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  • 本申请的实施例提供了一种羟基邻位羟甲基取代的亚甲基桥连的取代苯酚的制备方法,该制备方法包括以下步骤:A1、取代苯酚在Lewis酸催化剂存在下与甲醛发生反应,制备得到取代水杨醛化合物(2);A2、取代水杨醛化合物(2)在含有甲醛和Brønst...
  • 本发明涉及一种电缓释除废水中硫酸根的装置,包括依序连通的硫酸根沉淀单元和沉淀去除单元,以及设置在与硫酸根沉淀单元进水口连通的上游管道上的硫酸根检测单元;硫酸根检测单元用于检测进入硫酸根沉淀单元之前的原水中含有的硫酸根离子浓度;硫酸根沉淀单元...
  • 本发明涉及纳米材料的合成与制备技术领域,尤其涉及一种制备二氧化锡粉末的方法,包括以下步骤:S1、配置0.1‑5mol/L的锡盐溶液,在锡盐溶液中加入复合助剂,超声分散后进行球磨处理,得到预处理锡盐溶液;S2、将预处理锡盐溶液置于超低温环境中...
  • 本发明提供一种回转炉烧结磷酸铁锂材料并同步包碳的制备方法,包括以下步骤:S1、将铁源一、锂源、碳源、分散剂、掺杂剂混合,加入去离子水分散均质60min,研磨后得到浆料A;S2、将铁源二、锂源、碳源、分散剂、掺杂剂混合,加入去离子水分散均质6...
  • 本发明公开了一种储能电力装备安装机构,包括底座,所述底座的一侧固定有立柱,所述立柱的一侧固定有滑轨一,所述滑轨一的外侧滑动有滑块一,所述滑块一的一侧固定有滑动板,所述立柱的一侧设置有升降组件,所述升降组件包括滑动杆一、滑动杆二和丝杆一,所述...
  • 本发明公开了一种全自动电缆绕线机,包括:机架,在机架的前侧设置有导线机构,在导线机构的后侧设置有左右对齐的绕线机构和承接机构,在承接机构的后侧设置有转接机构,在转接机构的右侧设置依次设置有自动扎带机构及下料机构,在绕线机构中转动设置有绕线夹...
  • 本发明属于焊丝技术领域,尤其涉及一种选粉机叶片使用的桶装焊丝防乱丝装置,它包括安装架,安装架由底座和支腿两部分组成;所述底座上开有圆形孔;使用时将焊丝桶放置在底座的下侧且正对底座上所开的圆形孔;调控组件,调控组件安装在底座的上侧,所述调控组...
  • 本发明公开了一种四工位连续循环式吨袋包装机及包装工艺,属于包装技术领域,其包括支撑系统、送料系统、固定系统和旋转系统;所述送料系统设置在支撑系统上,所述旋转系统设置在支撑系统下方的中心位置,所述固定系统沿旋转系统的周向位置设置为多个;沿旋转...
  • 本发明提供一种低阻力多旋翼无人机机臂,包括机臂本体,机臂本体为沿长度方向横截面外轮廓保持不变的棱柱体,机臂本体沿长度方向的横截面包括:上边线以及下边线,上边线以及下边线为平行且等长设置的水平线段;左侧边线以及右侧边线,左侧边线以及右侧边线为...
  • 本申请涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机快拆机构及无人机,无人机快拆机构,包括快拆接口,包括底座和第一转盘,底座具有第一端面、第二端面和对接孔,第一转盘转动安装在底座的第一端面上,底座的第二端面上开设若干第一滑槽和若干第二滑槽;第一滑槽...
  • 本发明属于压花设备技术领域,尤其涉及能够自适应调节压花效果的监测及压花装置,包括底座、连接座和出料设备,且连接座固定安装在底座和出料设备之间,还包括:两个固定板,两个固定板对称固定安装在底座上,且两个固定板之间固定安装有若干转动柱,底座内开...
  • 本发明公开了一种自动上下料的纸箱加工用涂胶装置,包括U状架;输送机构,所述输送机构包括两个转动连接在U状架前后内壁间的传动辊,两个所述传动辊上共同绕设有输送带,所述U状架的后侧固定连接有安装架;升降机构,所述升降机构包括固定连接在U状架上端...
  • 本发明属于无机矿物基流延膜生产技术领域,尤其是一种无机矿物基流延膜连续法生产线,包括挤出机和双螺杆机,所述挤出机和所述双螺杆机之间设置有喂料位置,所述挤出机的出料端固定安装有计量泵,所述计量泵的出料端下方设置有流延机,所述流延机的一侧固定安...
  • 本发明涉及设备控制领域,尤其是一种多自由度机械手控制方法。该方法包括:实时监测所述多自由度机械手所处的工作环境,以获得监测数据;接收所述多自由度机械手的操作指令,并利用高斯过程回归基于所述监测数据以及所述操作指令中的操作目标进行轨迹预测,以...
  • 本申请公开了一种基于人形机器人的AED急救方法及相关产品,该方法包括:获取目标监控视频,并根据目标监控视频确定目标待急救人员;获取目标待急救人员的人员位置、人员身份信息以及异常起始时刻;控制人形机器人获取目标AED设备,并获取目标设备属性信...
  • 本发明公开了一种垃圾焚烧炉膨胀节的耐火材料维修施工工艺,涉及焚烧炉的维修施工技术领域,具体步骤如下:步骤一:膨胀节破损部位拆除;步骤二:预制件(1)加工;步骤三:焊接安装;步骤四:填充固化;步骤五:外层涂刷。本发明通过上述修复步骤,便于对垃...
  • 本发明公开了一种多轴协同焊接机器人动态路径规划方法及系统,属于机器人焊接领域,所述方法包括:采集被焊接工件的基础数据,构建焊接基础数据库;根据焊接基础数据库中的数据构建焊缝路径的几何模型,并对焊缝路径的几何模型进行参数化;基于参数话结果,在...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,提出了一种自动对中焊接装置,其能够根据目标工件的焊接边形成具体靠模引导,以方便后续焊枪轨迹的形成,实际焊接轨迹与目标工件的匹配性较好,能够实现焊接轨迹相对于焊接缝隙形成自动对中,保证焊接质量的同时可重复性较好,更...
  • 本发明公开了一种大口径管道内环缝焊接机器人,其涉及焊接技术领域,包括:第一壳体,在第一壳体内安装对接组件,通过对接组件设置有第二壳体;液压分配组件,安装在第一壳体上,并与对接组件连通;液压分配组件还与第一固定组件连接,第一固定组件固定安装在...
  • 本发明提供一种激光分板机进料与切割协同控制方法及系统,应用于激光分板机,其中方法包括:对进料机构的监测数据进行分析,确定待切割板材的第一位置;对正在切割的板材的切割进程进行分析,预测切割时间;基于第一位置和切割时间,对进料机构与切割位置之间...
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