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车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:确定车辆所在车道区域,车道区域为第一区域或第二区域,第一区域为车道中与左右两侧车道线之间的距离均大于预设距离的区域,第一区域为车辆所在车道中与左右两侧车道线之间的距...
一种耦合分布式多轴车辆驱动防滑控制方法
本发明涉及车辆传动控制技术领域,特别是涉及一种耦合分布式多轴车辆驱动防滑控制方法,包括:确定目标车辆左右两侧的各车轮载荷;构建单侧目标滑移率函数,获取不同工况下的单侧目标滑移率值;在所述目标车辆直驶过程中,不断采集当前单侧滑移率值,并判断当...
一种考虑电机驱动能耗分析与驱动防滑判定的汽车稳定性协调控制方法
本发明提出一种基于电机驱动能耗分析与驱动防滑判定的汽车稳定性协调控制方法,首先,整车控制器基于驾驶员操作输入与车辆行驶状态信息;然后,通过电机驱动能耗分析,基于正交试验法对总驱动转矩需求与总横摆力矩需求进行遍历分解,离线获取每个车轮的最佳转...
分布式驱动轮式车辆稳定性控制方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种分布式驱动轮式车辆稳定性控制方法、设备、介质及产品,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:构建车辆动力学模型;根据车辆动力学模型得到二维稳定运行域;基于二维稳定运行域构建四维稳定运行域;根据四维稳定运行域得到变权重因子;基于变权...
一种安装便捷的汽车眼镜盒总成结构
本发明是一种安装便捷的汽车眼镜盒总成结构,包括眼镜盒本体以及设在眼镜盒本体与车体顶棚结构之间设置的本体连接结构,所述的本体连接结构包括设在眼镜盒本体后端的连接的内腔卡座体结构以及设在车体顶棚结构中;一组与内腔卡座体结构连接的对装结构,所述的...
一种轻卡车型副驾座椅和中间座椅的储物结构
本发明公开了一种轻卡车型副驾座椅和中间座椅的储物结构,包括设置在车头内的结构加强型地板(1),地板(1)上螺接有储物框架(2),储物框架(2)上铰接有坐垫(3),坐垫(3)铰接盖合在储物框架(2)上,坐垫(3)上设有中间座椅(4)和副驾座椅...
车辆在运输车上快速捆绑方法
本发明涉及车辆捆绑的技术领域,公开了车辆在运输车上快速捆绑方法,包括以下步骤:1)、将车辆置于运输车上,运输车上具有多个千斤顶;2)、在运输车上布置多个拉紧结构,拉紧结构包括两个承载带,承载带具有围合段,围合段上连接有调节头,承载带穿过调节...
车辆快速捆绑及解脱结构
本发明涉及车辆捆绑的技术领域,公开了车辆快速捆绑及解脱结构,包括千斤顶、上部连接头、下部连接头以及多个拉紧结构,千斤顶具有升降轴;拉紧结构包括两个承载带,承载带上连接有调节头,承载带穿过调节头,形成有围合段;拉紧结构的两个承载带呈相向倾斜布...
汽车座椅自动通风加热系统、方法、可读存储介质及汽车
本公开涉及汽车智能化技术领域,特别涉及一种汽车座椅自动通风加热系统、方法、可读存储介质及汽车,该系统包括:座椅系统、车身域控制器及监测系统;其中,所述车身域控制器,被配置为:通过所述监测系统确定乘客年龄信息;基于所述年龄信息确定座椅的通风加...
一种充电桩场站智能管理方法及相关设备
本发明涉及充电桩智能管理技术领域,公开了一种充电桩场站智能管理方法及相关设备,该方法包括获取进入场站内车辆的车牌号和VIN码;监测场站内各充电桩的充电状态;根据充电状态对所获取的进入场站内车辆的车牌号的时间顺序进行排序;当充电状态为空闲时,...
基于轮毂驱动的车辆耦合分布式驱动系统
本发明涉及多轴车辆驱动系统技术领域,特别是涉及一种基于轮毂驱动的车辆耦合分布式驱动系统,包括对称设置的驱动机构,驱动机构包括前驱动组件,前驱动组件通过前动力输出装置传动连接有前动力输出轴,前动力输出轴通过第一轴间耦合装置传动连接有中动力输出...
热管理系统、热管理系统控制方法和车辆
本申请提供一种热管理系统、热管理系统控制方法和车辆,其中,热管理系统包括回热器和压缩机,所述回热器与所述压缩机联通;所述热管理系统的制冷剂回路包括制热模式对应的第一制冷剂回路,和所述热管理系统的制冷模式对应的第二制冷剂回路;所述第一制冷剂回...
基于油气集成的支柱总成控制方法
本发明涉及乘用车悬架技术领域,本发明提出一种基于油气集成的支柱总成控制方法,上述方案中结合了被动、半主动和全主动模式之间的切换能力,以适应不同的使用场景。这个设计不仅在功能上具有很高的灵活性和适应性,还能够通过电机油泵提供压力油源,并通过伺...
一种塑料管道热熔对接加工装置
本发明涉及塑料管道对接加工领域,公开了一种塑料管道热熔对接加工装置,包括工作台,所述工作台的上表面固定安装有两条导轨,所述活动座的上表面均设置有管道夹持机构,所述工作台的底端固定连接有壳体,所述工作台的外侧端均开设有若干个L型滑槽,所述L型...
一种热塑性弹性体生产的异物去除装置
本申请涉及热塑性弹性体生产设备技术领域,尤其为一种热塑性弹性体生产的异物去除装置,包括底壳、对原料进行筛分的筛料装置和对杂质进行吸附的刷料装置,所述底壳顶部固定连接有顶壳,所述顶壳内上方安装有筛料装置,所述顶壳前方安装有箱门,所述顶壳后方顶...
一种组装式地面管桩蒸养台
本发明公开了一种组装式地面管桩蒸养台,包括有支撑台和蒸养罩,支撑台的上表面设有用于放置管桩的放置槽,支撑台由若干支撑台单元依次拼接而成,蒸养罩由若干个蒸养罩单元依次拼接而成,端部支撑台单元上设有蒸汽接口和泄压阀,蒸汽接口连通放置槽。本发明的...
一种基于多模态传感的圆盘锯安全防护系统及防护方法
本发明公开一种基于多模态传感的圆盘锯安全防护系统及防护方法,包括防护锯罩,可升降支架安装于圆盘锯工作台的一侧并连接所述防护锯罩;第一检测传感器,设置于防护锯罩的下端面,用于识别待切割工件和人体组织,并检测待切割工件的厚度;若干第二检测传感器...
一种电缆挤塑机用出料剪切装置及其方法
本发明涉及电缆加工技术领域,更具体地说,本发明提供了一种电缆挤塑机用出料剪切装置及其方法,通过承载座配合固定座使用,两者相互配合进行闭合,实现对电缆的一一对应的固定,防止电缆在剪切时出现堆叠或者交织的情况,而对于电缆的上料可通过拨线机构对电...
一种多功能塑料包装袋分切设备
本发明公开了一种多功能塑料包装袋分切设备,涉及包装袋分切技术领域,包括分切机体,分切机体顶部的右侧固定安装有厚度检测装置,分切机体的内部固定安装有吸尘装置,分切机体底部的右侧固定安装有调节装置,分切机体顶部的左侧固定安装有固定装置。本发明的...
一种基于条件数指标的机器人运动学标定方法
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种基于条件数指标的机器人运动学标定方法,一种基于条件数指标的机器人运动学标定方法包括以下步骤:建立运动学和误差模型、计算观测矩阵及其条件数、利用粒子群算法优化测量姿态、生成备选姿态组并进行适应度值计算、最终...
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