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  • 本申请实施例公开了基于信息载体的取货方法及立体仓储机器人,通过获取目标货物的存放位置和目标货物的第一货物信息,及移动至存放位置后利用定位装置确定存放位置处托盘的位置,并控制信息读写器读取托盘上信息载体模块的第二货物信息,将第一货物信息与第二...
  • 本发明提出了一种周转箱自动衬膜贴合设备及其使用方法,属于物流运输设备领域。解决了现有技术中大尺寸周转箱撑杆操作衬膜困难以及不容易实现衬膜贴合自动化的问题。它包括鼓风机、充气喷嘴、升降密封板和引流孔,所述升降密封板上设置通孔,所述升降密封板顶...
  • 本发明公开一种方形阵列与圆形阵列的机械变换装置,属于包装机械技术领域。其包括所述基板上设有多个圆导孔,所述圆导孔以多个方形阵列布设,所述圆导孔内设有单元组件;所述转换控制板设于基板的上方,且设有与基板对应的圆通孔,所述圆通孔设有驱动套,所述...
  • 本发明涉及服装打包管理技术领域,具体地说,涉及一种基于物联网控制的服装加工用打包方法及系统。包括如下步骤:S1、获取客户订单信息,根据客户订单信息进行服装款式和尺码要求提取;S2、收集服装加工数据,同时根据仓库储存服装对服装加工数据进行在线...
  • 一种多级运载火箭系统及运行方法,包括:位于中央在低程阶段提供全系统主要推力的主推火箭,多个位于主推火箭周边与其并列连接的带液体推进剂和发动机系统的分导火箭,各分导火箭不仅在高程阶段与停止提供向上推力的主推火箭分离并独自提供推力将顶部有效载荷...
  • 本发明提供一种共轴直升机主旋翼载荷测量安装装置,包括:安装模块(1)、卡箍(2)和封装盖板(4);安装模块(1)为半弧形,内侧表面弧度与共轴直升机主旋翼的桨毂支臂外表面弧度贴合,一侧端面设置有固定叉耳;安装模块(1)设置在桨毂支臂的旋转背风...
  • 本申请提供了一种后缘襟翼型主动控制旋翼驱动机构试验装置和方法,装置包括:驱动器安装支架,设置在安装平台上,用于安装驱动机构的驱动器;离心力片安装支架,设置在安装平台上,用于安装所述驱动机构的离心力片;襟翼安装支架,设置在安装平台上,用于安装...
  • 本申请提供了一种直升机桨毂试验固定装置和方法,所述装置包括:桨毂旋翼轴;桨毂中央件,所述桨毂中央件能够套入所述桨毂旋翼轴;过渡轴,所述过渡轴的一端与所述桨毂旋翼轴连接;沉降式基坑;钢架混泥土平台,设置在所述沉降式基坑内;其中,所述过渡轴的另...
  • 本发明提供一种直升机用的水上牵引接头及其装配方法,属于直升机结构设计技术领域,该水上牵引接头对称安装在机头蒙皮左右两侧,牵引环轴向沿着航向,安装高度位于水位线以上,水上牵引接头中牵引环采用圆环带双耳结构形式;单耳螺纹连接件的圆柱区域带螺纹;...
  • 本发明提供一种直升机可调共振发电、吸震及振动告警的系统,属于电、振动控制技术领域,该系统包括共振发电装置、固定连接装置;共振发电装置通过固定连接装置固定在直升机机身前舱或尾梁后端位置,共振发电装置满足高振动条件下的疲劳强度要求;其中,共振发...
  • 本发明属于机械结构,涉及一种快卸装置及其钢球孔收口的性能验证方法。快卸装置包括:钢球、销芯套、销芯杆、销体外套、弹簧、环圈;销芯套为台阶圆筒结构;销芯套大端外圆和销体外套螺接,两者螺接后,销体外套滚压收口;销芯杆位于销芯套和销体外套组成的内...
  • 本发明属于直升机传动系统领域,具体涉及一种活动安装低速活塞式发动机的轻型直升机传动系统。包括:主减速器(1)、皮带传动组件(2)、尾传动轴组件(3)、尾减速器(4)、发动机(5)、上带轮组件(7)、电张紧作动装置(8)、发动机后安装减振垫组...
  • 本发明属于直升机旋翼构型技术领域,具体涉及一种无轴承尾桨结构。包括:M个拉杆组件、叉形件、尾轴、夹板,M个螺栓,M个螺母,以及M个桨叶组件,每个桨叶组件均包括:柔性梁、桨叶、2个支撑轴承,曲轴,球铰,拉杆组件的两端分别连接桨叶和叉形件;柔性...
  • 本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法,通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制,然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰,调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度,然后截取匀...
  • 本发明涉及直升机旋翼系统技术领域,涉及一种自动倾斜器防扭臂结构。该结构沿不旋转环的切向方向布置,而不是传统自动倾斜器的径向方向布置,该结构包括:防扭臂上臂、防扭臂中臂、防扭臂下臂;防扭臂上臂一端通过关节轴承与不旋转环组件连接;防扭臂上臂的另...
  • 本发明涉及一种倾转旋翼机动力传力及倾转构型,属于航空飞行器总体设计领域。构型包括:机身、机翼和短舱;机身是倾转旋翼机主体结构,用于承载全机设备和载荷;机翼横向设置在机身左、右的两侧,安装在机身上部,机翼两侧端部安装短舱,在倾转旋翼机前飞时还...
  • 本发明属于直升机桨毂结构设计技术领域,具体涉及一种适用于刚性旋翼的桨叶折叠装置及其折叠方法。包括:机架,折叠驱动装置,折叠拉杆,主驱动拉杆,从动块,复合摇臂,锁销连杆,锁销,横销连杆,横销,刚性旋翼桨叶折叠时,能够实现桨毂支臂的锁定、桨叶根...
  • 本申请提供了一种控制直升机旋翼、斜梁折叠展开的装置和方法,装置包括:折叠/展开电磁阀,用于控制高压液压油液流入旋翼、斜梁的折叠/展开液压系统;旋翼刹车电磁阀,与所述折叠/展开电磁阀连接,所述旋翼刹车电磁阀用于控制高压液压油液经旋翼刹车供压口...
  • 本发明涉及一种涵道动力装置,包括风扇机匣和在风扇机匣的涵道内,自涵道入口至出口依次设有的涵道动力组、固定舵、滑流舵,还包括安装在涵道出口处风扇机匣上的起落架,起落架用于在涵道动力装置垂直起降时的支撑和缓冲;还提供了设置有所述涵道动力装置的可...
  • 本发明属于机电作动器领域,具体涉及一种与桨叶销集成的折叠作动装置。包括:桨叶销(101)、两个锁销输出机构(102)、两个折叠/展开输出机构(103)、连接器插座(104)、手动驱动机构(105)、控制模块(106)、驱动电机(107)、对...
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