感器可控剪脚型编带物料自动排序供料系统
本发明涉及一种智慧传感器可控剪脚型编带物料自动排序供料系统,包括主支架平台,所述主支架平台的尾部连接有用于放置产品的放料托盘,所述主支架平台的首部连接有切脚供料机构,位于切脚供料机构与放料托盘之间的所述主支架平台上连接有用于引导产品方向的导...
一种高速拆垛装置
本发明公开了一种高速拆垛装置,属于冲压自动化生产线技术领域,其结构包括两坐标结构、直线轴结构与端拾器;两坐标结构采用双侧立柱加顶部横梁的龙门框架式设计,配置有可实现水平送进与竖直提升两向运动的移动滑台;直线轴结构固定安装于移动滑台的下端,包...
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