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清扫路径规划方法、清扫装置
本发明公开了清扫路径规划方法、清扫装置,属于自动控制技术领域,包括:采集待清扫区域的点云数据,构建初始复合地图,设置感知标记方法,将所述点云数据划分为子区域,与历史地图特征匹配后标记突变区域,利用图优化局部更新所述复合地图;在所述待清扫区域...
基于数控系统的立式机床模块化刀具更换控制系统及换刀方法
本发明涉及刀具更换控制技术领域,具体地说,涉及基于数控系统的立式机床模块化刀具更换控制系统及换刀方法。其包括参数处理模块以及刀具更换范围预测模块。本发明通过参数处理模块对采集的参数进行数据处理,提取其中的特征参数,并计算参数与使用寿命的关系...
一种基于ISVDD和记忆重现的机床主轴宽度学习增量诊断系统
本申请属于智能故障诊断技术领域,特别涉及一种基于ISVDD和记忆重现的机床主轴宽度学习增量诊断系统,先对ISVDD检测模型和IBLS‑SM诊断模型进行初始化;获取初始化的IBLS‑SM诊断模型的判断阈值,采集故障时的机床在线数据,进行增量形...
一种光纤陀螺解调电路
本发明涉及光纤陀螺仪技术领域,具体涉及一种光纤陀螺解调电路,FPGA连接有微处理器MCU,MCU与RS422串口连接,MCU上设置有误差补偿模块;光纤陀螺仪的选通信号经RS422串口或者MCU发送至FPGA;FPGA上设置有两个二选一多路器...
一种履带式清淤机器人打滑率寻优控制方法及系统
本发明公开了一种履带式清淤机器人打滑率寻优控制方法及系统,涉及履带式移动机器人控制技术领域,包括:步骤1:导入清淤机器人三维图,对履带底盘进行建模,得到动力学模型并在模型中施加扭矩驱动,获取运动数据;步骤2:根据清淤机器人的动力学特性建立动...
一种饮水机智能控制系统
本发明公开了一种饮水机智能控制系统,涉及饮水机控制技术领域,包括:数据采集模块,用于获取参数;第一处理模块,用于计算冲泡品质指数;第二处理模块,用于计算系统综合性能损失因子;第三处理模块,用于生成自适应控制参数;自适应控制模块,用于执行补偿...
一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法
本发明公开一种燃煤机组烟尘浓度排放值的串级控制方法,所述方法包括:基于阶跃试验建立干式电除尘器和湿法脱硫塔的除尘动态特性模型;构建串级控制框架,其中内回路控制器直接控制干式电除尘器,外回路控制器根据系统输出与设定值偏差生成内回路设定值;采用...
一种半导体光刻设备的校准方法及校准系统
本申请涉及光刻机控制技术领域,尤其涉及一种半导体光刻设备的校准方法及校准系统。其中,校准方法包括以下步骤:在柔性衬底的背面投影光栅校准图案,采集得到衬底背面图像;通过相位解包裹算法确定所述衬底背面图像上各个像素点的深度值;获取柔性衬底正面的...
激光器光斑整形方法、装置、控制器及介质
本发明涉及光学技术领域,公开了激光器光斑整形方法、装置、控制器及介质,包括获取光斑整形参数,并基于光斑整形参数计算棱镜的初始旋转角度;基于初始旋转角度控制棱镜旋转;在棱镜旋转至初始旋转角度之后,对光斑图像进行去噪增强处理;基于去噪增强处理后...
一种导光器件以及光学显示设备
本申请实施例提供了一种导光器件以及光学显示设备;其中,所述导光器件从世界侧至人眼侧包括层叠设置的变色片层、光栅层、波导层和保护层;所述光栅层包括耦入光栅以及耦出光栅,其中,所述耦出光栅设置于所述波导层的世界侧表面并位于所述波导层与所述变色片...
贝塞尔光束可调聚焦位置方法及其装置
本发明公开了一种贝塞尔光束可调聚焦位置方法及其装置,涉及光学技术领域,贝塞尔光束可调聚焦位置方法包括:获取所述振幅滤波片上调节圆环的半径;获取所述聚焦透镜的焦距;获取所述第一衍射光学元件和所述第二衍射光学元件的角度差;根据所述角度差调整所述...
基于多源传感与AI融合的低空飞行微气象智能决策系统
本发明涉及航空技术领域,其涉及基于多源传感与AI融合的低空飞行微气象智能决策系统,该系统围绕城市与复杂地形低空飞行场景中的局地扰动识别难、气象数据粒度不足与飞行任务适配弱等问题,构建了五层智能架构,系统通过固定式节点与空基无人机协同采集风速...
一种面板坝渗漏病害的三维流场探测分析方法
本发明涉及堤坝监测的技术领域,尤其是涉及一种面板坝渗漏病害的三维流场探测分析方法,其包括如下步骤:确定探测区域,划定探测范围和探测路径;架设定位基站,发射不同频率的脉冲信号;安装信号发射电极;建立库水整体的电流场;开展不同深度的探测,并采集...
一种煤岩体破裂震源和应力场联合反演方法及系统
本发明公开了一种煤岩体破裂震源和应力场联合反演方法及系统,反演方法包括如下步骤:在煤岩体内部布设多通道声波传感器,采集原始声发射/微震信号数据;对滤波后的有效波形数据通过改进赤池信息准则AIC自动拾取其首波到时/幅值,对拾取结果质量进行量化...
核反应堆自给能中子探测器灵敏度系数计算及拟合方法
本发明公开了一种核反应堆自给能中子探测器灵敏度系数计算及拟合方法,第一,利用核反应堆组件程序,在不同的燃耗深度和工况参数条件下进行组件计算,获得对应条件下的自给能中子探测器处中子通量密度和燃料组件线功率密度;第二,采用蒙特卡洛程序计算自给能...
一种放射源探测器故障检测设备
本发明提供一种放射源探测器故障检测设备,涉及探测器故障检测技术领域,包括箱体和箱门,所述箱体上安装有检测组件,所述检测组件包括仪表和对照器,所述箱体上安装有显示组件,所述显示组件包括显示屏一和显示屏二,所述箱体内安装有放射组件,所述放射组件...
一种深海水声长基线导航方法及系统
本发明提供了一种深海水声长基线导航方法及系统,涉及水下导航技术领域,基于水下航行器上一时刻的位置和速度预测值,进行当前时刻位置和速度的预测,包括:基于水下航行器上一时刻的位置和速度预测值,通过改进后的声线跟踪法,计算当前时刻水下航行器与海底...
针对无线信号检测与定位的方法及系统
本发明提供一种针对无线信号检测与定位的方法及系统,涉及无线通信技术领域,包括通过多个监测设备采集信号特征参数,构建三维时频空间矩阵,进行包络调制构建基函数并迭代投影获得重构信号,采用高阶统计矩量提取特征指纹;根据地理分布构建拓扑图计算信息熵...
一种应急状况下人员MEMS集成推进式自主定位装置及方法
本申请公开了一种应急状况下人员MEMS集成推进式自主定位装置及方法,涉及定位与导航技术领域,该装置包括:无线UWB处理模块和3个UWB微信标;UWB微信标内置微型电池;3个UWB微信标设置于能够获取到地理坐标信息的位置;当无线UWB处理模块...
大容量储能电池交流阻抗在线检测系统及方法
本发明公开了一种大容量储能电池交流阻抗在线检测系统及方法,涉及电力电子控制领域。该系统包括:
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个并联的储能电池包和
n
个具有交流阻抗在线检测功能的电池管理系统;电池管理系统配有板载双向Buck‑Boost变换器用于...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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