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最新专利技术
  • 一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法
    一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法_浙江理工大学_202510333353.1
    本发明公开了一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法，首先建立深海液压机械臂非线性动力学模型，并根据建立的非线性动力学模型提出了有限时间收敛观测器对深海液压机械臂系统的集总扰动进行估计，并在后续控制器设计过程中进行前馈补偿。融合自适...
    2025-12-25
  • 基于弹性静态柔度校准的工业机器人校准方法及系统
    基于弹性静态柔度校准的工业机器人校准方法及系统_无锡中车时代智能装备研究院有限公司_202510332817.7
    本发明公开了一种基于弹性静态柔度校准的工业机器人校准方法及系统，方法包括建立考虑机器人各连杆弹性变形和关节柔性的弹性静态校准刚度模型；基于机械加工工艺过程特征、工作单元几何和物理限制，运用人工智能算法筛选机器人最佳测量位姿和负载组合；在最佳...
    2025-12-25
  • 一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置
    一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510330770.0
    本发明提供了一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，包括手持式磁控驱动主体和球形磁铁组件，所述手持式磁控驱动主体与所述球形磁铁组件连接，所述手持式磁控驱动主体驱动所述球形磁铁组件进行旋转，以驱动磁性微纳米马达运动。本发明的有益效...
    2025-12-25
  • 定位装置及检测设备
    定位装置及检测设备_上海御微半导体技术有限公司_202510334792.4
    本发明属于半导体制造技术领域，公开了定位装置及检测设备。定位装置包括定位组件和升降组件。定位组件包括定位框，定位框上间隔环设多个定位块，定位块朝向待测件的一侧具有定位斜面，在多个定位斜面之间形成容纳待测件的定位空间；升降组件与定位组件连接以...
    2025-12-25
  • 一种微通道冷凝器集流管隔板堵帽组装机
    一种微通道冷凝器集流管隔板堵帽组装机_上海萨新东台热传输材料有限公司_202510334197.0
    本发明属于冷凝器集流管隔板堵帽组装技术领域，具体涉及一种微通道冷凝器集流管隔板堵帽组装机，包括组装台，所述组装台的内壁通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的上端固定连接有装配座，所述支撑轴的外侧固定套接有大齿轮。本发明涉及一种微通道冷凝器集流管...
    2025-12-25
  • 一种门窗型材用切割设备
    一种门窗型材用切割设备_江苏龙舸建筑科技有限公司_202510332845.9
    本发明公开了一种门窗型材用切割设备，属于门窗型材切割技术领域。一种门窗型材用切割设备，包括固定座，固定座顶部设置有夹持组件，移动架前方外壁设置有支撑组件，支撑组件包括支撑架一，丝杆二圆周外壁套接有切割组件，支撑架二外壁连接有防护件，固定座底...
    2025-12-25
  • 一种冷凝器集流管冲孔加工装置
    一种冷凝器集流管冲孔加工装置_上海萨新东台热传输材料有限公司_202510334199.X
    本发明属于冲孔装置领域，具体涉及一种冷凝器集流管冲孔加工装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有支座，所述底板上设置有限位机构，所述底板上设置有支撑机构，所述底板的上端固定连接有支架，所述支架的上端中部固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆贯穿支...
    2025-12-25
  • 一种冶金用的金属轧制设备
    一种冶金用的金属轧制设备_河北昊铁轨道装备材料有限公司_202510332620.3
    本发明属于金属轧制技术领域，且公开了一种冶金用的金属轧制设备,包括主体板，主体板的一侧固定连接有输送架，输送架的内部两侧均固定连接有安装块。本发明通过第一驱动电机启动带动第一转轴转动，第一转轴转动后通过一系列传动带动两个齿形压辊转动，两个齿...
    2025-12-25
  • 一种数据驱动的多速率磨矿回路控制方法及系统
    一种数据驱动的多速率磨矿回路控制方法及系统_中国矿业大学_202510334867.9
    本发明公开了一种数据驱动的多速率磨矿回路控制方法及系统，其方法步骤包括：采集不同时间尺度的磨矿回路控制系统历史数据，根据历史数据特性估计控制系统未来轨迹；以设定时刻已知的历史数据作为基准预测未来的数据，作为基准的设定时刻随时域向前滚动，构造...
    2025-12-25
  • 一种碳化硅加工用研磨设备
    一种碳化硅加工用研磨设备_南京百识电子科技有限公司_202510335874.0
    本发明公开了一种碳化硅加工用研磨设备，属于碳化硅加工用研磨设备技术领域，其包括：底板，所述底板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的右侧固定连接有顶板，所述顶板的内部固定连接有输送管道，所述输送管道的顶部连通有接口，所述顶板的底部固定连接有直角板...
    2025-12-25
  • 一种基于永磁电机驱动的双齿辊破碎机
    一种基于永磁电机驱动的双齿辊破碎机_中科智成(北京)矿山装备制造有限公司_202510335848.8
    本发明涉及破碎机设备技术领域，尤其是一种基于永磁电机驱动的双齿辊破碎机，包括破碎机外壳、主动力驱动装置、第一驱动转盘、第一破碎辊筒、第二驱动转盘、第二破碎辊筒和调节机构，所述第一驱动转盘和第二驱动转盘分别设置两个，两个所述第一驱动转盘同轴且...
    2025-12-25
  • 一种基于第三代半导体氮化镓的微流控集成生物芯片的制备方法及其应用
    一种基于第三代半导体氮化镓的微流控集成生物芯片的制备方法及其应用_大连理工大学_202510332965.9
    一种基于第三代半导体氮化镓的微流控集成生物芯片的制备方法及其应用，属于生物芯片技术领域，包括如下步骤：S1、使用第三代半导体材料氮化镓制备HEMT器件；S2、制备微流控芯片；S3、对特异性抗体进行原位固定以及功能化修饰。本发明通过微流控芯片...
    2025-12-25
  • 一种过渡金属取代的负载型多酸金属有机框架催化剂及其制备方法与应用
    一种过渡金属取代的负载型多酸金属有机框架催化剂及其制备方法与应用_北华大学_202510330839.X
    本发明公开了一种过渡金属取代的负载型多酸金属有机框架催化剂及其制备方法与应用，属于催化剂技术领域，通过离子交换法在Keggin型多酸中引入Ni/Co，合成过渡金属取代的杂多酸，再利用浸渍法令所述过渡金属取代的杂多酸封装在UIO‑66中，即得...
    2025-12-25
  • 一种双金属有机骨架材料催化剂及其制备方法和应用
    一种双金属有机骨架材料催化剂及其制备方法和应用_华侨大学_202510330466.6
    本发明公开了一种双金属有机骨架材料改性催化剂及其制备方法和应用，改双金属有机骨架材料改性催化剂在双金属有机骨架材料上引入了‑COOH(羧基)基团使材料对臭氧降解苯脲类化合物的反应具有良好的催化效果。此外，本发明采用溶剂热法进行制备，克服了水...
    2025-12-25
  • 一种杂多酸催化剂调控方法及其在甲基丙烯酸制备中的应用
    一种杂多酸催化剂调控方法及其在甲基丙烯酸制备中的应用_中国科学院过程工程研究所_202510335207.2
    本发明公开了一种杂多酸催化剂调控方法及其在甲基丙烯酸制备中的应用，调控方法包括：所述杂多酸催化剂的结构通式为Cex(NH4)yH3‑4x‑yPMo
    2025-12-25
  • 活化过一硫酸盐选择性氧化环丙沙星的催化剂及其制备和应用
    活化过一硫酸盐选择性氧化环丙沙星的催化剂及其制备和应用_南京工业大学_202510330518.X
    本发明涉及一种高效活化过一硫酸盐选择性氧化环丙沙星的催化剂及制备和应用。该催化剂是由载体和氮掺杂碳材料组成，所述载体为磁性四氧化三铁(Fe3O4)，所述氮掺杂碳材料为碳化多孔聚多巴胺。利用聚多巴胺...
    2025-12-25
  • 复合光催化剂、其制备方法及其应用
    复合光催化剂、其制备方法及其应用_自然资源部第四海洋研究所(中国—东盟国家海洋科技联合研发中心)_202510332172.7
    本发明涉及一种复合光催化剂以及复合光催化剂的制备方法。复合光催化剂包含BiOI、Bi2O2CO3与牡蛎壳的p‑n异质结复合体，其中BiOI、Bi2O
    2025-12-25
  • 复合光催化剂及其制备方法和应用
    复合光催化剂及其制备方法和应用_河北工业大学_202510334609.0
    本发明公开了一种复合光催化剂及其制备方法和应用，复合光催化剂的制备方法包括：将BiSI纳米棒和水混合均匀，得到第一物质，将所述第一物质和银盐混合，搅拌以使银盐中银元素均匀吸附在BiSI纳米棒表面，得到第二物质；将所述第二物质于氙灯下照射至少...
    2025-12-25
  • 一种高活性复合掺杂Ni/MgAl2O4催化剂及其制备方法与应用
    一种高活性复合掺杂Ni/MgAl<Sub>2</Sub>O<Sub>4</Sub>催化剂及其制备方法与应用_上海大学_202510333898.2
    本发明涉及一种高活性复合掺杂Ni/MgAl2O4催化剂及其制备方法与应用，所述催化剂以Co和Nd掺杂的MgAl2O4为载体，载体表面负载活性组分Ni，其...
    2025-12-25
  • 一种混凝铁泥衍生催化剂的制备及其去除抗生素的应用
    一种混凝铁泥衍生催化剂的制备及其去除抗生素的应用_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510329886.2
    本发明涉及高级氧化降解抗生素技术领域，具体涉及一种混凝铁泥衍生催化剂的制备与应用。本发明通过调节热解温度与热解时间，利用混凝铁泥中固有过渡金属铁，实现混凝铁泥衍生催化剂的结构调控，提高对抗生素的去除性能，表现为在16min内对四环素的去除率...
    2025-12-25
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