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  • 本申请公开了一种增强无人机静稳定性的方法及装置,涉及无人机技术领域。包括:获取无人机和增稳伞的伞机组合体的俯仰力矩和偏航力矩并进行操稳计算分析,基于操稳计算分析结果确定增稳伞的受力面积和伞绳长度;在无人机尾部安装增稳伞,其挂点位于无人机的纵...
  • 本发明公开了一种多腔室充气艇,包括充气艇,所述充气艇内腔开设有空腔,所述空腔前后两侧均有隔离膜,每两个相邻的所述隔离膜均为左右对称设置,所述隔离膜前后两侧均与空腔的内侧壁固定连接,所述充气艇左侧固定连接有防护罩,所述空腔有输气管,若干所述隔...
  • 本发明公开了技术领域内的一种新能源重卡换电液压锁止机构,包括:活塞包括圆台段和圆柱段,圆台段上开设有扇面缺口和活塞通孔;液压缸体内设有导向组件,使得活塞通过活塞通孔沿导向组件升降动作;液压缸体的内壁上设有挡板,当活塞上升至上限位时,挡板将扇...
  • 本申请提供一种车辆储氢结构及车辆,车辆储氢结构包括下车体框架、第一支架、多个保护框和多个第二支架。下车体框架包括第一横梁、第二横梁和两个纵梁,第一横梁、第二横梁和两个纵梁围成一个第一闭环框,第一闭环框用于容纳氢罐。第一支架的一端连接第一横梁...
  • 本发明涉及塑料加工领域,尤其涉及一种环保型塑料制品加工用修边装置。一种环保型塑料制品加工用修边装置,包括有机台、液压杆和联动架等;机台上方设置有两个液压杆;两个液压杆伸缩部共同固接有联动架。本发明通过对吸塑盒本体的裸露的外表面进行平整度检测...
  • 本发明公开了一种以聚醚多元醇制备自结皮聚氨酯制品的方法及装置,属于聚氨酯发泡注塑成型技术领域。其步骤如下:制备A组分和B组分并分别置于两个储存罐内;利用进料管将两个储存罐内储存的A组分和B组分导入料腔内,物料通过过滤后顺序进入进料槽和进料口...
  • 本发明涉及空气主轴技术领域,且公开了一种PCB钻孔机用可自清洁的空气主轴,包括空气主轴本体,所述空气主轴本体一侧安装有钻杆,所述空气主轴本体外侧固定连接有安装框,所述安装框上设置有自清洁机构,所述自清洁机构包括两个摆动板。通过自清洁机构的设...
  • 本发明公开了一种用于工业机器人的智能控制方法及系统,涉及工业自动化技术领域,该方法通过基于初步对比评估结果触发动态姿态调节机制,计算输出结构稳定指数Estab,量化当前机器人抗干扰能力。随后将结构稳定指数Estab与热扰动聚集趋势指数Rtr...
  • 本发明公开了一种带锯片保护装置的复合锯,锯片的外周罩设有前防护罩和后防护罩,后防护罩与底座固定连接,前防护罩包括呈分体设置的第一罩体和第二罩体,第二罩体位于后防护罩与第一罩体之间,第一罩体的上端和第二罩体的中心分别铰接至框架;第一罩体相对于...
  • 本发明公开了一种弧形工件两定六动八点自动找正快速定位工装,涉及加工定位技术领域,包括定位台,所述定位台上开设有弧形让位槽,所述弧形让位槽的中部两侧对称布设有两个定位轮,所述弧形让位槽的槽底两端设有两个同步升降的水平调整棒,所述弧形让位槽的四...
  • 本发明公开了一种用于变速箱电磁阀组装配的焊接设备,涉及电磁阀组焊接技术领域,包括基座,所述基座的上端开设有导轨,且所述导轨的外表面滑动安装有预固定组件,通过所述预固定组件对部件进行初步限定;该用于变速箱电磁阀组装配的焊接设备,通过预固定和锁...
  • 一种3Y钢板桩焊接成型装置,其特征是:它由预焊平台和终焊平台组成;所述的预焊平台包括预装工装平台(2),预装工装平台(2)安装在支架(4)上;预装工装平台(2)上设有固定Y形钢板桩(3)的定位凸台(5),定位凸台(5)的两侧安装有若干高度不...
  • 本发明公开了一种焊丝、焊丝的制备工艺及应用,包括焊丝主体,焊丝主体包括外芯以及被外芯包裹的内芯,外芯设有凹部,凹部凹陷方向朝向内芯,凹部在外芯外壁形成开口状,凹部内壁面与内芯之间的最短距离小于外芯外壁面与内芯之间的距离。本发明提供一种焊丝、...
  • 本发明公开了一种便于清洁的薄膜开关生产的激光切割机,涉及电子制造中的精密加工技术领域,包括激光切割机本体,激光切割机本体的切割台中部空腔区域内设置有两对相互铰接的支撑臂组件,两对支撑臂组件通过铰接结构形成可折叠的矩形框架,每个支撑臂组件包括...
  • 本发明涉及发动机技术领域,具体为一种发动机缸体镗孔设备,包括镗孔机构和清理机构,镗孔机构包括罩体、转盘、外环板、扩撑组件、镗刀、板a和驱动组件;罩体与滑移组件连接,罩体与外环板连接;转盘转动设在外环板内侧;扩撑组件转动设在转盘上;板a与转盘...
  • 本发明属于镜头校准技术领域,具体公开提供的一种光学镜头生产智能校准系统,该系统包括:环境耦合模块、光学检测模块、自适应校准决策模块和自动对焦调整模块。本发明通过环境耦合模块实时采集多种环境数据形成时空关联参数集,为抑制环境干扰提供依据;光学...
  • 本申请涉及尿素袋运输码垛技术领域,公开了尿素袋杂乱堆叠状态下的机器人协同分拣码垛系统及方法,包括:基于预获取的尿素袋杂乱堆叠状态下图像数据,对尿素袋的类型和姿态进行识别,得到尿素袋识别结果;根据预设的订单需求和仓库实时库存,分析不同类别尿素...
  • 本发明公开了一种酒制品生产用原料粉碎装置,涉及粉碎设备技术领域,其技术要点包括底座,底座的顶部设置有粉碎机构,粉碎机构上设置有回料机构,回料机构上设置有粉尘净化机构,粉碎机构包括初粉碎组件、细粉碎组件和动力组件,初粉碎组件包括初粉碎箱,初粉...
  • 本发明涉及脱硫剂技术领域,尤其是一种基于制碱母液和全钒液流电池废液的液体脱硫剂及其制备方法。一种基于制碱母液和全钒液流电池废液的液体脱硫剂由A组分和B组分以质量比(65‑95):(5‑35)组成;A组分由以下质量百分比的原料制成:30~70...
  • 本发明公开了一种灭火机器人喷射机构及其使用方法,属于灭火设备技术领域,该灭火机器人喷射机构,包括撑架,所述撑架旋转安装在中继平台上,所述撑架顶部水平安装有喷头,所述喷头进水端通过缓冲管连通有轴线竖直设置的旋转接头,所述旋转接头进水端插接安装...
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