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基于多目标优化的六自由度机械臂关节角路径规划方法
本发明公开了一种基于多目标优化的六自由度机械臂关节角路径规划方法,包括如下步骤:1、基于D‑H参数法建立六自由度机械臂的运动学模型,并根据六自由度机械臂的运动学模型推导出机械臂末端坐标系相对于基坐标系的齐次变换矩阵;2、基于六自由度机械臂的...
装配工具及装配设备
本申请公开了一种装配工具及装配设备,属于工具技术领域,该装配工具包括固定部件和活动部件,固定部件具有多个第一通孔,固定部件具有第一表面,第一通孔沿第一方向贯穿固定部件,并与第一表面形成开口;活动部件包括多个第一连接组件和第二连接组件,第一连...
一种铜合金带材研磨清洗装置
本发明公开了一种铜合金带材研磨清洗装置,涉及铜带材加工设备领域,包括带材支架,所述带材支架设置在装置座的侧面,所述装置座上依次设有输送辊结构、研磨结构以及清洗结构,所述输送辊结构用于输送带材,所述研磨结构包括上研磨板与下研磨板,所述上研磨板...
多功能磨抛工作站
本发明涉及一种多功能磨抛工作站,属于打磨设备领域。本发明包括砂带机模块、抛光机模块、振磨机模块、清光机模块、刀库模块、输送机构和机器人,其结构特点在于:砂带机模块包括砂带机机架、支撑机构、驱动轮、涨紧轮和砂带,支撑机构、驱动轮和涨紧轮均安装...
一种管桩端板修边装置
本发明涉及管桩端板加工技术领域,公开了一种管桩端板修边装置,包括桌体和定板,所述桌体的顶端安装有修边组件,所述桌体的顶端还安装有传动组件,所述定板的右侧转动连接有转环,所述转环的顶端固定连接有料盘,所述传动组件的外部安装有齿轮一,所述转环的...
一种大容量落地盘式升降刀库
本发明属于升降刀库技术领域,尤其是一种大容量落地盘式升降刀库,包括上盘座,上盘座底部转动连接有下盘座,上盘座顶部的边缘处固定有多个安装架,安装架上设置有位于让刀孔处的夹具,夹具包括固定在安装架顶部的机架,机架的上下方分别通过两个转轴转动连接...
驱动轴精加工设备及其制备的驱动轴
本发明公开了一种驱动轴精加工设备及其制备的驱动轴,汽车零部件加工,旨在解决现有对于贯穿式槽内壁的精加工工作效率低的问题,其技术方案要点是:应用于精加工轴件上贯穿式直槽结构,包括机台,所述机台上设有用于夹持轴件的定位工装,所述定位工装设有上自...
采用高Cr钢-CrMoV合金钢电渣复合冶炼整体钢锭制造进汽温度620℃等级中压转子的方法
采用高Cr钢‑CrMoV合金钢电渣复合冶炼整体钢锭制造进汽温度620℃等级中压转子的方法。本发明涉及采用高Cr钢‑CrMoV合金钢电渣复合冶炼整体钢锭制造进汽温度620℃等级中压转子的方法。本发明目的是为了解决进汽温度620℃超超临界汽轮机...
一种自动化热轧卷板加工激光处理装置
本发明适用于热轧卷板技术领域,提供了一种自动化热轧卷板加工激光处理装置,包括操作台组件:所述操作台组件的顶部固定连接有激光处理组件,所述操作台组件的顶部固定连接有导向辊轮,所述操作台组件的外壁固定连接有存放组件,所述操作台组件的外壁固定连接...
一种新能源汽车线束自动激光打标设备
本发明公开了一种新能源汽车线束自动激光打标设备,包括壳体,所述壳体设置有导向输送组件,激光打标部件,旋转部分,清洁部分,所述导向输送组件设置为两组并用于将线束引导并运输;所述激光打标部件设置在两组所述导向输送组件之间,并用于对下方的线束进行...
一种贴片式电感多面视觉激光剥漆设备
本发明涉及激光加工技术领域,具体为一种贴片式电感多面视觉激光剥漆设备及,包括矩形底座,所述矩形底座的上端外表面固定连接有Y轴滑台与基座,所述Y轴滑台的上端外表面活动连接有X轴滑台,所述X轴滑台的右侧外表面固定连接有相机架,所述相机架的右侧外...
一种电弧焊接保护气流量控制方法及控制系统
本申请涉及增材制造控制领域,公开了一种电弧焊接保护气流量控制方法及控制系统,本申请的电弧焊接保护气流量控制方法包括如下步骤:S10、获取焊接保护气体的种类;S20、以设定的初始流量供应保护气体,启动焊机进行电弧焊接;S30、获取设定时间段内...
一种金属棒加工的控制方法、系统以及金属棒加工设备
本申请涉及机械制造技术领域,特别涉及一种金属棒加工的控制方法、系统以及金属棒加工设备;该方法应用于金属棒加工设备,该方法包括:在第二运输装置将包覆层运输预设距离,且切割装置将包覆层切割后,获取图像采集装置采集的切口图像;基于切口图像进行图像...
一种钢结构边口刨边设备
本发明涉及金属加工领域,且公开了一种钢结构边口刨边设备,包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和两个夹紧机构,第一伸缩机构设置在钢材的上方,第二伸缩机构设置在钢材的下方,第一伸缩机构与第二伸缩机构相互垂直设置,两个夹紧机构,两个夹紧机构对称设置在第...
一种用于高温压铸的高温热管模具
本发明涉及一种用于高温压铸的高温热管模具,包括基座以及安装于基座上端面的动模单元和定模单元,动模单元远离定模单元的一端设置有合模驱动元件,且合模驱动元件与动模单元连接;其中,动模单元包括动模,定模单元包括定模;其特征在于,动模和定模内均安装...
一种可微调模具冲头的冲压模具
本发明涉及冲压技术领域,公开了一种可微调模具冲头的冲压模具,包括框架,所述框架的内壁固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端连接有上模具,所述上模具的外壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有传...
一种电缆桥架滚压成型机构以及生产线
本发明公开了一种电缆桥架滚压成型机构以及生产线,涉及滚压设备相关技术领域,包括基座以及在基座上沿成型方向布置的若干轧辊组,所述轧辊组包括在基座上布置的上轧辊以及下轧辊;沿基座的宽度方向上:上轧辊上集成布置有轧制线槽上底边的第一滚压部以及用于...
一种不锈钢板自动上下料精密矫直系统
本发明公开了一种不锈钢板自动上下料精密矫直系统,包括由前往后依次设置的上料台、上料机械臂、矫直加工台、下料机械臂、合格品下料台、残次品下料台;上料台用于提供待加工的不锈钢板,上料台上方设有激光扫描仪,上料机械臂用于将上料台上的不锈钢板搬运至...
一种降低碱性砷污染稻田中生长的水稻砷含量的方法
本申请公开了一种降低碱性砷污染稻田中生长的水稻砷含量的方法,属于土壤修复技术领域,将风干的电解锰渣、沸石和脱硫石膏预处理:将预处理完成的电解锰渣、天然沸石以及脱硫石膏混合均匀,得到EMR‑ZL‑FGD混合样品;电解锰渣‑沸石‑脱硫石膏混合样...
一种利用厌氧污泥和腐殖酸修复铀污染土壤的方法
本发明公开了一种利用厌氧污泥和腐殖酸修复铀污染土壤的方法,属于铀污染土壤修复领域。本发明基于腐殖酸丰富的氧化还原官能团可介导电子转移,以及腐殖酸对铀酰根离子(UO
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)良好的络合作用,可促进...
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