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最新专利技术
  • 一种多模态智能机械手的控制方法及装置
    一种多模态智能机械手的控制方法及装置_河北师范大学_202510847443.2
    本发明公开了一种多模态智能机械手的控制方法及装置，涉及机械手和人工智能技术领域；用双目视觉技术捕捉目标物体的左右图像；通过YOLO模型输出目标物体的类别和边界坐标；提取左右图像中目标物体的中心坐标；匹配左右图像中与目标物体的类别一致和坐标相...
    2025-08-23
  • 基于改进FWN的柔性臂空间机器人力矩双域约束控制方法
    基于改进FWN的柔性臂空间机器人力矩双域约束控制方法_厦门工学院_202510846434.1
    本发明公开了一种基于改进FWN的柔性臂空间机器人力矩双域约束控制方法，包括：构建柔性臂空间机器人系统的动力学模型，结合本体的姿态及关节铰的控制力矩受到幅值和幅值变化率的约束构建力矩双域约束控制系统数学模型；构建基于改进模糊小波网络的力矩双域...
    2025-08-23
  • 一种高斯曲率可调控的可变形网壳结构装置
    一种高斯曲率可调控的可变形网壳结构装置_浙江大学_202510847156.1
    本发明公开了一种高斯曲率可调控的可变形网壳结构装置，该装置包括网壳结构、驱动机构和执行机构，网壳结构由若干个柔性连杆通过平面内铰接构成初始平面构型，所述驱动机构包括驱动装置及连接件，所述驱动机构通过连接件与网壳结构的中央十字柔性连杆连接，用...
    2025-08-23
  • 一种磁头外壳生产用的自动化打磨设备
    一种磁头外壳生产用的自动化打磨设备_全南英创电子有限公司_202510846631.3
    本发明涉及自动化机械加工技术领域，具体地说，涉及一种磁头外壳生产用的自动化打磨设备，其中包括安装架和上料机械臂，所述安装架呈环形设置，所述安装架两侧内壁之间滑动连接有安装壳，所述安装壳顶部为不封闭设置，所述上料机械臂安装在安装架一侧；外壁打...
    2025-08-23
  • 一种石英坩埚用打磨装置及其方法
    一种石英坩埚用打磨装置及其方法_内蒙古鑫元硅材料科技有限公司_202510850223.5
    本申请提供一种石英坩埚用打磨装置及其方法，涉及石英坩埚打磨技术领域，包括打磨架和设置在打磨架上的打磨机构；所述打磨架上设置有转动杆，所述转动杆上固定连接有连接块，所述连接块上开设有滑动槽，所述连接块上滑动连接有夹持板，且所述夹持板滑动连接在...
    2025-08-23
  • 一种冷拔管端口打磨装置及方法
    一种冷拔管端口打磨装置及方法_张家港立万精密部件有限公司_202510849491.5
    本发明公开了一种冷拔管端口打磨装置及方法，具体涉及打磨装置技术领域，包括用于固定冷拔管的夹持组件，所述夹持组件一侧设有中空调节头，所述中空调节头外侧设有打磨组件，所述打磨组件包括位于中空调节头外侧的多个固定块，所述固定块上设有电动推杆，所述...
    2025-08-23
  • 一种瓷砖磨边生产线及瓷砖磨边方法
    一种瓷砖磨边生产线及瓷砖磨边方法_山东亚行陶瓷有限公司_202510850969.6
    本发明公开了一种瓷砖磨边生产线及瓷砖磨边方法，涉及瓷砖磨边技术领域。包括：输送线，所述输送线沿宽度方向依次设有打磨头、压轮一、压轮二与侧挡边，其中，打磨头位于输送线一侧，压轮一与压轮二位于输送线上方，侧挡边位于输送线上表面；调位轴，所述调位...
    2025-08-23
  • 一种多孔钻孔攻牙一体机
    一种多孔钻孔攻牙一体机_杭州萧山新力机械有限公司_202510847829.3
    本发明公开一种多孔钻孔攻牙一体机，属于机械加工设备领域，通过电机将转动力沿传动轴传递向转轴上，而当转轴出现阻力较大的情况时，此时电机传动过来的力无法完全的传递至转轴抵消阻力，就会促使传动轴受到转轴的阻挡而形成一个远离转轴的力，而又由于传动轴...
    2025-08-23
  • 一种静压主轴自动化换刀装置及方法
    一种静压主轴自动化换刀装置及方法_通用技术集团机床工程研究院有限公司_202510849555.1
    本发明涉及超精密加工技术领域，尤其涉及一种静压主轴自动化换刀装置及方法。换刀装置包括换刀架、多个锁定组件和多个螺丝调节组件，换刀架设置有多个换刀工位，多个锁定组件与多个换刀工位一一对应设置于换刀架，多个螺丝调节组件设置于换刀架上，多个螺丝调...
    2025-08-23
  • 基于智能控制系统的立式数控机床及其高精度加工方法
    基于智能控制系统的立式数控机床及其高精度加工方法_三众精密机械南京有限公司_202510848254.7
    本发明涉及数控机床技术领域，具体地说，涉及基于智能控制系统的立式数控机床及其高精度加工方法。立式数控机床包括工作台、立刀架以及旋转台，旋转台周围设置护板，旋转台底部的工作台内同步转动有旋转机构，旋转台底部的工作台内固定设置有集液盒和集料盒，...
    2025-08-23
  • 一种适用于预应力锚具加工的多工位机床
    一种适用于预应力锚具加工的多工位机床_杭州富锚机械有限公司_202510849985.3
    一种适用于预应力锚具加工的多工位机床，涉及锚具加工装置技术领域，包括传送结构，和设置传送结构上方的打磨部分和打孔部分；所述打磨部分包括打磨结构、第一旋转机构和第一居中结构，所述打磨结构安装在传送结构的一侧，所述第一旋转机构和第一居中结构安装...
    2025-08-23
  • 一种LED灯条加工用压线装置
    一种LED灯条加工用压线装置_上犹县嘉亿灯饰制品有限公司_202510846548.6
    本发明公开了一种LED灯条加工用压线装置，属于连接靠压配合设备技术领域，包括工作台，所述工作台上固定安装有固定架，所述固定架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有压线机构，所述压线机构下端转动安装有压线轮，所述工作台下表面固定安装有气动夹指...
    2025-08-23
  • 一种用于储胶杯与支架连接用的校正随动设备
    一种用于储胶杯与支架连接用的校正随动设备_江西索瑞达智能装备科技有限公司_202510847186.2
    本发明涉及焊接技术领域，并公开了一种用于储胶杯与支架连接用的校正随动设备，包括设置于焊接平台顶部的机架，机架通过设置在其内部的驱动单元转动连接有承载架，且该承载架内设有可用于限位支架位置的锁定件，机架内设有可用于调节储胶杯位置的校准件，且该...
    2025-08-23
  • 人形机器人焊接方法、装置及人形机器人
    人形机器人焊接方法、装置及人形机器人_中国科学院自动化研究所_202510849537.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种人形机器人焊接方法、装置及人形机器人，所述方法包括：在人形机器人行走焊接过程中，基于人形机器人当前时刻的重心变化量，确定人形机器人下一时刻的行走参数；在人形机器人行走焊接过程中，基于焊接机械臂当前时刻的...
    2025-08-23
  • 一种配电柜的隔板连续焊接装置
    一种配电柜的隔板连续焊接装置_天津仁爱学院_202510851653.9
    本发明涉及焊接技术领域，具体为一种配电柜的隔板连续焊接装置，包括支撑架、第一电机和配电柜，所述支撑架的表面固定连接有支撑腿，所述第一电机的输出端设置有传动轮，所述传动轮的外表面套接有输送带。本发明经伸缩气缸的作用，完成对隔板在控制架内的放置...
    2025-08-23
  • 一种高空管道的焊接装置及方法
    一种高空管道的焊接装置及方法_四川广安发电有限责任公司_202510848863.2
    本发明涉及焊接技术领域，并具体公开了一种高空管道的焊接装置及方法，所述焊接部件的内侧固定连接有收集部件，所述焊接部件的两侧均固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有支撑部件，所述焊接部件包括两个焊接架，所述焊接架的两侧均固定连接有支架...
    2025-08-23
  • 激光打标机
    激光打标机_广东国玉科技股份有限公司_202510846626.2
    本发明涉及智能激光加工领域，公开一种激光打标机。激光打标机用于对电池产品激光打标，激光打标机包括：进料输送组件；转盘组件，包括转动驱动组件以及四个承载盘组件，转动驱动组件用于带动每个承载盘组件循环、依次活动至上料工位、加工工位、下料工位、预...
    2025-08-23
  • 一种异质金属激光焊接装置
    一种异质金属激光焊接装置_济南荣轩科技发展有限公司_202510848948.0
    本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种异质金属激光焊接装置，包括底座，所述底座的顶部设为焊接区。该种异质金属激光焊接装置，通过智能气流隔离系统：采用弹簧加压的柔性挡板结构，在焊接过程中自动贴合工件表面形成动态密封。在焊接区域周围建立起保护性...
    2025-08-23
  • 一种飞行器发动机罩焊接装置及其加工方法
    一种飞行器发动机罩焊接装置及其加工方法_上海多弗众云航空科技有限公司_202510846297.1
    本发明涉及飞行器加工技术领域，且公开了一种飞行器发动机罩焊接装置及其加工方法，采用翻转式的台座安装结构，配合移动在翻转支座上部的运输台座，可方便快速完成机罩工件的上下料安装，采用内侧扩张支撑式的工件定位结构，可从内部分别对机罩的筒体与头座部...
    2025-08-23
  • 一种空心叶片电子束焊接控制穿透能量的方法
    一种空心叶片电子束焊接控制穿透能量的方法_中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司_202510849854.5
    本发明属于电子束焊接领域，具体涉及一种空心叶片电子束焊接控制穿透能量的方法。技术方案如下：包括如下步骤：1）进气机匣组合装配；2）空心叶片焊接定位；3）空心叶片一侧电子束焊接；将定位焊好的进气机匣送入真空室，抽真空；调整电子束轨迹与空心叶片...
    2025-08-23
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