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  • 本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了基于3D时空感知与类人决策推理的自动驾驶大模型框架,通过跨模态动态语义补丁嵌入与多尺度链式推理的深度集成,有效提升了自动驾驶系统在复杂场景下的三维时空语义推理能力,实现了全视角场景视频流与全局鸟瞰图的高效...
  • 本申请实施例提供了一种场地要素标记方法、基于场地边线过滤的追踪拍摄方法,其中,场地要素标记方法包括响应于用户在控制端画面中对场地要素的点击,记录用户点击的第一坐标及点击时的云台角度;基于第一坐标,得到场地要素在分析端画面中的第二坐标;基于云...
  • 本发明涉及人工智能、计算机视觉和视频监控技术领域,公开了一种AI视频分析监测预警平台及其预警方法,其中,一种AI视频分析监测预警平台包括:视频采集模块,用于接收输入视频流;特征处理模块,用于对视频流执行时空特征压缩与提取;多模态融合模块,用...
  • 本发明公开一种基于无人机的建筑外饰面表观损伤查勘方法,将训练后的损伤检测实例分割深度学习模型及材料分类神经网络模型部署在无人机中进行无人机部署,通过无人机进行巡检航线规划、贴近巡检采集、损伤检测分割、像素尺寸计算、饰面材料识别、空间参数解算...
  • 本发明属于图像处理方法技术领域,公开了一种联合混合专家和曼巴模型的密集预测多任务学习方法,是一种基于解码器的新框架即参数感知的曼巴模型,为多任务学习环境中的密集预测设计,旨在利用状态空间模型的丰富且可扩展的参数来增强任务间的连接性。它具有双...
  • 本申请公开了一种唇语识别方法、装置、设备、介质及产品,涉及机器视觉和自然语言处理交叉领域,该方法包括获取待识别的原始视频,初始化文本序列,对原始视频进行切割,得到多个帧图像,提取每个帧图像的帧内特征及帧间特征。根据全部帧图像的帧间特征,得到...
  • 本发明涉及一种基于改进YOLOv8网络的自动驾驶目标检测方法,包括以下步骤:步骤1:构建数据集,步骤2:设计C2f‑SCC模块;用SCC模块替换Bottleneck模块,步骤3:设计SOAPN结构,采用SOAPN结构替换PAFPN结构,步骤...
  • 本申请公开一种跨域迁移学习的图像分类方法及相关设备,涉及图像分类技术领域,该方法包括:获取源域图像集和目标域图像集;基于异构特征提取网络,提取源域图像集的第一多级语义特征和目标域图像集的第二多级语义特征;基于第一多级语义特征与第二多级语义特...
  • 本公开提供了一种医学图像数据的处理方法、系统及应用,该处理方法包括:获取预设对象在预设术式下处于当前标准点位的若干帧目标扇面图像;该目标扇面图像包括心内超声心动图ICE;将每帧目标扇面图像输入至预先训练好的扇面参数预测模型,以输出对应的目标...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据的冷轧板形缺陷识别方法,包括:收集冷轧钢板的板形信息,板形信息包括:冷轧钢板的板形图像信息、工艺时序参数信息以及运动时序参数信息;构建冷轧板形缺陷识别模型,将冷轧钢板的板形图像信息输入冷轧板形缺陷识别模型的轻量...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于大模型的丝状结构拓扑感知精细特征提取方法及系统,该方法使用丝状结构特征提取大模型预测丝状结构的原始图像得到以前景概率为似然值的初始似然图,对初始似然图进行校准得到校正似然图,分析校正似然图并构建流...
  • 本发明提出一种基于交互式分组线性注意力机制的煤矿巷道点云分割方法,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:根据在煤矿巷道点云数据中任意选择的查询点及其邻域内的一个参考点,构建局部坐标系以描述查询点的法向量与参考点的法向量之间的三个角度特征,及查询...
  • 本发明公开了一种基于NeRF和3DGS混合表示的大场景轻量化三维重建方法,属于三维重建技术领域,包括步骤:采集场景及场景内物体的多视角图像并预处理;构建混合模型,包括简化3DGS模型、简化NeRF模型和混合单元;构建混合模型的总损失;训练混...
  • 本发明公开了一种确定三维模型中定位信息的方法、装置、设备及产品,包括确定三维模型的一个面为基准面;设定关键字符,在三维模型中选择节点,在选择的节点中包含关键字符且特征是点的节点处创建定位点;建立定位点的方向线,方向线分别指向基准面的水平方向...
  • 本发明涉及遗址三维构建技术领域,具体为一种融合SLAM点云和影像特征的遗址三维模型构建方法,包括以下步骤:获取深度图像与RGB数据,按时间戳对齐并剔除不一致数据,计算帧率与节点比值,建立影像与点云绑定关系,提取三维坐标点,识别并分类几何结构...
  • 本发明公开了一种虚拟现实交互场景处理方法,属于3D场景处理技术领域,包括以下步骤:S1、采集若干个2D场景图,利用3D扩散模型对若干张2D场景图进行处理,生成初始3D场景;S2、利用链表对初始3D场景的材质渲染脚本和光照渲染脚本进行调用,完...
  • 本发明适用于GPU技术领域,提供一种基于着色器的OpenGL虚线功能实现方法及系统。本发明作用于OpenGL图形驱动,用于对glLineStipple传入数据进行处理并生成指令流,指导GPU硬件渲染出符合OpenGL标准规范的虚线。由于目前...
  • 本发明公开了一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法,涉及芯片贴装技术领域。该无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法,包括:S1、坐标系建立与特征点提取;S2、齐次坐标矩阵计算与坐标变换;S3、视野扩展;S4、误差分析与补偿;S5、贴...
  • 本发明公开了一种多低秩专家混合的医学图像配准方法,属于医学图像处理技术领域。针对医学图像配准鲁棒性差的问题,本发明将低秩适应的高效参数微调能力应用于医学图像配准的深度学习框架,将其与导致参数量大幅度提升的多专家策略相结合,通过将单一大型专家...
  • 本发明提供一种河流表面流速识别数据增强方法及装置,属于水文测流技术领域,其中,河流表面流速识别数据增强方法包括:获取河流数据集;将流速标签映射到灰度值区间,得到灰度标签图,所述灰度标签图中任意一点的灰度值与流速对应;在各所述河流原图和所述灰...
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