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  • 本发明公开了一种可监控根系温度的农产品苗栽培温度控制方法及系统,属于温度控制技术领域,其方法具体包括:实时采集农产品苗多维数据,并进行预处理,农产品苗多维数据包括:农产品苗根系温度、土壤表层温度、环境空气温度和土壤含水率,根据农产品品种及育...
  • 本发明涉及水下航行器控制技术领域,公开了一种基于残差MLP与自抗扰控制器的波动鳍机器人控制方法,通过运动学与动力学模型获取机器人状态信息;采用非线性追踪微分器生成平滑参考信号,结合扩张状态观测器实时估计洋流、密度变化等扰动,通过状态误差反馈...
  • 本发明属于数控机床误差补偿领域,具体涉及一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法,该方法包括首先基于模糊C均值聚类与相关性分析筛选出敏感温度点,利用动态热变化率模型识别故障温度传感器,然后构建基于图注意力神经网络的温度信号修复模型...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及智能铁路机器人的控制方法及系统。包括以下步骤:S1:获取铁路机器人的轨道识别数据;所述轨道识别数据包括单设备识别数据与多设备识别数据;S2:将所述单设备识别数据按照设备作业周转时间进行排序,获得第一排序...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的智能工厂监控方法及系统,首先获取智能工厂内多类型传感器的实时监测数据流,包含设备状态传感器采集的运行状态数据和环境状态传感器采集的场景状态数据,接着对实时监测数据流进行基础同步处理,得到标准化监测数据流,然后...
  • 本发明涉及航空发动机进气条件模拟控制技术领域,公开了一种基于大容腔效应模型的前馈控制律设计方法及系统,通过建立压力受扰动幅值和压力调节时间为坐标值的动态扰动模型,并使用真实数据进行比对校核,形成优化后的动态扰动模型;最后通过阀门调节特性构建...
  • 本发明提供一种液压垫预加速控制方法,涉及液压垫控制技术领域。该方法包括:针对液压垫的每种工况,基于液压垫仿真模型对该工况下的预加速参数进行优化,获得该工况下的最优预加速参数;以每种工况对应的工作频次和拉延行程为输入,以每种工况下的最优预加速...
  • 本发明涉及打印设备技术领域,本发明提供一种显影装置及图像形成设备,其中显影装置包括鼓构件和显影构件,鼓构件包括:第一壳体,包括安装主体以及在安装主体上沿第一方向延伸的支撑架;鼓件,转动设置于安装主体上;显影构件包括:第二壳体;显影辊,转动设...
  • 本申请涉及半导体制造技术领域,具体涉及一种光罩修正方法、装置、设备及介质,光罩修正方法包括:获取已知参数的测试版图;基于已知参数训练初始光学临近效应修正模型,至成本评价函数及均方根值均最小,得到光学修正模型;获取测试版图的光化学反应参数,基...
  • 一种基于氧化铟锡薄膜的热光相移器、制备方法及其应用,属于光子学器件领域。包括:衬底表面进行图形化处理包括衬底层及顶硅层;顶硅层进行图形化光刻、刻蚀产生凹槽,形成硅波导层;隔离层覆盖硅波导层;氧化铟锡薄膜覆盖于隔离层的上方;金属电极通过黏附层...
  • 本发明涉及生物爆发预测技术领域,具体为一种基于实时监测的海洋生物爆发预测方法及系统,包括以下步骤,基于海域微传感器阵列,采集环境与浮游生物数据,处理干扰与噪声,归一化参数并结合生态基线调整,分析节点间环境与生物响应关系,识别关键区域及变化趋...
  • 本发明涉及石油烃污染的地球物理方法检测领域,为一种适用于石油烃污染检测的磁共振随机噪声消减系统及方法。包括:石油烃污染随机噪声消减网络,所述石油烃污染随机噪声消减网络包括深度残差降噪器和分类鉴别器,其中:深度残差降噪器,用于根据含随机噪声信...
  • 本申请公开了一种三维空间中辐射剂量率评估方法、装置、存储介质及设备,属于辐射探测技术领域。获取三维空间中至少一个第一位置点的放射性核素的浓度数据和物理参数数据;确定第二位置点的光子通量率的三维卷积,其最终核函数是根据FMM对原始核函数进行近...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的入侵监测方法、装置及电子设备,包括:实时采集初始的指定数量帧激光雷达数据,建立场景背景;计算转换成激光雷达的计算背景;将场景背景与所述计算背景进行融合,生成入侵检测边界背景;计算入侵检测边界背景的入侵显著度系数...
  • 本发明涉及空间探测技术领域,具体提供一种光学成像和雷达探测共孔径成像系统,包括光波和微波共孔径的同轴反射镜组、雷达馈源、光学成像系统,以及用于分离光波和微波的分频分光元件,其中,同轴反射镜组不仅用于收集光波,还与雷达馈源构成微波的收发天线,...
  • 本发明提供了一种雷达数字化控制方法及系统,涉及雷达技术领域,该方法通过获取雷达工作环境参数,并与环境基因库中的历史环境特征模式进行相似度匹配,能够快速识别当前工作环境的特征,然后将相似度大于等于预设阈值的多个历史环境特征模式中,可靠性权重最...
  • 本发明公开了一种能够对矿井供电线路进行隐患排查的监测装置,包括底座,底座内连接承载台,承载台上端设置有两个升降横移组件,一个升降横移组件的一侧设置有用于清扫供电线路的清扫组件,另一个升降横移组件的一侧设置有用于对供电线路隐患进行标记的标记组...
  • 本申请提出了串联电池模组间校准SOC的方法以及电池系统的SOC估算方法,包括:S1:每一BMU估算自身所在的电池模组的SOC;S2:判断电池模组是否存在压差异常,若否,进入步骤S3,若是,进入步骤S6;S3:BMU标记第一标志;S4:判断标...
  • 本发明提供一种用于量子电压基准的超导结阵列的量化分析方法:首先,提供m组约瑟夫森结阵列,并设定m组约瑟夫森结阵列所对应的离散参数;其次,为任意一组约瑟夫森结阵列施加微波电流和偏置电流,得到偏置电流与输出电压之间的第一对应关系;再次,调整微波...
  • 本发明涉及配电网故障定位技术领域,公开一种配电网故障定位方法及系统,包括构建配电网的初始拓扑图G0=(V0,E0);在拓扑变化事件发生时触发增量更新模块,获得受拓扑变化事件影...
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