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  • 本发明提供了一种卷绕式柔性太阳翼基板收拢态轴向约束装置,包括柔性基板侧耳、绕线收纳锥筒、盘绕线以及张线器;柔性基板侧耳为多个,且设置在柔性基板两侧的不同位置;绕线收纳锥筒同轴设置在柔性基板的卷绕筒的两端,盘绕线与张线器连接,并依次穿过位于柔...
  • 本发明公开了一种基于无人机的光伏板清扫装置,涉及光伏板清扫设备技术领域,包括无人机以及可与无人机同步移动的电动滚刷清洁座,电动滚刷清洁座的两侧均设有履带行走底座,电动滚刷清洁座上设有吊装机架,吊装机架的两侧均设有朝向无人机方向延伸的衔接板。...
  • 本发明公开了一种串列翼飞机及分布式机载被动雷达目标定位方法,串列翼飞机包括机身、前翼、后翼、垂直尾翼与P波段雷达接收器;前翼设在机身侧部上且靠近机头的位置,后翼设在机身侧部上且靠近机尾的位置,垂直尾翼设在机身背部且靠近机尾的位置;P波段雷达...
  • 本发明公开了应用在人形服务机器人的重心调节装置,属于服务机器人技术领域。应用在人形服务机器人的重心调节装置,包括底板,所述底板的顶部端面两端均螺接有顶板,且两个顶板之间设有一个螺杆,所述螺杆的一端与一个顶板通过轴承连接,另一个所述顶板的外壁...
  • 本发明公开了一种多变截面高载重特种车的车架结构及特种车,属于特种车底盘技术领域,包括采用多段不同截面形式阶梯状结构的第一纵梁和第二纵梁,第一纵梁和第二纵梁对称设置,第一纵梁和第二纵梁之间设有综合加强横梁和多个横梁;车架中部的第一纵梁和第二纵...
  • 本发明公开了一种实时车载健康监测方法、装置、车辆及存储介质、装置、车辆及存储介质,涉及智能交通与健康监测技术领域,包括采用柔性电子技术制成监测单元,在柔性电子技术的多层结构内设置场景测试功能,对纳米复合材料进行优化;对开发自适应能力的柔性基...
  • 本发明公开了一种钢卷短距离转运车,包括有底板及其两侧对称设置的两防倾倒结构,底板前后两端分别设置有贯穿底板的两活动槽;驱动结构及从动结构分别与活动槽连接;两伸缩结构分别设置在底板上,且两伸缩结构分别与驱动结构及从动结构连接;驱动结构用于驱动...
  • 本发明公开了一种电动汽车的对外负载放电的控制方法,包括:响应于插枪放电信号,唤醒车载充电机,同时唤醒电池管理系统和整车控制器;电池管理系统向车载充电机发送充电机逆变使能信号;车载充电机收到充电机逆变使能信号后,控制逆变回路闭合,并控制逆变输...
  • 本发明涉及暖通空调技术领域,提供了一种中置式三温区和三模式暖通空调总成及车辆,包括鼓风机、蒸发器、加热器和若干风门,蒸发器设置于鼓风机出风口,加热器设置于蒸发器后方;加热器上方设置有左右并列的主驾温度混合风门和副驾温度混合风门,主驾温度混合...
  • 本发明公开了一种耐热PLA导管的成型模具,具体涉及PLA导管成型技术领域,包括模架、口模、压环、芯棒和调节部,芯棒内部周向均匀开设有多个滑槽,每个滑槽内部均设置有第一定位件,每个第一定位件远离芯棒中轴线的一端均设置有滚动件,调节部包括芯棒内...
  • 本发明涉及塑料回收技术领域,公开了一种药品包装瓶粉碎再利用装置及使用方法,其包括粉碎组件以及送料组件,所述送料组件安装于粉碎组件侧端;其中,所述粉碎组件包括回收箱、第一送料管道、L型安装板以及输送机,所述第一送料管道固定连通于回收箱上端,第...
  • 本发明公开了一种宽度检测装置,属于薄材分切技术领域,包括安装在结构板上的检测杆和传感器滑轨,传感器滑轨上设有传感器,传感器与检测杆之间形成检测间隙,以供薄材经过检测间隙进行宽度检测,检测杆包括检测状态和脱离状态,在检测杆为检测状态时,检测杆...
  • 本发明涉及真空吸附技术领域,尤其涉及一种真空吸附调节装置。该真空吸附调节装置包括真空壳体、活塞组件以及驱动组件,其中,真空壳体具有真空腔体且开设有吸附孔,吸附孔与真空腔体相连通,活塞组件设置于真空腔体中,活塞组件与真空壳体共同构成有效真空空...
  • 本发明公开了一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构,属于餐饮机器人技术领域。一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构,包括电动夹具,所述电动夹具的夹爪内部开设有空腔,且空腔的内部设有气柱,所述电动夹具的夹爪顶部等距开设有若干通孔,且通...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的螺旋驱动蛇形机器人轨迹跟踪方法,涉及轨迹跟踪控制技术领域。通过光学动作捕捉所述螺旋驱动蛇形机器人的当前位置状态,所述当前位置状态包括螺旋驱动蛇形机器人所在位置的X坐标、Y坐标以及偏航角;根据所述螺旋驱动蛇形机器...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种基于融合动力学的工业机器人分布式驱控一体系统及方法,包括:中央处理器一运行Linux系统并加载动力学模型,并向中央处理器二发送位置指令及模型参数,动力学模型具有机器人参数辨识、振动抑制、摩擦补偿、速...
  • 本发明涉及环卫设备技术领域,具体涉及一种环卫烟头自动巡检机器人:包括移动底座、驱动履带、图像采集装置、吸尘装置和垃圾存储箱,利用高清摄像头获取清晰的地面图像,利用深度摄像头感知物体的三维信息,以便准确识别烟头的位置、形状和大小等特征,一旦识...
  • 本申请涉及电镐领域,尤其是一种具有角度定位功能的电镐,包括电镐本体,所述电镐本体的左侧安装有把手,所述电镐本体的右侧贯穿安装有电镐铲,所述电镐本体的内部安装有降尘机构,所述降尘机构包括横管,所述横管的内壁连接有隔板,所述隔板的右侧连接有伸缩...
  • 本发明涉及铝合金轮毂加工领域,尤其涉及一体化铝合金轮毂的智能加工装置及方法。一体化铝合金轮毂的智能加工装置,包括有机床本体和推拉舱门等;机床本体安装有推拉舱门;机床本体右部安装有触控屏。本发明通过在固定环上设置打磨片和抛光片,实现在同一位置...
  • 本发明提供一种实训用的减速机智能装配设备,包括取料机构、上料机构一、轴组装模块、箱组装机构、上料机构二,取料机构用于夹取、运输物料;上料机构一用于上料减速箱部分零件并下料减速箱成品,上料机构二用于上料减速箱封盖;轴组装模块用于组装传动轴集成...
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