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一种物流运输用上料机械臂
本发明公开了一种物流运输用上料机械臂,涉及物流运输上料技术领域,改善不便于在特殊地形对物流货物进行上料的问题,包括移动底座,所述移动底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部贯穿移动底座且固定连接有底盘,本发明通过设置移动底座...
一种跨境电商用智能集装箱
本发明属于集装箱技术领域,且公开了一种跨境电商用智能集装箱,包括:箱体,正面的所述箱体的中心外壁上转动安装有门板,其中一块门板上设置有控制器;制冷机,固定安装在所述箱体的两侧内壁的顶部,通过压缩机、冷凝器、蒸发器部件实现制冷循环,将箱体内部...
自动化封箱码垛方法
本发明自动化封箱箱码垛方法,步骤:设置配合视觉检测的包装箱上料机构;搭载若干包装箱的物料栈存架,对接包装箱上料机构;对应当前的包装箱的规格信息,包装箱流入包装箱运行输送轨道,一字包装箱封箱贴胶带机构进行包装箱开口的一字封箱贴胶带;设置包装箱...
一种共轴多旋翼无人机
本发明公开了一种共轴多旋翼无人机,属于无人机领域,其包括沿竖向依次设置的航电模组、电机模组和干扰模组;还包括设置在两机翼结构;所述机翼结构分别设置在所述电机模组与所述航电模组和所述干扰模组之间的位置处;且所述电机模组为双头电机,其两个输出端...
用于月球环境的航天器热控系统
本申请涉及航天技术领域,尤其是涉及一种用于月球环境的航天器热控系统,航天器包括舱室及单机,单机设置于舱室内,本航天器热控系统包括热源、热传输系统、隔热系统及热排散系统;热传输部件设置于航天器内,且热传输部件分别与热源以及单机接触,用于传递热...
一种运输机货台限动锁及控制方法
本发明公开了一种运输机货台限动锁及控制方法,包括锁定机构;锁定机构包括从动锁舌、联动锁舌轴、主动锁舌、滚轮、连杆机构和壳体;从动锁舌右端和主动锁舌左端分别转动连接在壳体内;主动锁舌右端设置有第一滑动槽,主动锁舌右端和从动锁舌左端通过联动锁舌...
坐垫组件以及车辆
本申请提供一种坐垫组件以及车辆,涉及车辆技术领域。坐垫组件包括坐垫本体、坐垫支架和减震机构。坐垫支架设置于坐垫本体的底部,坐垫支架用于支撑坐垫本体。减震机构包括内部件、减震层和外筒体,外筒体沿车辆的宽度方向延伸,沿外筒体的径向,减震层位于内...
一种列车空气弹簧主动倾摆系统
本发明属于轨道交通技术领域,提出了一种列车空气弹簧主动倾摆系统,该系统主要通过获取平衡感知仪中平衡体的位移信号以及主动倾摆角,并通过控制器根据位移信号判断列车处于直线路段或者处于曲线路段,若为曲线路段,则向主动倾摆阀输出第一电流信号,此时,...
一种考虑因果知识先验的车辆变道轨迹规划方法
本发明公开了一种考虑因果知识先验的车辆变道轨迹规划方法,包括以下步骤:计算相邻车辆间的交互强度;计算周边车辆对变道车辆交互风险的因果效应;基于因果先验规划车辆变道轨迹。本发明通过引入车辆间交互强度的量化、因果效应的计算以及基于模型预测控制的...
车辆及其控制方法、控制装置、控制器
本申请涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种车辆及其控制方法、控制装置、控制器,所述方法包括:获取本车周围的环境信息;根据环境信息确定目标行人和目标车辆,并根据环境信息确定目标行人的预测轨迹;基于目标车辆的标识信息从路边设备调取目标车辆的位置...
一种分析道路和交通状况的汽车自动驾驶预测碰撞系统
本发明涉及汽车自动驾驶技术领域,具体地说,涉及一种分析道路和交通状况的汽车自动驾驶预测碰撞系统,包括车辆信息初步分析模块、车辆间距精算模块和弯道场景自适应处理模块,车辆信息初步分析模块采用毫米波雷达检测其他车辆和己方车辆之间的距离、并通过相...
一种汽车座椅抗冲击支撑装置
本发明公开了一种汽车座椅抗冲击支撑装置,涉及一种汽车座椅技术领域。包括座椅,座椅的内侧底端固定安装有安装框,安装框的顶端表面固定连接有顶板,安装框的底端固定连接有底板。通过设置的安装框配件结构,其能够在汽车座椅受到侧向冲击时进行缓冲与移动限...
一种新能源汽车动力蓄电池过温过充风险分级和处置方法
本发明涉及蓄电池风险处置领域,尤其是涉及的是一种新能源汽车动力蓄电池过温过充风险分级和处置方法。本发明针对动力蓄电池过温和过充风险,设计累计高温风险、累计过充风险指标,用于指导累计风险分级管控,根据累计风险程度设置不同级别的报警和管控措施,...
一种无线充电的自适应控制方法、系统、设备及程序
本发明公开了一种无线充电的自适应控制方法、系统、设备及程序,所述方法包括:实时检测数据;其中,所述数据包括AUV与充电坞的偏移量、AUV姿态角速度、海水电导率和洋流压力变化;基于检测到的数据和滑模观测器估计扰动;根据误差及扰动估计值生成电磁...
高压油箱泄压控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种高压油箱泄压控制方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车技术领域,包括:响应加油请求,确定预设压力阈值并检测车辆是否处于非行车高压状态;在车辆处于所述非行车高压状态时,控制燃油箱泄压阀开启以进行燃油箱泄压,将油气导入炭罐;在燃油...
一种空气悬架限位总成、空气悬架及汽车
本发明公开了一种空气悬架限位总成、空气悬架及汽车,属于汽车悬架技术领域,包括限位支架总成和缓冲块总成,限位支架总成包括限位支架、第一紧固辅助组件和第二紧固辅助组件,第一紧固辅助组件和第二紧固辅助组件分别限位固定于限位支架上,缓冲块总成可拆卸...
一种带翻料功能的螺旋挤压机
本发明提供一种带翻料功能的螺旋挤压机,包括螺旋挤压机和翻料机构,翻料机构包括料桶、翻料架、驱动组件、摆动组件和第一传动组件。通过驱动组件带动翻料架沿锥形放料口周向转动的同时,摆动组件驱动翻料架在锥形放料口轴线与侧壁之间往复摆动和第一传动组件...
一种车用树脂浸泡无纺布纤维板加工装置
本发明涉及纤维板加工技术领域,尤其涉及一种车用树脂浸泡无纺布纤维板加工装置,包括机架,机架内壁上安装有存料罐,且存料罐外接有负电源,还包括收卷振动机构,收卷振动机构设置在机架内壁上,且收卷振动机构上设置有无纺布。本发明不仅能够利用对无纺布的...
制件局部凸起结构的成型方法、臂架机械、纤维复合材料制件及其生产方法
本发明涉及纤维复合材料制件领域,公开了一种制件局部凸起结构的成型方法、臂架机械、纤维复合材料制件及其生产方法,所述成型方法包括二次芯模安装步骤(S1)、纤维缠绕步骤(S2)和二次刚性外模安装及加热固化步骤(S3),其中,二次成型芯模(4)被...
臂架机械、纤维复合材料制件及其生产方法和生产线
本发明涉及纤维复合材料制件领域,公开了一种臂架机械、纤维复合材料制件及其生产方法和生产线,所述生产方法包括:将浸润有树脂的纤维纱螺旋缠绕至制件主体膨胀芯模(1)的外周面上形成螺旋纤维层(4)的螺旋纤维缠绕步骤(S10);在螺旋纤维层的外周面...
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