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一种基于模糊事件触发机制的车辆状态参数联合估计方法
本发明是一种基于模糊事件触发机制的车辆状态参数联合估计方法。包括以下步骤:步骤一、建立四轮转向车辆运动学与动力学模型;步骤二、结合四轮转向车辆运动学与动力学模型的联合估计方法,构建基于三自由度方程的车辆状态与参数联合联合估计器;步骤三、设计...
车辆主动防御方法和车辆
本发明公开了一种车辆主动防御方法和车辆,涉及汽车碰撞安全技术领域,其中,车辆主动防御方法包括以下步骤:根据第一传感器识别障碍物,第一传感器检测到障碍物的直径为d,障碍物与车辆行驶方向的夹角为θ,障碍物与车辆之间的距离为l,并通过控制装置获取...
一种新能源汽车防撞梁及其加工方法
本发明涉及汽车防撞梁技术领域,尤其涉及一种新能源汽车防撞梁及其加工方法。本发明包括梁体,梁体的内部贯穿开设有灯孔且呈对称分布,梁体的前端面开设有牌照槽。本发明采用了强度更高更加安全的汽车防撞梁,防撞梁的梁体的外部为塑料材质,内侧为双层金属板...
车辆的车身总成以及车辆
本发明公开了一种车辆的车身总成以及车辆,涉及车辆领域,第一纵梁、第二纵梁均连接于防撞梁组件与连接结构之间;连接结构与塔包连接,第三纵梁连接在防撞梁组件与A柱之间,前围下横梁组件位于两个塔包后侧,两个塔包均与前围下横梁组件连接,且前围下横梁组...
车辆的塔包以及具有其的车辆
本发明公开了一种车辆的塔包以及具有其的车辆,涉及车辆技术领域。车辆的塔包包括:塔包本体、多个加强结构,加强结构设于塔包本体,多个加强结构沿车辆的高度方向排布,且多个加强结构均沿车辆的长度方向延伸,多个加强结构的前端分别适于与车辆的不同纵梁对...
一种高稳定性的行人警示器
本发明涉及行人警示器技术领域,尤其涉及一种高稳定性的行人警示器。本发明提供一种高稳定性的行人警示器,包括采用通用接口设计的安装架,所述安装架上设有呈对称分布的两个受控移动的滑动架,所述滑动架上均设有快拆式紧固组件,所述安装架上设有固定底座,...
一种集成投影灯的前顶灯及其控制方法
本发明涉及车辆前顶灯领域,具体涉及一种集成投影灯的前顶灯及其控制方法。本发明具体包括旋转机构和投影灯;其中,所述旋转机构位于前顶灯内腔中心,包括连杆模组,盖板和控制电机;所述连杆模组包括反向驱动轴,中心板,传动轴与联动轴;所述控制电机连接传...
多回路协同式整车热管理系统及多模式运行方法
本发明公开一种多回路协同式整车热管理系统及多模式运行方法,包括:热泵系统、冷水系统、热水系统、冷热芯体以及电控与电机ATS冷却单元,热泵系统包括:压缩机、气冷器、蒸发器以及连通各部件的制冷剂循环回路,热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连,热泵系...
电动客车热管理系统及多模式控制方法
本发明公开一种电动客车热管理系统及多模式控制方法,包括:热泵系统、冷水系统、热水系统、冷热芯体、冷热调温单元、电池调温器、车外换热器以及电控与电机ATS冷却单元,热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连,热泵系统通过气冷器与热水系统相连;冷热芯体、...
采暖系统、热管理系统、车辆及方法
本申请涉及一种采暖系统、热管理系统、车辆及方法,采暖系统包括:动力装置;冷却通路,所述冷却通路内能够流通换热介质,所述冷却通路通过所述换热介质与所述动力装置换热连接;散热器,与所述冷却通路换热连接,并能够对所述换热介质进行换热;和,采暖通路...
二次回路换热的电动客车热管理系统及方法
本发明公开一种二次回路换热的电动客车热管理系统及方法,包括:热泵系统、冷水系统、热水系统、电池调温器和冷热芯体,热泵系统通过蒸发器与冷水系统相连,热泵系统通过气冷器与热水系统相连;冷水系统包括:冷水泵、风机盘管、电控与电机ATS冷却单元以及...
一种空气悬架高度异常调节保护控制方法及系统
本申请提供一种空气悬架高度异常调节保护控制方法及系统,根据车辆的各个高度传感器信号、各个气囊阀状态信号、气源装置信号和空气悬架模式,确定车辆的高度保护标志位的置位状态;根据各个气囊阀状态信号、气源装置信号、气压传感器信号和空气悬架模式,确定...
一种用于包装瓶的绿色印刷工艺
本发明涉及包装印刷技术领域,公开了一种用于包装瓶的绿色印刷工艺,包括以下步骤:S1、基材预处理:对泵头表面进行等离子清洗,去除杂质并提高表面能;S2、环保油墨印刷:采用水性油墨或UV固化油墨在预处理后的基材表面进行柔性版印刷;S3、低温固化...
一种基于数字信号处理的印刷单元校准方法及系统
本发明涉及印刷单元校准技术领域,一种基于数字信号处理的印刷单元校准方法及系统,包括:构建印刷单元异常模型,启动油墨传输系统,对印版滚筒执行油墨供给操作,得到油墨印版滚筒,对油墨印版滚筒进行图文转移,得到图文橡皮布滚筒,对待压印纸张进行压印,...
尼龙双骨拉链生产设备
本发明涉及一种尼龙双骨拉链生产设备。一种尼龙双骨拉链生产设备,包括传动模块和成型模块,所述成型模块包括模具壳体,所述模具壳体内转动固定有左右并排设置的两个成型螺杆,两个成型螺杆的螺纹牙的螺旋方向相反,所述成型螺杆下端均延伸至所述模具壳体下方...
一种高精度氟塑料板片焊接自动化设备
本发明公开了一种高精度氟塑料板片焊接自动化设备,涉及散装机技术领域,该高精度氟塑料板片焊接自动化设备包括焊接机,还包括平移机构、切换机构与加热组件,所述焊接机前端设有焊接室,焊接室内设有加热室,所述焊接室内安装有下升降焊接台与上升降焊接台所...
双色注塑模具成型结构及双色注塑模具
本申请提供一种双色注塑模具成型结构及双色注塑模具。上述的双色注塑模具成型结构包括两个动模、一射定模及二射定模。每一动模座嵌设有动模成型仁;一射定模包括第一定模固定座、第一定模成型仁及多个第一成型侧抽机构;二射定模,包括第二定模固定座、第二定...
一种建筑石料加工用切割装置
本发明涉及建筑石料加工技术领域,且公开了一种建筑石料加工用切割装置,包括支架和工作台,所述工作台连接在所述支架的上方,用于切割石料,还包括:电机,安装在所述支架上;转轴,通过轴承座安装在支架上,并位于电机的上方;皮带轮组,安装在电机的输出端...
关节组件及机器人
本申请提供一种关节组件及机器人,其中关节组件包括:驱动器,具有输出端;转接件,连接至驱动器的输出端,以在驱动器的作用下绕一驱动轴线转动;限位件,具有位于转接件的运动路径上的限位面,以使转接件运动至接触限位面时被限位件止挡;其中,在垂直于驱动...
一种挠曲扭矩扳手
本发明公开了一种挠曲扭矩扳手,包括内六角套筒、激光发射器、可扩展拼接杆、末端杆及刻度牌,通过模块化插销连接形成整体受力结构。使用时,施加扭矩使杆件产生弹性挠曲变形,带动激光发射器偏转,激光光斑在刻度牌上的位移量与扭矩值成正比,实现无电源的精...
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