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  • 本发明公开了一种粉末压延机构及极片生产设备,该粉末压延机构包括安装架、第一压延辊、第二压延辊、第三压延辊、第一压延驱动组件、第二压延驱动组件、第三压延驱动组件和料槽组件,安装架的顶端、底端分别设有顶端开口、底端开口,第一压延辊和第二压延辊沿...
  • 本发明涉及PVC装饰板生产技术领域,尤其是一种PVC装饰板复合机,包括:复合机构,所述复合机构包括固定连接辊筒输送机一侧的立板,所述立板的一端设置有顶板,所述顶板与立板之间设置有升降机构,所述顶板的底端中部固定连接有拉杆,所述拉杆的底部固定...
  • 本发明涉及打印机技术领域,具体的说是一种具有废蜡收集装置的喷蜡3D打印机,包括3D打印机本体,所述3D打印机本体内侧安装有台面板,所述3D打印机本体内侧安装有机头,所述台面板一端安装有收集机构,所述收集机构上安装有加热机构;通过收集机构利于...
  • 本申请公开了一种中空旋转关节模组及人形机器人,涉及机器人领域。中空旋转关节模组包括谐波减速器、电机组件、编码器磁环组件和输出法兰。电机组件包括无框电机和电机法兰,转子转动地设置于定子的内侧,转子与电机法兰连接,以带动电机法兰转动,电机法兰与...
  • 本发明提供了机器人控制技术领域的一种结合GRU和DTW的舞蹈机器人动作控制方法及系统,方法包括:步骤S1、创建舞蹈动作编排模型,设定舞蹈动作编排模型的损失函数;步骤S2、获取大量的历史音乐数据构建数据集;步骤S3、将数据集划分为训练集、验证...
  • 本发明公开了一种设有安全防护部件的柔性爪机械臂,涉及机械臂技术领域,其包括基座,且基座上方固定设置有连接臂,连接臂的一端设置有安装块,且安装块上设置有爪具机构,所述爪具机构上设置有防护机构,且防护机构配合爪具机构对物件进行柔性夹持,所述爪具...
  • 本发明公开了一种可露天作业的全液压抛丸机,其技术方案要点是包括抛丸室;传输机构,所述传输机构用于带动工件穿过抛丸室;抛丸器,所述抛丸器设置在抛丸室内以用于对穿过抛丸室的工件抛射弹丸;收集机构,所述收集机构用于收集作用与工件后掉落在抛丸室底部...
  • 本申请公开了一种用于船体喷砂除锈的废料回收系统及工作方法,包括封闭组件和用于使所述封闭组件贴合船体的调节组件,所述调节组件包括用于使所述封闭组件整体朝向船体移动的第一调节部和用于使所述封闭组件至少一部分进行转动的第二调节部,船体由下而上经过...
  • 本发明涉及除尘技术领域,具体为一种打磨除尘一体机的除尘机构,包括:储水箱设置于打磨机主体的侧面,储水箱的表面安装有注水管和水泵,储水箱的底部设置有储存仓;抽尘箱设置于打磨机主体的内部,抽尘箱的下方设置有连接斗,连接斗与风机罩之间连接有抽风管...
  • 本发明公开了一种用于流道加工的多轴珩磨机,包括有机箱底座、分割器电机、分割器、随动摇篮及工位,其中:所述机箱底座位于下部,其对分割器电机、分割器具有支撑作用;所述分割器设置于机箱底座的上方,分割器电机则设置于机箱底座内部,并与分割器相连接,...
  • 本发明公开了一种端齿端面抛光设备,涉及抛光设备技术领域,包括底板,所述底板的上端左侧安装有上料输送组件,且底板的上端右侧安装有下料输送组件,并且底板的上方中部安装有集中箱,而且集中箱上安装有夹持器;底板的中部安装有架体,且架体上安装有位移模...
  • 本发明公开了一种用于机床液体的一体式无耗材负压杂质过滤设备及处理方法,本发明涉及机床液体过滤技术领域。该用于机床液体的一体式无耗材负压杂质过滤设备及处理方法包括支撑架,所述支撑架的上方设置有过滤机构:静电发生器,设置于支撑架的上方并通过导线...
  • 本公开涉及一种汽轮机进气插管拆卸工装,包括固定架、连接件以及抵接件,固定架被构造为与进气插管的端部固定连接,连接架与固定架固定连接,沿进气插管的轴向延伸至凸出固定架的端面,延伸长度为L1,抵接件的第一端插入固定孔并与气缸上的固定孔的底面相抵...
  • 本发明涉及剪力键制造技术领域,尤其涉及一种钢剪力键制造方法,其包括如下步骤:制作用于对剪力键底板进行定位的定位装置;对剪力键底板进行下料,并在剪力键底板上开设多个定位孔,进行加强圈下料加工;将加强圈与剪力键底板装配焊接,多个加强圈与多个定位...
  • 本发明提供一种高低牙螺钉的生产工艺,涉及螺钉生产技术领域,该工艺通过创新设计与工艺优化,解决传统螺钉防滑性差、紧固效率低、力学性能不均衡及耐腐蚀性不足等问题。选用SCM435合金钢材,经四工位冷镦机在螺钉头部周向270°范围内压制间隔防滑齿...
  • 本发明公开了一种防护设施自动焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括六轴机器臂和焊接机构,六轴机器臂的一侧设置有传输机构,传输机构的一侧设置升降机构。本发明,大大减少了人工操作的时间,相比传统人工焊接,生产效率可提高数倍,能够满足大规模防护设施...
  • 本发明提供了一种线束生产设备及制冷家电加湿器线束组件,属于线束生产技术领域。该一种线束生产设备包括机座、送料辊和沾锡机构,送料辊对称转动安装在机座侧壁,沾锡机构安装在机座表面,沾锡机构包括安装座、第一夹块和升降板。本发明通过设置沾锡机构,通...
  • 本申请涉及齿轮加工机械的技术领域,尤其是涉及一种磨齿机及磨齿方法,其包括机体、连接于所述机体的驱动机构、连接于所述驱动机构的磨削机构以及连接于所述机体的齿轮安装机构,所述驱动机构包括滑动连接于所述机体的移动组件和连接于所述移动组件的转动组件...
  • 本发明公开一种用于风电叶片腹板翻边宽度自动切割的系统及方法,属于风电叶片制造技术领域。系统包含视觉识别传感器、微控系统、自主移动平台和切割装置。视觉识别传感器精准识别腹板翻边芯材边,将数据传至微控系统;微控系统据此计算切割装置与腹板立面距离...
  • 本发明公开了一种接粉杯内壁开设辅助槽去圆角的方法,本发明通过在定位卡槽的一端开设辅助槽,以使得定位卡槽的圆角余料能够完全去除,使得定位卡扣能够与辅助槽的壁面相互抵接,利用辅助槽以对定位卡扣进行限位,确保了定位卡扣与接粉杯之间的装配精准定位,...
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