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一种悬挂式落筒装置及基于视觉定位的纸管装填方法
本发明提供一种悬挂式落筒装置及基于视觉定位的纸管装填方法,该装置的悬挂式落筒机器人包括装填纸管模块和控制系统;装填纸管模块用于取放空纸管,包括三维运动机构、视觉定位机构和装填推出机构,三维运动机构包括装填升降机构、装填横移机构和偏移调整机构...
用于包装机的接膜控制方法、接膜系统以及存储介质
本发明涉及用于包装机的接膜控制方法、接膜系统以及存储介质,方法包括:当第一膜卷中的第一膜放空时,记录浮辊在第一预定位置处的第一高度和浮辊在第二预定位置处的第二高度;接收在第一膜卷中的第一膜放空后由色标传感器提供的第一个色标信号;以接收到第一...
一种全自动复合保温板生产用码垛机
本发明涉及码垛机技术领域,且公开了一种全自动复合保温板生产用码垛机,包括杂质收集盒,所述杂质收集盒的底端设置有驱动底座组件,所述杂质收集盒的两侧均固定安装有外壳体,该全自动复合保温板生产用码垛机,通过设置有一对外壳体,在外壳体内部设置有可上...
一种带式输送机用滚筒清理装置
本发明涉及一种带式输送机用滚筒清理装置,安装在带式输送机的输送带内改向滚筒的前方,装置包括挡板轴、挡板、倾斜滑板和支撑座,挡板的一端连接挡板轴,挡板轴的两端连接支撑座,支撑座受外部设备固定;倾斜滑板连接在挡板的一侧表面,倾斜滑板的数量为多个...
一种具有可调节挡板的高强度输送带
本发明公开了一种具有可调节挡板的高强度输送带,涉及输送带技术领域,包括输送带本体和设置在输送带本体工作表面的多个挡板本体,还包括:伸缩机构,设置于所述输送带本体的工作表面且与挡板本体连接,用于对挡板本体进行移动调节。该种具有可调节挡板的高强...
重载多连杆紧凑型FMS柔性制造系统
本发明公开了重载多连杆紧凑型FMS柔性制造系统,涉及柔性制造技术领域,重载多连杆紧凑型FMS柔性制造系统,包括设置于机床与货架之间堆垛部件。本发明柔性制造系统上的堆垛部件在使用时,通过移动组件、升降组件及导向组件的相互配合,实现柔性制造系统...
一种自动灭火垃圾箱
一种自动灭火垃圾箱,涉及市政设备领域,包括:垃圾箱结构和灭火结构,所述垃圾箱结构包括底座,底座顶部设有箱体,箱体内部设有垃圾桶,箱体两侧设有加强筋;所述灭火结构包括水箱,水箱两侧设有下水管,下水管端部安装有喷头。与现有技术相比,本发明有以下...
一种物料用转移装置
本发明涉及用于运输物料的容器技术领域,具体公开了一种物料用转移装置,包括箱体:顶部设有开口,一端设有出料口,且两侧均开有竖直的总配合槽和若干等距设置并用于连通内部开口与总配合槽的独立配合槽;分板:包括置物板、分别设于在置物板两端并与开口内壁...
一种包装袋开袋装置
本申请提出一种包装袋开袋装置,包括:支架;底部开袋组件,底部开袋组件设置在支架底部,用于包装袋底部开启;顶部开袋组件,顶部开袋组件设置在支架顶端,用于包装袋顶部开启;第一驱动组件,第一驱动组件设置在支架上,第一驱动组件驱动顶部开袋组件往复运...
一种采用集成驱动的潜航机器人
本发明公开了一种采用集成驱动的潜航机器人,包括壳体和旋转推进机构;壳体为筒状,壳体的两端部固定有端盖,端盖的形状为正N边形,N≥3,壳体的两端面错位设置,壳体的横截面外轮廓为正N边形,两个端盖对应夹角的连线形成壳体的棱角,壳体相邻两个棱角之...
折叠式舱盖举臂油缸安装方法
本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种折叠式舱盖举臂油缸安装方法,其包括如下步骤:将模型在软件中进行装配,获取安装舱口盖的数据;在船舶总段的舱口围安装两个第一定位销;进行船舶总段的对接拼装;根据数据在舱口围上安装两个第二定位销;在舱口盖上焊接...
无级变速器及摩托车
本发明涉及摩托车技术领域,公开了无级变速器,包括无级变速机构和执行机构。变速机构中的初级皮带轮定轮与动轮安装在输出轴上,动轮可沿轴向移动,并通过分离轴承推动或拉动动轮,改变其与定轮之间的距离,从而调整皮带轮的线速度和传动比。执行机构包括驱动...
一种新能源汽车电池管理系统及方法
本发明涉及电动车辆电池管理技术领域,具体公开一种新能源汽车电池管理系统及方法,该系统通过设置电池组状态分析模块、单体均衡状态分析模块、电池状态输出模块、电池管理误差项分析模块和电池管理更新模块,解决了传统的新能源汽车电池组管理环境及工况适应...
车辆用冷却系统及车辆
本发明涉及车辆技术领域,提供了一种车辆用冷却系统及车辆,制冷组件包括储液箱,储液箱用于盛放冷媒;循环组件包括第一泵体、第一管路、第二管路和控制阀,储液箱、第一泵体及行驶组件通过第一管路连接形成第一循环回路,上装组件通过第二管路与行驶组件并连...
工程机械的动力系统和工程机械
本申请实施例提供一种工程机械的动力系统和工程机械。该动力系统包括:电控单元、第一电机、第二电机、行驶系统以及上装系统;上装系统包括第一个系统、第二个系统、以及第三个系统;电控单元分别与第一电机、第二电机连接;第一电机与上装系统中第一个系统、...
一种车辆推拉窗总成
本发明涉及商用车车窗结构技术领域,具体公开了一种车辆推拉窗总成,其中,框架导轨呈周向封闭的围框结构,中间导轨的两端均固定连接于框架导轨相对的两个内侧壁,而将框架导轨分隔为第一安装空间与第二安装空间,前玻璃与后玻璃叠置于第一安装空间中,且前玻...
前悬架和具有该前悬架的车辆
本发明实施例公开了一种前悬架和具有该前悬架的车辆。所述前悬架包括转向节、减振组件、上摆臂和下摆臂,转向节具有第一连接部和第二连接部,减振组件包括减振支架、减振器和弹簧,减振器设在减振支架上,弹簧套设在减振器上,第一连接部与减振支架可枢转地相...
供墨装置
本发明涉及供墨装置,包括:设有预设容量的定量桶;泵结构,设置成用于将液剂泵入到所述定量桶内,直至所述定量桶内的液位达到预设值;还设置成用于依指令将所述定量桶内预设容量的液剂按预设等份数N泵出,N为>0的自然数。当墨液的初始粘度与想要达...
一种网纹辊清洗系统及清洗方法
一种网纹辊清洗系统,包括清洗箱,所述清洗箱内部开设第一腔室和第二腔室,所述第一支撑架和第二支撑架之间架设网纹辊,所述第一腔室的两侧内壁分别安装齿板和T型滑槽,且所述齿板与T型滑槽之间活动设置清洁组件,所述清洁组件包括第一清洁组件和第二清洗组...
一种联动式瓦楞纸精密压平装置
本发明公开了一种联动式瓦楞纸精密压平装置,包括支撑组件,支撑组件包括支撑主体、支撑座、支撑架、顶板、横板和底座,四个底座对称设于支撑主体的四角下方,支撑座设于支撑主体中间的上方,支撑架设于支撑主体四周的上方,顶板连接支撑架的顶部,横板连接相...
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