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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种车辆悬架的自适应反步滑模控制系统, 包括控制器、磁流变阻尼器逆模型、磁流变阻尼器正模型、悬架系统, 所述控制器为自适应反步滑模控制器。本发明采用反步控制与滑模控制相结合的控制策略, 能够扩大其适用范围, 并对模型的干扰具有鲁...
  • 本发明提出一种空气悬架用集成式供气单元总成及车辆, 涉及车辆空气悬挂系统技术领域, 供气单元总成分别与空气弹簧和储气筒气路连接, 供气单元总成包括:电机单元, 阀板单元, 驱动连接单元、控气单元和气体干燥罐, 阀板单元一侧设有电机单元, 阀...
  • 本发明公开了一种车辆平衡控制方法、装置及车辆, 应用于配备空气悬挂和动量轮系统的轻客车。方法通过车身四角高度传感器、动量轮角度传感器及IMU实时采集数据, 构建动力学模型和动量轮电机物理模型, 计算空气悬挂调节参数与动量轮控制参数, 协同调...
  • 本发明实施例提供了一种车辆悬架预瞄控制的方法和装置, 应用于车辆技术领域, 所述车辆部署有双目摄像头, 所述双目摄像头集成于所述车辆的前照灯, 所述方法包括:获取目标车速, 并根据所述目标车速, 对所述双目摄像头进行基线调整;获取通过基线调...
  • 本发明公开了一种基于复用驱动机构的三栖机器人, 属于机器人技术领域。其包括主体、四组连接组件和四个推进单元, 四组连接组件均匀分布在主体的侧壁, 各连接组件的一端均与主体相连, 另一端均与一个推进单元连接, 推进单元能够围绕其连接的连接组件...
  • 本发明公开了一种水陆两栖车辆的动力传动系统、水陆两栖车辆及其布置方法, 旨在解决现有水陆两栖车传动系统布置复杂、重量分布不均导致水上浮态不佳的问题。该系统包括:设置于船型车身中部的动力驱动模块;与动力驱动模块连接的陆上传动模块;以及与动力驱...
  • 本发明公开了一种两栖车智能分舱控制系统及方法, 属于两栖车领域。所述系统包括中央控制器、压力传感器、液位传感器、倾斜角度传感器、充放气装置、气囊;所述气囊设置在分舱内部, 并通过气体管道连接至所述充放气装置, 所述充放气装置与所述中央控制器...
  • 本发明公开了一种具备应急释放功能的拖车装置, 包括:杠杆式旋转挂钩体, 配合安装在车架底板上;差额补偿式推动机构, 头部与杠杆式旋转挂钩体的推动端连接;浮动油缸, 其伸缩杆末端与差额补偿式推动机构尾部连接, 其缸体固定在车体上;其中, 浮动...
  • 本发明提供一种车辆, 其容易地判定车辆与被牵引物是否被连结装置适当地连结。车辆具备:车身;连结装置, 其将被牵引物与车身连结;振动发生装置, 其设置于车身, 使车身振动;传感器, 其设置于车身, 测定车身的振动;控制装置, 其控制振动发生装...
  • 本发明公开一种基于物联网平台的双桥矿用自卸车轮胎实时状态监测系统和方法, 包括:物联网平台、车载控制系统和与所述车载控制系统信号连接的集成称重系统、胎温胎压监测装置及声光报警装置。车载控制系统与物联网平台信号连接, 车载控制系统用于实时获取...
  • 本申请提供了一种轮胎监测方法、装置及系统, 涉及车辆轮胎检测技术领域。该方法通过对移动端上传的轮胎图像进行图像识别, 得到第一识别结果, 同时根据车端上传的胎压数据, 得到第二识别结果。最终根据第一识别结果和第二识别结果, 得到决策结果, ...
  • 本发明公开的一种车辆胎压调整方法及系统, 属于车辆胎压调整技术领域, 所述方法包括:获取车辆行驶路径前方路况信息;根据车辆行驶路径前方路况信息, 确定车辆行驶路径前方是否为预警道路;当车辆行驶路径前方为预警道路时, 根据前方预警道路的路况信...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、车辆和计算机设备。所述方法包括:响应于触发预设事件, 获取下一路况的第一数据和当前车辆的第二数据;据第一数据和第二数据确定相应轮胎的目标胎压值;在车辆驶入下一路况之前, 对相应轮胎执行充放气操作, 以使相应轮胎的...
  • 本发明提供一种充气轮胎, 该充气轮胎(1)包括起伏曲面(30), 该起伏曲面(30)设置于:比胎面部(10)的接地端更靠向轮胎径向内侧、且比轮辋线(20)更靠向轮胎径向外侧的轮胎轴向外侧面亦即胎侧表面(13), 以在轮胎径向及轮胎周向上具有...
  • 本发明提供一种充气轮胎, 该充气轮胎(1)包括起伏曲面(30), 该起伏曲面(30)设置于:比胎面部(10)的接地端更靠向轮胎径向内侧、且比轮辋线(20)更靠向轮胎径向外侧的轮胎轴向外侧面亦即胎侧表面(13), 以在轮胎径向上具有多个山形突...
  • 本发明提供一种充气轮胎, 该充气轮胎(1)包括起伏曲面(30), 该起伏曲面(30)设置于:比胎面部(10)的接地端更靠向轮胎径向内侧、且比轮辋线(20)更靠向轮胎径向外侧的轮胎轴向外侧面亦即胎侧表面, 以在轮胎周向上具有成为多个支柱的多个...
  • 提供一种冰上抓地性能优异的轮胎。一种轮胎, 其特征在于, 其为具备具有至少一个花纹块接地部的胎面部的轮胎, 所述花纹块接地部具有细沟, 所述细沟的宽度方向成分在轮胎周向上的密度Ds(1/mm)为0.15以上, 构成所述胎面部的胎面接地面的橡...
  • 本发明涉及轮胎技术领域, 特别涉及一种非充气轮胎。所述非充气轮胎, 包括从外至内设置的环形外胎、环形支撑结构以及轮辋;所述环形外胎内侧设置有第一锁部, 所述环形支撑结构外侧设置有第二锁部, 形成第一互锁结构;所述环形支撑结构内侧设置有第三锁...
  • 本发明涉及非充气轮胎技术领域。本发明公开了一种非充气轮胎, 包括:环形胎面、支撑体组件和轮毂;支撑体组件包括外缓冲层、若干辐条、以及至少一个内缓冲层, 外缓冲层固设于环形胎面的内壁, 多个辐条圆周阵列排布于外缓冲层的内壁, 一个内缓冲层连接...
  • 提供一种使用再生炭黑, 在考虑环境负荷而的同时耐久性提高的轮胎。一种轮胎, 其特征在于, 其为具备由橡胶组合物构成的轮胎部件的轮胎, 所述橡胶组合物含有橡胶成分和炭黑, 所述炭黑的平均一次粒径为50.0nm以下, 所述炭黑含有再生炭黑, 将...
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