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  • 本发明提出一种基于数字孪生的车辆异常噪声定位方法及系统,通过三维球形麦克风阵列采集的多通道声音信号,根据车辆异常噪声到不同麦克风阵列的到达时延差,结合三维球形麦克风阵列的几何结构,估算车辆异常噪声相对所对应麦克风阵列的方位角,进而确定车辆异...
  • 本发明公开了一种管道水力自供能型流量监测装置,装置包括静止部件和转动部件,静止部件包括定子、磁感线圈、法兰、固定支架、涡轮流量计、旋转连接装置、帽件;转动部件包括转轮装置、钕铁永磁铁、自润滑轴承;转轮装置包括叶片和轮毂体。本发明将管道水力发...
  • 本发明公开一种地理信息数据采集的自适应水平工作台,涉及地理信息数据采集技术领域,包括机台,机台顶端转动连接有通过第一电机驱动旋转的转台;本发明通过电动液压缸驱动支撑腿上下升降,并通过激光测距仪测量机台和地面之间的距离,从而使机台高度便于自适...
  • 本发明涉及无人驾驶技术领域,且公开了一种无人驾驶车辆的轨迹规划控制系统,包括定位模块、地图更新模块、感知模块、轨迹生成模块、行为规划模块、碰撞预测模块、动态避障模块、车联网模块a、车联网模块b;所述车联网模块a,用于与车辆基本信息建立唯一关...
  • 基于多目标优化的收获机田内路径规划方法,属于农业机械调度领域。本发明解决了现有收获机田内路径规划存在效率低和能源及人力资源浪费的问题。本发明采用滚球法获取待收获农田的轮廓,在轮廓内随机采样,获取轮廓内点集P;用狄洛尼三角剖分方法对点集P进行...
  • 本发明公开了一种光栅贴合精度的测试方法、装置、设备和存储介质。该测试方法包括:获取第一标记点距离第三标记点的第一距离、第二标记点距离第四标记点的第二距离和预设对位标记距离;根据第一距离、第二距离和预设对位标记距离确定角度偏差;当角度偏差小于...
  • 本发明公开了一种基于X射线的热轧带钢多功能测量系统及方法,涉及工业测量技术领域;包括:带钢进入测量工位后,高压X射线管发射X射线,该X射线穿透带钢后被射线探测阵列接收;光栅投影系统向带钢表面投射光栅阵列,高速摄像机实时拍摄光栅线的形状;根据...
  • 本发明属于柔性电子器件领域,公开了一种基于纳米银纳米纤维素渗流网络的高性能应变传感器的制备方法。该水凝胶以聚乙烯醇为基体,聚多巴胺锚定的纳米银/纳米纤维素PCNF形成的渗流网络为导电相,甘油为抗冻保湿剂,通过三维渗流导电网络与动态氢键网络协...
  • 提供了利用流体涨缩现象驱动封闭体内流体运动的设备及方法,利用流体涨缩现象驱动封闭体内流体运动的设备包括:闭环环路,闭环环路内部能够容纳流体,并且为流体形成一个密闭的闭环流动回路;流体温度改变装置,流体温度改变装置包括对流体分别同步进行冷却、...
  • 本公开涉及一种空调控制方法、装置、空调、存储介质及产品。所述方法包括:获取房间的三维空间信息以及所述房间内的人员特征;根据所述三维空间信息、所述人员特征,以及空调的运行模式,进行空气流体仿真;根据所述空气流体仿真的结果,调整所述空调的运行参...
  • 本发明公开了一种新风节能空调装置,涉及新风系统技术领域,该新风节能空调装置,包括外框,所述外框的内部设置有确保装置内部滤网始终处于洁净状态的切换机构,所述外框的内部设置有对滤网表面杂质进行清理的清理机构,所述外框的内部设置有便于装置内部滤网...
  • 本发明公开了一种数字媒体艺术展示用的播放装置,涉及艺术展示技术领域,包括箱体,箱体的底部活动连接有多个轮子,箱体上设置有扩展组件,扩展组件包括在箱体内部转动连接的第一转杆,以及箱体外侧活动连接的第二底板、第一底板和齿条,第一转杆的转动带动第...
  • 本发明涉及藤茶种植技术领域,尤其涉及一种藤茶种植巡检监测装置,包括固定框架,固定框架的顶部设置有第一驱动机构,第一驱动机构的底端设置有第二驱动机构,固定框回架的一侧安装有巡视机构,固定框架的底端安装有伸缩机构,伸缩机构的底端设置有监测机构,...
  • 本发明公开一种自动低压卸荷的多路阀进油模块,涉及液压元件及系统技术领域,包括:阀块,压力补偿阀设置于阀块内,预压弹簧设置于压力补偿阀的上端用于向压力补偿阀提供向下的预设压差;比例控制阀的LS口将负载压力反馈至阀块的PL口;辅助活塞机构与阀块...
  • 本发明公开一种带有自动低压卸荷功能的多路阀进油模块,涉及液压元件及系统技术领域,包括:阀块,压力补偿阀设置于阀块内,预压弹簧设置于压力补偿阀的上端用于向压力补偿阀提供向下的预设压差;比例控制阀的LS口将负载压力反馈至阀块的PL口;辅助活塞机...
  • 本申请涉及一种油泵状态的确定方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中油泵状态的确定结果不够准确的技术问题。该方法包括:获取油泵的当前状态数据,当前状态数据包括:当前温度、当前转速、当前电流。基于当前温度和当前转速,确定目标状态...
  • 本发明公开了一种船舶氨发动机主被动双级SCR后处理的氨喷射控制系统及方法,包括发动机预测氨氢发动机的排气浓度的原排预测模型、进行被动SCR反应模拟计算的主动SCR入口NO、NO2、NH3观测器,进行主动SCR的模拟反应...
  • 本发明公开了一种矿用电铲大场景的采装作业方法及系统,所述方法包括:S1,控制无人机上升至预设高度,并通过无人机上搭载的激光雷达和TOF相机对矿场环境进行扫描拍摄,以采集矿场环境的全局点云数据;S2,将TOF相机数据、激光雷达数据进行点云配准...
  • 本发明公开了一种页岩气井生产动态预测方法,包括以下步骤:设定页岩气开采的研究区域,获取研究区域内已开采的页岩气井生产数据,采集已开采的页岩气井在开采过程中的地质特征参数;拟合地质特征参数对采气量影响效果的采气量影响模型;在研究区域内取新的页...
  • 本发明提供了一种自平衡式盖梁施工结构及盖梁施工方法,属于技术领域,包括盖梁板,盖梁板包括支撑钢架、走道板和底架,走道板铺设在支撑钢架的上表面,底架设置在支撑钢架的下方,平衡组件设置在底架与支撑钢架之间,平衡组件包括缸筒、尺寸依次递减的若干根...
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