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  • 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了线控底盘域、用于线控底盘域控制的方法和设备,线控底盘域包括,中心域控制模块、多个周边域控制模块和多个角模块控制模块;中心域控制模块包括,仲裁单元、失效分析单元和多个中心域控制单元,中心域控制模块,用于获取车...
  • 本发明公开了一种商用车自动紧急制动系统功能安全实施方法、整车级自动紧急制动控制系统和商务车,商用车自动紧急制动系统功能安全实施方法包括:自动紧急制动系统控制器配置为ASIL B等级,自动紧急制动系统的边界系统配置为ASIL A等级,以及,制...
  • 本申请提供一种电子机械制动装置和车辆。电子机械制动装置包括制动电机、电机控制器、传动齿轮组件和刹车片,制动电机、电机控制器和传动齿轮组件分别布置在不同腔体内,电机控制器用于控制制动电机的电机轴旋转,并通过传动齿轮组件驱动刹车片制动。沿电机轴...
  • 本发明公开了一种房车用轻量化电动调节支腿总成,涉及房车支撑部件技术领域;包括:支腿固定座,与房车车身地板紧固连接;丝杠分总成,包括丝杠本体和丝杠螺母,所述丝杠本体两端分别连接有第一丝杠支座、第二丝杠支座,所述丝杠螺母外周套接有第三丝杠支座;...
  • 本公开涉及车辆行驶技术领域,尤其涉及一种电池包输出功率的控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取第一电芯温度、第二电芯温度和电芯由第一电芯温度升到第二电芯温度的时长;采用温度因子对第二电池荷电状态SOC进行修正,获...
  • 本发明涉及导航信号处理领域,且公开了基于多源传感器数据的客车电池温控智能调控方法及系统,通过构建多源感知阵列采集环境数据和电池运行状态数据,使用边缘计算方法对采集后的数据进行融合处理和特征提取,基于所提取出的特征参数分析并预测电池的充放电行...
  • 本发明涉及一种车辆,车辆多侧外表面分别设置有外部显示区域,外部显示区域用于向车辆外部显示图像。本发明还提出了一种显示方法,显示方法用于控制车辆,显示方法包括以下步骤:获取用户输入的信息;基于信息确定目标显示区域和目标显示图像;控制与目标显示...
  • 本发明公开了一种轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法,包括:整车VCU、发动机、分动箱、输出PTO、ISG电机、减速器、行星差动轮系、第一驱动电机、第二驱动电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第一离合器、动力...
  • 本申请涉及一种高集成混动分布式电驱动总成及车辆,属于汽车制造技术领域,包括发动机驱动机构,所述发动机驱动机构包括发动机和差速器,所述发动机通过离合器与差速器传动连接,所述差速器的两端连接有同轴设置并用于直驱车轮的半轴;电机驱动机构,所述电机...
  • 本发明涉及车辆热管理系统技术领域,具体公开了一种车辆热管理系统及车辆,该车辆热管理系统包括压缩机、控制器、加热器、延伸结构、冷凝器、蒸发器和膨胀阀。在压缩机上设置了延伸结构,同时将冷凝器、蒸发器和膨胀阀均设置在延伸结构上,并且将冷凝流路的一...
  • 本发明公开了一种开合模油路以及注塑机,涉及注塑设备技术领域;所述开合模油路包括供油装置、油箱、锁模油缸、主阀、先导方向阀、减速单向阀和阻尼螺丝,其中,所述主阀包括主阀体、主阀芯、第一侧端盖和第二侧端盖,所述主阀芯与所述第一侧端盖、所述第二侧...
  • 本发明涉及废弃橡胶回收技术领域,具体是一种丁腈胶废料回收制手套的橡胶分解装置及其分解方法,包括:破碎箱体,所述破碎箱体内安装有多组沿其长度方向设置的延伸环;破碎结构,设置在所述破碎箱体内,所述破碎结构的中部呈中空结构;循环组件,安装在所述破...
  • 本发明涉及一种轨道式混凝土布料机及工作方法,属于混凝土预制品加工技术领域。包括布料箱梁、设置在布料箱梁上的横向行走机构以及设置在横向行走机构上的布料机构;所述布料机构包括从上到下依次对应设置的主布料仓、计量仓和精准布料仓;主布料仓下部的放料...
  • 本发明公开了一种便携式竹材电动自‑公转旋切装置及其使用方法,装置包括装置外壳,装置外壳由两分壳体拼接而成,装置外壳中部具有上下贯通的切割腔,装置外壳内设置有拼接齿轮结构、切割结构和夹紧结构,拼接齿轮结构包括半齿轮一和半齿轮二,半齿轮一和半齿...
  • 本发明公开了一种方形流道冲压发动机实验用机械手及其使用方法,机械手包括:动作控制机构,其包括一主滑轨,主滑轨内设置有用于控制机械手开合转动的动作组件;机械手,安装在主滑轨的敞口侧且与动作组件连接;柔性抓取套,其内充满填充液后呈球形;其套装在...
  • 本申请实施方式提供了一种机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品,包括:获取机器人执行足部动作的过程中表征机器人与指定表面接触情况的实际接触序列;足部动作是运动控制模型生成的;获取预期机器人执行足部动作的过程中机器人与指定表面接触情况的预期...
  • 本申请实施例提供一种装备相对定位方法、装置及电子设备,涉及工程机械定位技术领域,该方法包括:获取预设的原点坐标系与预设的每个关节坐标系之间的转换关系;在施工装备到达工作区域后,确定工作面和隧道坡度;根据工作面,对机械臂进行姿态约束和位置约束...
  • 本发明涉及一种新型四自由度3‑PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法,属于空间运动副刚柔混联机械技术领域,装置包括定平台、动平台、PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链;PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链两端连接定平台与...
  • 本发明提供了一种便携式锚栓盖拆装装置,涉及风电检修设备技术领域,包括安装座、两个定位座和两根手持杆,安装座内沿自身长度方向分布有多个旋盖组件,安装座的一侧设有用于驱使旋盖组件转动的驱动组件;两个定位座分别设置在安装座的两端,定位座的底部开设...
  • 本发明涉及管道焊接技术领域,特别涉及一种建筑工程管道焊接打磨装置,包括底座和固接于底座上端两相对侧的电动推杆,且电动推杆远离底座的一端固接有夹紧件,所述夹紧件内夹持有管道本体,所述底座上转动设置有转轮。本发明提供的一种建筑工程管道焊接打磨装...
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