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  • 本发明公开了一种吸力式基础土塞状态监测系统及可回收监测方法,包括稳压桶、导管,所述稳压桶顶部一端通过导管与吸力式基础相连通,所述吸力式基础内部有土塞,吸力式基础顶部通过导管接入声呐扫描系统,所述声呐扫描系统包括可收缩的声呐安装机构和安装在声...
  • 本发明公开了一种抗压桩的试验装置及方法,包括试验桩和至少四个锚桩,所述试验桩顶部设置有千斤顶,所述千斤顶顶部设置有主梁,所述主梁两侧设置有次梁,还包括紧固装置,所述紧固装置包括若干个弧形板,若干个所述弧形板组合成的圆环卡合于锚桩外围,所述弧...
  • 本发明公开了一种水上桩基静载试验装置及静载试验方法,涉及桩基试验相关技术领域,该水上桩基静载试验装置,包括,一号抱桩件和二号抱桩件,一号抱桩件和二号抱桩件以中心部分为轴转动,通过一号抱桩件和二号抱桩件形成X形的四点抱紧结构;一号抱桩件及二号...
  • 本申请实施例提供一种电动液压挖掘机控制方法、装置、设备及电动液压挖掘机。该方法包括:首先响应于电动液压挖掘机的上电信号,获取不同工作模式的激活状态和操作优先级信息,并基于优先级判定规则,确定当前具有最高优先级的工作模式;之后,根据最高优先级...
  • 本申请提供了一种串联装载机的控制方法、装置和串联装载机,该方法:根据装载机的当前档位和动力电池的当前荷电状态确定第一功率;根据目标踏板开度、当前档位和当前荷电状态确定第二功率;根据第一功率和第二功率确定第三功率;获取工作电机的当前功率,得到...
  • 本发明涉及工程设备领域,公开了一种轮式装载机,包括车体、两组装载机构和操控机构,装载机构包括铲斗、举升组件和调整组件,举升组件包括臂梁、撑杆、第一液压缸、撑架和转台,转台垂直转动安装在车体上侧,撑架垂直固定安装在转台上侧,撑杆水平转动安装在...
  • 本发明公开了一种装载机平叉属具举升控制方法、装置、设备及介质,获取装载机平叉属具的目标平叉角度、装载机的动臂关节角度和摇臂关节角度;根据动臂关节角度以及摇臂关节角度计算动臂油缸实际长度和摇臂油缸实际长度;根据目标平叉角度确定动臂油缸目标长度...
  • 本发明公开了一种快速清理挖掘机铲斗内冻粘物料的装置及铲斗,属于露天采矿装备技术领域。该装置包括链网和固定装置。所述链网为由多条主链和辅链交叉连接构成、用于紧贴铲斗内壁的网状结构,链网上设有多个固定链环。所述固定装置与固定链环连接,用于将链网...
  • 一种动力机械(300、400)可以包括框架(310、410)、升降臂(330、430)、和用于控制一个或多个作业元件的一个或多个电设备。电倾斜致动器(333、433)可以固定到升降臂(330、430)以改变机具承载件(372、472)的姿态...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种静压力推土机及其控制方法和装置,其中静压力推土机的工作液压系统中切换阀的左位连通主阀的LS口与工作泵的X口,右位连通工作泵的P口与X口;比例减压阀的入口与工作泵的P口连接,控制输出端向受控开关阀的受控空...
  • 本发明公开了一种河道河流生态修复污水处理设备,涉及污水处理技术领域,旨在解决现有技术在处理硬质淤泥时预处理能力不足的技术问题,包括船体、具备伸缩结构的支撑臂、调节架和吸淤机构,所述吸淤机构包括一主体吸淤组件和切割组件。本发明通过多层硬质环的...
  • 本发明公开了一种超深地下连续墙的槽壁加固及组合成槽施工方法,针对传统三轴搅拌机在深部槽壁加固中垂直度难以控制、加固体截面不规则的问题,采用双轮搅设备进行槽壁加固,通过其自带倾角仪实现垂直度的实时监测与调整,以提高槽壁整体稳定性。为兼顾成槽精...
  • 本发明涉及市政管道施工与非开挖掘进装备领域,具体为一种市政管道工程建筑用挖掘装置;包含主壳体、带切削刀盘的主轴系统、负压抽吸涵道、超声波换能器阵列、高压雾化喷水组件及随动式导流叶轮;装置提取主驱动电机电流频谱特征与真空泵背压波动斜率作为界面...
  • 本发明涉及耙吸挖泥船技术领域,且公开了一种适用于多工况的耙吸挖泥船分布式泥泵疏浚系统,设置于耙吸挖泥船上,包括:第一舱内泥泵,设置于所述耙吸挖泥船的艏部区域,第二舱内泥泵。该适用于多工况的耙吸挖泥船分布式泥泵疏浚系统,通过第一舱内泥泵、第二...
  • 本发明属于水利工程清淤设备技术领域,尤其是一种水闸清淤设备,针对现有的水闸清淤设备存在的塌方易受损、清淤滚轮易卡滞和淤泥存储占用空间大的问题,现提出如下方案,其包括:清淤设备本体;爬行组件,安装于清淤设备本体底部;摄像模块,安装于清淤设备本...
  • 本发明涉及一种具有可展开式防护罩的养殖水域水下清淤装置,机体的顶部设置有悬吊机构,机体的底部设置有吸泥机构与搅拌机构,机体的外周部设置有护罩机构。在进行清理操作时,护罩机构罩住清淤区域,搅拌机构进行快速旋转动作,能够将淤泥状态搅动成泥浆状态...
  • 一种井下水仓清淤机器人及其水下清洁方法,属于矿山清洁设备技术领域。该机器人包括行走底盘、破碎机构、集料排渣组件及控制器;破碎机构设于行走底盘前端,包括平行设置且旋向相反的低速破碎辊与高速破碎辊,高速破碎辊直径大于低速破碎辊;升降支架、第一调...
  • 本发明公开了一种用于水下礁石清理的破碎装置,属于金属铸造冷却技术领域。包括圆环定位架以及固定连接于圆环定位架外边缘呈圆周式等距排列的牵引挂链,圆环定位架上呈圆周式等距设置有三组拉伸单元,每一组拉伸单元的底部均配置有碎石铲离单元以将圆环定位架...
  • 本发明公开的是矿山施工技术领域的一种矿山排土机整体行走移设施工方法,包括矿山排土机整体曲线行走移设施工方法,包括以下步骤,S1:移设路径规划与地基处理;S2:确定排土机履带行走装置与卸料车轨道之间的安全距离、高差以及履带装置距边坡的安全距离...
  • 本发明涉及电驱设备技术领域,尤其涉及一种电动工程机械驱动系统,包括控制部分和连接其的执行部分,控制部分包括主控制系统、电机驱动器、电池及电源管理系统、热管理系统,执行部分包括:旋转执行器、线性执行器,主控制系统分别连接电机驱动器、电池及电源...
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