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  • 本发明涉及数据处理技术领域,揭露了多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统,所述方法包括:通过搭载多模传感器的无人机获取实时数据,提取实时数据的多尺度空间关联特征,对无人机进行动态角色分配,得到无人机编队;建立编队拓扑约束关系,基于编队拓扑...
  • 本申请涉及一种生食鸡蛋的生产控制方法和装置。所述方法包括:基于鸡蛋体处理机械群空间位置关系构建协同控制网络,利用力协同感知传播协议,使每个鸡蛋体处理臂实时共享受力数据并获取其他鸡蛋体处理臂的力反馈。系统根据反馈数据计算鸡蛋体的重心及受力分布...
  • 本发明涉及轴联动曲面构件加工路径实时控制方法、系统及装置,方法包括获取轴联动曲面构件的几何数据和加工工艺参数,并进行轴联动分解,得到多轴联动加工路径;获取加工设备的实时运行参数和刀具工件接触数据,并对多轴联动加工路径进行偏差匹配,得到实时轴...
  • 本发明公开了一种高空台进气环境模拟系统的自适应高阶滑模控制方法,涉及高空台进气环境模拟系统控制领域。该方法包括以下步骤:建立高空台进气环境模拟系统的动态二阶模型;构建控制器的误差跟踪模型;利用积分终端滑模函数设计控制器的自适应增益和自适应律...
  • 本发明涉及基于一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统,涉及土木打桩控制领域,包括:提供了一种打桩作业的施工坐标控制方法及系统,通过利用卡尔曼滤波器等先进信号处理技术,增强系统的抗干扰能力和稳定性,确保在各种复杂环境下仍能保持良好的监测效果,增...
  • 本发明公开了一种用于壁板装配的机器人自适应力控与导纳控制方法和系统,先结合高精度摄影测量系统实时测量机器人末端的位姿,根据测量结果与期望位姿进行轨迹修正,实现机器人在位置控制方向上的定位,在力控方向上,通过异方差神经网络映射模型建立机器人末...
  • 本发明提供一种变焦镜头,包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一固定透镜组、变倍透镜组、光阑、第二固定透镜组和对焦透镜组;第一固定透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜,变倍透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的第四...
  • 本发明提供一种Micro LED光波导AR眼镜的片上集成系统,涉及光学成像技术领域,该系统包括介质衬底层;光波导层,设置在所述介质衬底层上;纳米结构层,位于光波导层上,纳米结构层包括超耦合器和导波驱动超表面;其中超耦合器由偏振无关的单元结构...
  • 本发明公开了一种基于自动微分的瞬变电磁快速反演方法,属于地球物理电磁数据处理与分析技术研究领域,本发明将在自动微分框架中实现的前向计算图来表达瞬变电磁正演方程和反演目标函数的正向建模,并使用自适应矩估计优化器与链式法则精确且高效地计算模型梯...
  • 本发明提供一种非重复扫描多线激光雷达及扫描方法,所述激光雷达包括堆叠于测距单元上方的扫描单元;扫描单元包括直角棱镜、直角棱镜旋转驱动单元、楔形镜和楔形镜旋转驱动单元;直角棱镜旋转驱动单元用于驱动直角棱镜绕所述底面的中轴线旋转;楔形镜旋转驱动...
  • 本申请涉及通信技术领域,提供了基于正交啁啾分复用的通信测距一体化激光雷达系统,包括:发射机,用于通过逆菲涅尔变换生成携带通信数据且具有调频连续波FMCW测距功能的N个正交啁啾子载波叠加的正交啁啾分复用OCDM光信号,其中,N个正交啁啾子载波...
  • 本申请属于建筑测量技术领域,公开一种建筑测距装置及其使用方法,方法包括:路线规划模块规划最优行进路线;自动控制移动小车测距机构进行建筑测距操作;监测分析机构接收环境传感器数据;图像采集模块持续采集建筑场景图像;图像分析模块不断检测图像中是否...
  • 本发明提供了一种用于粗精跟瞄光电设备的测试系统和控制方法,可以应用于跟踪瞄准技术领域。该测试系统包括:设置在底座上的主轴、辅助轴、俯仰轴、精跟踪光管和粗跟踪光管;其中,精跟踪光管用于发出精跟踪光束,粗跟踪光管用于发出粗跟踪光束,主轴用于调整...
  • 本发明公开了一种激光雷达控制系统及其方法,涉及激光雷达控制技术领域。该方法包括通过量子‑经典噪声融合建模生成激光雷达多模态噪声基底矩阵;基于激光雷达多模态噪声基底矩阵的噪声分布,生成激光雷达联合脉冲相位编码;根据激光雷达联合脉冲相位编码的相...
  • 本发明提供一种基于毫米波雷达的轻量化AI人员感知方法及系统,涉及人员感知技术领域,包括通过对毫米波回波信号进行相位补偿、幅度校准和双向联合滤波处理,构建三维空间点云数据。然后,基于点云数据构建空间分布矩阵,计算点云簇中心位置,并建立自适应采...
  • 本发明涉及检测校准技术领域,尤其涉及一种仪表计量检测校准方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过对电流仪表运行状态日志进行分析,提取多频次瞬时过载电流波形时域数据,并基于这些数据进行分流电阻阻值漂移模拟分析,得到阻值漂移数据;随后,对漂移数据...
  • 本发明涉及环网柜检测技术领域,具体的是一种智能环网柜检测的无局放试验装置,本发明包括转移台,所述转移台的一端固定连接有侧开收纳箱,所述侧开收纳箱的内部固定连接有供能电源,所述供能电源的输出端通过线缆固定连接有无局放高压发生器。本发明通过设置...
  • 本发明公开了融合边缘计算的接地回路电阻检测与故障定位方法、系统,涉及接地检测技术领域,所述方法包括:执行接地回路的关键节点分析,并部署边缘计算单元、配置映射的监测传感器,包括高频暂态行波检测器、宽频阻抗谱测量传感器与同步时钟单元;在电网装置...
  • 本发明公开了一种数采的转速集成方法及电路,涉及转速采集领域,包括步骤:主控芯片获取转速脉冲信号,其中转速脉冲信号包括在旋转机械不同位置的第一转速信号、第二转速信号,以及在旋转机械联动部件的一端配置为基准位置的第三转速信号;通过主控芯片配置五...
  • 本发明涉及一种乳品金标免疫层析的检测装置,摇摆架上方设有可活动放置的样品架,样品架的孔洞与摇摆架的孔洞一一对应,样品管的中下部插入摇摆架的孔洞,取样器能刺入样品管的封口膜,将乳品输入样品管,摇摆架带领样品管中下部摆动,将金标抗体与样品混合均...
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