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  • 本申请公开了一种机器人的清洁组件控制方法、芯片及机器人,涉及机器人领域,在机器人上设置激光雷达,在清洁组件上设置超声波传感器,利用超声波传感器的测量数据和激光雷达的测量数据,实现对光伏板的高精度定位,从而通过对清洁组件的位姿进行调整,使清洁...
  • 本发明公开了一种机加工制造用自动化抓取装置,包括底座、抓取组件、防坠组件、清洁组件、抬升组件以及两个收纳组件,所述底座上固定安装有传送机,所述底座上固定连接有架板,所述架板上设有气缸,所述气缸输出端固定连接有安装板,所述安装板下方固定连接有...
  • 本发明提供了一种台式车床,属于车床技术领域,包括床架,所述床架的上端面左端安装有传动箱,所述传动箱内安装有传动轴,所述传动轴的内端固定连接有第一卡盘,所述第一卡盘的内侧设有增稳承载机构,所述床架上滑动连接有移动板,所述移动板的上侧设有安装板...
  • 本发明公开了一种车架翻转焊接平台,涉及焊接设备技术领域。包括平台座;调节槽设置在平台座,调节槽的顶面为开口状;转盘组件设置在调节槽内;翻转架组件活动设置在转盘组件上;转盘组件包括水平转动设置在调节槽开口内的转轴,转轴的外部套设有转盘,平台座...
  • 本发明属于机械臂技术领域,具体的说是一种人工智能机械臂保护结构,包括:机体,所述机体的顶部设置有驱动电机,所述驱动电机的外壁转动连接有支臂,所述支臂的顶部转动连接有连接轴;焊接机构,所述焊接机构的外壁与连接轴的外壁相连接;防护机构,所述防护...
  • 本发明公开了一种视觉智能定位高精度激光切割设备及工艺,包括切割设备本体;切割设备本体上装有两组输送放置机构;输送放置机构包放置台;放置台为真空吸附放置台;切割设备本体上装有切割机构,切割机构包括龙门架导轨、激光器和视觉相机;真空吸附放置台上...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种新能源电池电芯激光焊接设备,包括工作台,还包括:定位块设置在工作台的顶部,用于对电池电芯进行定位,夹持机构设置在工作台上,用于对电池电芯进行固定,防静电机构设置在工作台上,用于对电池电芯进行除静电,横...
  • 本发明公开了一种建筑自动化电弧焊机器人手臂,包括机械臂、伸缩支撑柱、调节组件以及焊接机构,其中,所述机械臂的输出端转动设置有转盘,所述伸缩支撑柱固定设置在所述转盘上,所述焊接机构通过所述调节组件与所述伸缩支撑柱连接,所述调节组件包括偏转伸缩...
  • 本发明涉及钢结构加工技术领域,具体为一种钢结构切割装置,包括工作台和固定在工作台上的支架,支架上安装有圆盘刀和用于驱动圆盘刀上下运动的驱动装置,驱动装置的底端固定有横向安装块,横向安装块的下方固定有纵向安装块,纵向安装块上设置有中心轴和用于...
  • 本发明涉及洗碗机内胆模具领域,具体为一种洗碗机内胆的加工模具,包括用于对内胆原板件进行冲压处理的冲压机构;用于对洗碗机内胆成型过程中的粉尘和高温热量进行吸收处理的清理机构,所述清理机构设置在所述冲压机构内;用于对内胆原板件进行支撑处理,以及...
  • 本发明公开了一种汽车覆盖件模具机床差异补偿装置,包括补偿板,为椭圆形且包括T1、T2两种造型;垫板;基板,通过基板安装面与机床上滑块相连,通过模具安装槽与模具的上模相连,基板中部加工有用于安装补偿板、垫板的椭圆槽,上模的底面与补偿板的补偿板...
  • 本发明公开了一种薄壁管件弯曲成形装置及成形方法,属于管件成形技术领域。薄壁管件弯曲成形装置,包括机架,机架的工作台上设置有下模,下模的内部设置有若干个下成形腔,工作台的上方设置有与下模相适配的上模;工作台上设置有支撑机构,支撑机构包括第一滑...
  • 本发明涉及一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统,包括以下步骤;构建多层分拣流水线,包括粗分拣流水线和细分拣流水线;所述粗分拣流水线获取垃圾数据并预处理;根据预处理后的数据,基于粗分类模型对垃圾进行粗分类,并结合目标检测算法检测...
  • 本发明属于配料装置技术领域,具体涉及一种饲料加工用配料装置,包括储藏搅拌罐、旋转轴和预混进料组件;所述旋转轴位于储藏搅拌罐内并与储藏搅拌罐转动连接,所述旋转轴上从左至右滑动连接有若干个滑套,每个滑套上均固定连接有一段螺旋叶片,各滑套之间通过...
  • 本发明提供一种便于清洁的空气净化滤芯,涉及空气净化滤芯领域,包括:底架;所述底架顶部外侧固定设置有外支撑柱;所述钢丝网内筒与钢丝网外筒之间活动设置有过滤芯;所述支撑内环与支撑外环顶部之间设置有盖板组件,且盖板组件内部滑动设置有锁紧结构;所述...
  • 本发明公开了一种栽种柳条的设备,具体涉及沙漠柳条种植的技术领域,其包括:机架、牵引架、输送机构、接料料斗和栽种机构;在所述机架的一端固定设置有所述牵引架,在所述机架上设置有最少一个所述输送机构,在所述输送机构的出料端下方的所述机架上固定有所...
  • 本申请涉及网络链路质量评估领域,公开了一种基于测试数据融合统计的链路质量评估方法,包括以下步骤:S1、采集网络链路的时延、流量及拓扑参数并进行滑动窗口标准化;S2、构建包含链路数、参数维度、网络切片和时间的四维非负张量;S3、通过带稀疏约束...
  • 本发明公开了一种拔牙保护装置,属于牙科医疗器械技术领域;包括佩戴并贴合在临齿表面用于保护临齿的马鞍状本体、压力传感模块、震动反馈模块、快速维护装置;本体内设有形状记忆合金支架,形状记忆合金支架内侧设有柔性缓冲层;压力传感模块包括分布在所述本...
  • 本公开提供了一种跨网络数据服务方法及相关设备,涉及数据服务技术领域。该方法包括第一网元响应于数据服务需求方发起的数据服务请求,对数据服务请求进行任务编排,得到数据服务任务的任务信息,数据服务任务包括多个待执行任务;为数据服务任务选择第二网元...
  • 本发明公开了一种加油服务信息推送方法及加油站服务系统,涉及信息推送技术领域,本发明方法包括销售数据处理、加油服务推送和加油站活动推送,首先,本发明将加油站销售数据上传至云端数据库,通过对各加油站加油服务数据的分析,获取油品销售偏好,接着根据...
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