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  • 本发明涉及压延机冷却的技术领域,尤其涉及一种工矿车辆载重防爆轮胎帘布生产自动化压延机,包括有压延器;压延器侧边设置有支撑架;支撑架上转动连接有若干个圆筒一;支撑架上固接有若干个电机;通过圆环一和隔板相配合,将圆筒一与圆筒二之间的空间分隔为若...
  • 本发明涉及搅拌运输车技术领域,且公开了一种一体化智能搅拌运输车,包括相铰接的前车架与后车架,所述后车架上端安装有动力水箱,所述前车架上端转动连接有转动座,所述前车架中设置有用以带动所述转动座沿不同范围往复或定向偏转的调节组件,所述转动座内壁...
  • 本发明涉及印刷加工设备技术领域,且公开了一种带有烘干功能的全自动模切机,包括第一箱体;模切组件,设置于第一箱体上表面,模切组件包括上模板和下模板,下模板上设置有多个第一通气口,下模板远离上模板的一侧设置有下模座;升降装置,包括升降座、导柱和...
  • 本发明公开了一种具有可调高度差的旋转式剃须刀,涉及皮肤处理技术领域。其包括壳体,其一端设置为剃须面;至少两个旋转剃须组件,阵列设置在所述剃须面上,其中第一旋转剃须组件可在外力作用下相对壳体高度方向移动,且所述第一旋转剃须组件被配置为通过移动...
  • 本发明提供一种基于多模态感知的可变体适应性软体机器人,涉及机器人技术领域,包括可伸缩身体、身体框架、腿部连接件、四条柔性腿、两个变宽窄致动器、触觉传感器以及压电薄膜;可伸缩身体与身体框架固定连接;触觉传感器固定在身体框架的前端;柔性腿和腿部...
  • 本申请公开了一种人形机器人的交互动作决策优化方法和相关设备,方法包括:获取当前环境状态信息和目标任务信息,对得到的当前环境状态信息进行特征提取,得到对应的状态特征数据;对得到的目标任务信息进行编码,得到对应的目标编码向量,并根据状态特征数据...
  • 本发明涉及一种移动机器人的冗余运动控制方法及系统,包括:混合逆运动学求解器,其基于雅可比矩阵条件数动态选择求解策略,根据条件数从小到大,依次采用双网络协同神经网络、自适应阻尼优化算法、可行空间投影法输出关节增量;模型预测模块,其基于平台状态...
  • 本发明涉及一种基于故障预测的移动机器人控制方法及系统,该系统包括:多模态逆运动学求解器,其根据雅可比矩阵条件数动态选择求解模式,按照条件数从小到大,分别选择转置矩阵法、阻尼最小二乘法、带约束二次规划计算关节角度调整量,适应奇异位形等不良工况...
  • 本发明涉及一种自适应的多中性面转台及其调整方法,属于高精密转台领域。旨在解决复杂测量及工业应用场景下对转台高精度、灵活调整的需求。该转台设置多个中性面,可根据实际测量情况实时匹配中性面位置。其调整方法为,依据初始调心截面的高度,匹配最邻近的...
  • 本发明公开了一种晶圆抛光机的散热降温结构,包括承接座、抛光盘、抛光垫、抛光头、修整盘、喷液管以及调节机构,其中,所述抛光盘转动设置在所述承接座上,所述抛光盘上设置有抛光垫,所述抛光盘上方转动设置有用于挤压晶圆的抛光头,所述抛光盘上方还设置有...
  • 本申请公开了一种球形接头的球面高精度打磨设备,通过阻尼体四周“空置”,使得阻尼体可运动方向大大增多,通过在刀杆内设置多个周向均布的磁流腔Ⅰ和磁流腔Ⅱ,并填充磁流变液,使得车削刀具在车削球面出现多向振动时,阻尼体能在惯性力以及连接的弹性膜弹性...
  • 本发明涉及抛光工艺技术领域,公开了一种半导体导热金属盘的表面抛光装置及其抛光方法,包括机床,机床上设有工件,工件顶部和底部设置有平面抛光设备,工件两侧面设置有弧面抛光设备,机床上设置有调节设备;平面抛光设备包括控制件、平面抛光组件和转动件,...
  • 本发明公开了一种带自动换刀功能的多功能高精度复合磨床,本发明涉及磨床技术领域。包括床身,所述床身的内部开设有出水口;力矩转台,所述力矩转台安装在床身的顶部,所述力矩转台的顶部安装有工件主轴箱体;第一动力机构,所述第一动力机构安装在力矩转台的...
  • 本发明涉及汽车维修打磨设备技术领域,具体涉及防爆型汽车漆面维修干磨装置及干磨方法。包括处理箱、打磨机、打磨片和抽气管,所述处理箱上固设有密封门。本装置通过过滤收集机构可以使得干磨产生的粉尘进行吸附,然后通过静电辊筒可以对粉尘进行吸附,同时通...
  • 本发明公开了一种新能源汽车凸轮轴加工磨削装置,包括底座,所述底座的顶部设置有两个夹持机构,两个所述夹持机构上设置有导向杆,所述导向杆上滑动套装有与底座紧挨的移动块,所述移动块上开设有滑动槽,所述底座的顶部设置有磨削机构,所述磨削机构上设置有...
  • 本发明涉及五金件技工领域,尤其涉及一种五金件加工装置。技术问题是:现有五金件加工装置只能单独对一种直径的安装孔进行磨削加工,且将磨削辊定位至五金件孔壁的过程较为繁琐,导致五金件磨削加工效率较低。一种五金件加工装置,包括有箱体,所述箱体底部固...
  • 本发明公开了一种精密管件加工装置及加工方法,涉及精密管件加工技术领域,包括机床主体;控制器,安装于所述机床主体一侧表面;支撑机构,安装于所述机床主体顶部,用于对加工管件支撑;加工机构,与所述机床主体连接,用于对管件外壁加工;第一夹持机构,安...
  • 本申请属于机械设备生产加工过程状态监测领域,特别涉及一种面向时变工况的机床电主轴健康监测方法与系统,利用Weibull分布对判别器模型D输出的与健康状态关联的均值特征 2025-09-05
  • 本发明提供一种用于智能刀库的转运机器人,属于刀库刀具取用运输技术领域,其包括地轨和运输装置,运输装置设置在地轨上,运输装置包括用于抓取和短距离移动刀具的机械臂,地轨可固定在刀库内的地面上,也可被实施为可活动在刀库内地面上的全向底盘。本发明通...
  • 本发明涉及一种大型注塑模板切削加工用快速装夹装置,包括安装台座、固定设于安装台座上的保护壳、固定设于安装台座上的装夹台、设于安装台座上的夹持机构、设于安装台座上且设于保护壳下方的控制机构、多个固定设于装夹台上的第一连接头、多个固定设于装夹台...
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