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基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法
本发明公开了基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法,该方法首先建模具有时变拓扑的故障集群的动态模型。其次通过黎曼流形和基于热流的梯度演化,构造故障集群基于抛物PDE系统,获得障碍环境下集群系统的参考轨迹。利用物理信息神经网络PIN...
光学系统及头戴式电子装置
本申请涉及光学领域,本申请提供了一种光学系统及头戴式电子装置。光学系统由目侧至像源侧依序包括第一镜群、第二镜群、第二相位延迟元件以及像源面,其中第一镜群包括光圈、第一相位延迟元件与具有负屈折力的第一透镜,第二镜群包括第二透镜与部分反射元件,...
一种抬头显示装置及载具
本发明提供了一种抬头显示装置及载具,本发明提供的抬头显示装置包括:图像源,图像源用于生成左眼图像光束和右眼图像光束;柱镜光栅,位于左眼图像光束和右眼图像光束的传播路径上,用于将左眼图像光束和右眼图像光束分光投射;图像源包括多个像素,像素包括...
一种基于FPGA的雷达点迹显示方法及系统
本发明涉及雷达点迹显示技术领域,提供了一种基于FPGA的雷达点迹显示方法,包括:S1:接收雷达点迹报文的数据包,获取数据包中所有雷达点迹的距离和方位值,计算点迹经纬度及屏幕坐标;S2:在所述FPGA点迹显示处理进程中设置参数默认值,打开FP...
一种电能表异常用电检测的方法及系统
本申请是关于一种电能表异常用电检测的方法及系统,涉及电力检测技术领域。本申请电能表异常用电检测的方法,通过采集电能表的数据进行分析,能够实现通过仪器初步判断电能表接线的准确性,自动计算故障期间需要追补的电量,减少人工计算处理的时间,可以大大...
一种AC电源输入掉电检测方法与系统
发明涉及单元掉电检测技术领域,尤其涉及一种AC电源输入掉电检测方法与系统。AC电源输入掉电检测方法,包括:针对特征电压值与预设的阈值进行比较;根据初步检测信号触发采样频率调整机制,采用自适应算法根据电压波动频率升高采样率,通过实时计算得到高...
电池包绝缘检测方法、系统、装置、整车系统及存储介质
本发明公开了一种电池包绝缘检测方法、系统、装置、整车系统及存储介质,各个电池包串联连接后,先控制第一个上桥臂检测电路导通后确定关于上桥臂检测回路的电流关系对应的第一绝缘表达关系式,再控制第n个下桥臂检测电路导通后确定关于下桥臂检测回路的电流...
一种具有诱饵引诱机构的地下型白蚁监测设备
本发明涉及白蚁监测技术领域,并具体公开了一种具有诱饵引诱机构的地下型白蚁监测设备。包括圆形底盘,圆形底盘上设置有阻拦圆孔;阻拦圆孔设置有多个,且多个阻拦圆孔分布在圆形底盘上,诱饵引诱装置还包括螺纹杆,该具有诱饵引诱机构的地下型白蚁监测设备,...
重酒石酸间羟胺原料药或注射液中有关物质的检测方法
本申请涉及重酒石酸间羟胺原料药或注射液中有关物质的检测方法。所述检测方法采用高效液相色谱系统,以十八烷基硅烷键和硅胶为填充剂,以0.0016‑0.01mol/L己烷磺酸钠为流动相A,以甲醇‑乙腈‑水的体积比为(75‑85)∶(5‑15)∶(...
一种同时测定牙膏中21种植物源原料指标性成分的方法
本发明提供了一种同时测定牙膏中21种植物源原料指标性成分的方法,相比现有的技术该方法优化了液相色谱条件、质谱参数及样品前处理方法,25分钟内即完成了对21种目标化合物的检测。方法的前处理简单高效、分析时间短、灵敏度高、抗基质干扰能力强、定性...
一种基于人参单体皂苷比例的林下山参与园参的鉴别方法
本发明涉及一种基于人参皂苷比例的林下山参与园参的鉴别方法,属于中药材鉴别方法领域。具体涉及采用高效液相色谱法,通过测定人参单体皂苷Rg1、Re、Rb1的含量,计算Rb1/(Rg1+Re)比例特征,鉴别林下山参和园参。本发明具有样品用量少、简...
一种高分辨跨尺度X射线荧光光谱高通量表征装置及方法
本发明公开了一种高分辨跨尺度X射线荧光光谱高通量表征装置及方法,该装置包括:自上向下依次设置的μ‑XRF光源(X射线管、毛细管X射线透镜)、多个SDD探测器、样品盒及二维移动平台;毛细管X射线透镜将X射线管发出的X射线约束为直径5μm焦点垂...
一种依托飞行时间三维相机与激光诱导击穿光谱技术的传送带矿石品质实时在线分析方法
本发明涉及矿石品质分析技术领域,具体是一种依托飞行时间三维相机与激光诱导击穿光谱技术的传送带矿石品质实时在线分析方法。本发明利用三维相机对传送带上的矿石表面进行拍摄,精准获取目标检测点的点云坐标,解决传统LIBS技术三维定位低效的核心问题;...
一种地下结构渗水检测装置
本发明公开了一种地下结构渗水检测装置,属于地层监控装置技术领域,此装置用于埋设于地下结构的旁侧地层内,将钻壳垂直下钻进入地层内,然后将内芯插入钻壳内侧,下移条板,使所述检测头穿过通孔与地层接触;使地层垂直方向分布若干竖向排列的检测头,检测头...
一种高温液态环境下的冲切复合磨损试验方法及装置
本发明公开了一种高温液态环境下的冲切复合磨损试验方法及装置,涉及摩擦学试验测试领域,包括T型台,所述试验腔体外壁包裹有加热元件,所述试验腔体上方装有冲击运动模组,中间设有冷却装置,所述冲击运动模组安装在冲击运动平台上,所述提升机构安装于法向...
一种浑浊水样滤膜环境DNA富集提取装置和方法
本发明涉及水生生物环境DNA检测技术领域,具体涉及一种浑浊水样滤膜环境DNA富集提取装置和方法。本发明通过可倒置固定支架、消化皿、漏斗、转移管、离心管、固定套筒和抽气泵的合理连接设置,整体结构紧凑,操作省时省力,能够实现同一样本多张滤膜合并...
一种航空发动机转子应力测试装置及方法
本发明提出一种航空发动机转子应力测试装置及方法,属于应力测试装置技术领域,包括实验平台,所述实验平台上设置有依次传动连接的电机、传动轴和涡轮盘组件;所述实验平台上设置有加热炉,所述涡轮盘组件安装在加热炉内部;所述涡轮盘组件的周向和径向均安装...
一种双转子实验装置
本发明属于航空发动机技术领域,提出一种双转子实验装置,包括:基座开设有贯穿腔体,贯穿腔体内壁设有第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴承,外转子转轴一端与第三滚动轴承转动套接,内转子转轴一端与第一滚动轴承、第二滚动轴承转动套接,内转子转轴另...
一种用于曲轴箱的抗形变检测装置
本发明涉及曲轴箱检测技术领域,特别是一种用于曲轴箱的抗形变检测装置及系统,装置包括:包括,驱动组件、转动连接设置于所述驱动组件上的检测组件、分别活动连接设置于所述驱动组件上的两组换向组件,以及与所述驱动组件两端转动连接的机体;所述驱动组件、...
一种基于无线通讯技术的电缆敷设侧压力监测装置
本发明公开了一种基于无线通讯技术的电缆敷设侧压力监测装置,涉及电缆工程技术领域,旨在解决电力电缆施工中侧压力监测不足的问题。该装置包括单轮敷设装置与控制处理装置。单轮敷设装置安装于电缆关键工况位置,含压力感知模块等,可实时感知电缆侧压力;控...
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