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  • 本发明公开了一种PVA‑SA包埋铁碳材料及其制备方法与应用,涉及环境微生物技术与废水处理技术领域,其技术方案要点是:将铁粉与碳粉均匀分散于聚乙烯醇与海藻酸钠的混合溶液中,通过滴注法注入氯化钙的饱和硼酸溶液中,低温交联冻干成型制得该材料。该材...
  • 本发明公开了一种低残碱高镍三元材料及其制备方法与应用,属于新能源电池技术领域,所述制备方法通过将高镍三元一烧基料于有含氟气体的烧结气氛中进行中低温的二次烧结,即可获得低残碱高镍三元材料。通过二次烧结时通入含氟气体,使其既能作为助燃剂降低二烧...
  • 本发明涉及驱动器制造技术领域,具体是在PI/Cu薄膜上的激光一步法石墨烯驱动器制造方法,其包括加工零点对准、导热背板安装、Cu层开窗与导线成形、激光诱导石墨烯制备、Cu导线与LIG层连接、LIG驱动器的PDMS封装、LIG驱动器的切割与去除...
  • 本发明涉及保护膜收卷设备技术领域,尤其涉及一种保护膜收卷防偏移限位组件,包括架组,所述架组包括收卷架板,所述收卷架板顶端左侧开设有倾斜槽,且倾斜槽内安装有膜辊,所述收卷架板顶端右侧安装有导辊组,所述收卷架板右侧安装有绕辊件,所述收卷架板边侧...
  • 本发明公开了蛋类吸盘及鸡蛋分级流水线,本发明涉及禽蛋吸盘技术领域,包括箱体,箱体可与外界鸡蛋分级流水线连接;管路,管路提供气压与箱体连通;附着部件,附着部件从上往下与鸡蛋接触,至少包裹过鸡蛋直径最粗位置,附着部件利用气压与鸡蛋固定。本发明的...
  • 一种基于机器视觉感知的无人抓钢机的条状钢料抓取控制方法,首先,基于图像采集设备获得的图像,获得抓钢机的位姿信息以及条状钢料的抓取点位置信息;然后,根据这两个信息控制抓钢机的末端执行器的抓取动作。其中,通过深度相机结合视觉里程计方法实现实时估...
  • 本发明提供了一种自动上料控制系统及控制方法,涉及上料机技术领域。本申请,对柔性振动盘上方采集的第一图像进行图像的预处理,以分割得到单个目标抓取物的子图像,并利用图像一致识别匹配获得上料坐标点,基于每个上料坐标点与和原始坐标点分别进行机械臂运...
  • 本发明提供一种滑坡削方压脚土石方快速运输装置及方法,涉及滑坡治理技术领域,包括:传送带,其布置于斜坡顶部;多个溜槽,每一溜槽包括槽体、以及与槽体上端连接的受料仓,溜槽沿着斜坡坡面由上至下依次布置,每一溜槽的槽体的下端连接其下方相邻的一溜槽的...
  • 本发明涉及医疗技术领域,本发明公开了一种肿瘤科废物收集装置及其使用方法,包括放置仓和移动座。本发明通过设置分离组件与放置仓的配合使用,启动旋转电机,将医疗废弃物放置于放置仓的内腔,过滤导向板会将废弃物集中在中部的过滤部分,液体会向下滴落,旋...
  • 本发明旨在提供一种翼足融合无人机的控制应用方法及翼足融合无人机,翼足融合无人机的控制应用方法,其包括以下控制方式:模式切换控制:无人机从地面模式切换至飞行模式时,启动飞行模块,控制系统控制飞行模块按特定顺序和加速曲线增加各旋翼的转速,依据惯...
  • 本发明提供了一种基于解耦控制的航天器集群密度部署方法及装置,属于宇宙航行技术领域。该方法能够通过航天器集群的密度控制速度场直接从轨道面内和轨道面外两个方面对航天器集群内每个航天器的状态进行精确调整,降低航天器集群密度控制的计算复杂度的同时,...
  • 本发明公开了一种面向灭火飞机的任务状态指示系统,通过接收灭火系统输出的灭火任务状态信号判断灭火飞机执行上电、地面自检、地面维护、地面注水、汲水、药剂注入、投水灭火任务操作,并根据灭火任务状态判断结果在显示器多功能显示窗口上通过消息栏消息的形...
  • 本发明公开了一种甲醇双燃料动力船舶碳排放综合控制系统及方法,通过实时采集并获取传感器数据以分析不同时刻下的碳排放特性;基于构建的碳排放优化模型结合粒子群算法进行求解,获得甲醇双燃料动力船舶最低碳排放时所对应的最佳船舶航速、吸附剂循环速率以及...
  • 本发明提供了一种气液两相泵喷推进器,属于水下推进器技术领域,包括推进器壳体、喷嘴组件、泵体组件、气体进气系统:所述推进器壳体内设有推进器内腔,所述推进器内腔中部设有混合室;所述气体进气系统包括气体储存罐,通过气体导管与混合室连通;所述喷嘴组...
  • 本发明提供混合动力车辆的模式切换方法、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。包括:当检测到驾驶模式由当前驾驶模式切换至目标驾驶模式,将激活预先设定的换挡抑制机制,以便通过换挡抑制机制将车辆的后桥保持目标驾驶模式对应的目标档位不变,当前驾驶模式切...
  • 本发明提出了一种精准推算电池SOC的方法、系统及存储介质,属于新能源电池技术领域;包括如下步骤:配置传感检测单元、时钟单元和控制单元,传感检测单元用于获取电池内部的气压数据、电池的温度数据、车辆加速度以及电池充放电时的电流数据,时钟单元用于...
  • 本申请提供一种无线充电电路、车载充电系统及车辆,属于电动汽车技术领域。无线充电电路包括:无线充电模块和直流电压转换电路;所述无线充电模块与所述直流电压转换电路连接,用于感应产生供电信号,向所述直流电压转换电路输出所述供电信号;所述直流电压转...
  • 本发明提供了一种生态修复的复合材料及其制备方法,复合材料包括外层、中层和内层;内层包括:聚乳酸30‑50份;聚羟基脂肪酸10‑30份;纤维增强剂5‑10份;分散剂2‑5份;中层包括:二硫化双丙烯酸酯5‑10份;聚乙二醇硼酸酯2‑5份;外层包...
  • 本发明公开一种多层共挤热收缩薄膜及其制备方法,薄膜由外层耐磨层、中间层支撑层和内层功能层构成,各层厚度比例为1:3:1~1:5:1,总厚度50‑150μm,原料由各自的配方组成。制备方法包含原料配制、熔融混合、模头挤出、双向拉伸、水冷定型、...
  • 本发明涉及冲压模具技术领域,特别涉及一种智能轴承件动态定位冲压控制系统,所述系统包括:传感器模块,包含用于实时监测轴承件位置和运动状态的位置传感器,以及用于检测冲压过程中压力变化的压力传感器,所述位置传感器为激光位移传感器或视觉传感器;本方...
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