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最新专利技术
  • 车辆用控制方法、车辆用控制装置及存储介质
    车辆用控制方法、车辆用控制装置及存储介质_本田技研工业株式会社_202510190232.6
    本申请提供一种能够根据车辆的状况使乘员的转向操作恰当地反映到车辆行为的车辆用控制方法、车辆用控制装置及存储介质。实施方式的车辆用控制方法使计算机执行如下处理：识别车辆的周边状况；检测乘员的转向状态；在基于识别到的所述车辆的周边状况而判定为所...
    2025-12-01
  • 驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质
    驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510145752.5
    本发明提供能够检测存在于远方的弯路的存在并且根据检测出的弯路恰当地抑制驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。一种驾驶支援装置， 其中， 所述驾驶支援装置具备：识别部， 其使用搭载于车辆的相机以及雷达中的至少一方， 识别所述车辆所...
    2025-12-01
  • 制动方法、装置和车辆
    制动方法、装置和车辆_华为技术有限公司_202410376281.4
    本申请提供了一种制动方法、装置和车辆。该制动方法应用于车辆， 车辆包括第一传感器， 第一传感器为事件相机或混合相机， 该制动方法包括：获取第一传感器输出的事件数据流；根据事件数据流感知运动目标；当运动目标与车辆存在碰撞风险时， 控制车辆制动...
    2025-12-01
  • 泊车控制方法、电子设备及存储介质
    泊车控制方法、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511217439.4
    本申请提出一种泊车控制方法、电子设备及存储介质， 泊车控制方法包括：获取泊车意图和车辆的周围图像信息， 泊车意图用于通过结构化信息指示控制车辆进行泊车的需求；根据泊车意图和车辆的周围图像信息进行泊车动态匹配， 得到多个候选泊车区域；若任意一...
    2025-12-01
  • 自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆
    自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511199747.9
    本申请涉及一种自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆， 通过获取自车采集的传感数据， 对传感数据进行第一分析处理， 确定自车周围的环境类型， 并确定对应于环境类型的权重分配策略；对传感数据进行第二分析处理， 计算出后方车辆的等待状态和周围...
    2025-12-01
  • 泊车方法、装置、存储介质及电子设备
    泊车方法、装置、存储介质及电子设备_北京地平线信息技术有限公司_202510899438.6
    公开了一种泊车方法、装置、存储介质及电子设备。其中， 泊车方法包括：获取设置于车辆的传感器采集的环境数据；基于环境数据， 确定车辆周围环境中的车位以及障碍物点集；确定车位的边界线以及边界线的边界类型；基于边界线， 确定边界线对应的感兴趣区域...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510226277.4
    本发明提供一种能够在确保安全性的同时高效地对移动体进行移动控制的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置具备：通信部(55)， 其与车辆(10)的用户所持的信息终端(60)进行通信；外界识别部(56)， 其获取车辆(10)的外界识别数据；...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510226200.7
    本发明提供一种能够提高信息终端对移动体的移动操作的操作性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置具备：通信部(55)， 其与车辆(10)的用户所持的信息终端(60)进行通信；控制部(56)， 其基于来自信息终端(60)的指示来进行车辆(...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510226183.7
    能够灵活进行使移动体移动至出库位置的移动控制的控制装置、控制方法和控制程序产品。存储与本车辆(V1)从入库开始位置移动到停止位置时的移动路径有关的路径信息， 基于外界识别数据和路径信息来进行使本车辆移动到出库位置(76)的移动控制。在检测到...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510225489.0
    本发明提供在使车辆自动地向驻车区域移动时能够让乘员从车辆下车且能够重新启动自动驻车的控制装置、控制方法和控制程序产品。使车辆(1)自动地驻车在规定的驻车位置的控制装置(30)具备：获取部(31)， 其获取车辆(1)的周边信息；接收部(32)...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510225312.0
    本发明提供一种能够生成更适当的移动路线的控制装置、控制方法和控制程序产品。车辆(1)的控制装置(100)具备：外界识别部(110)， 其取得车辆(1)的外界识别数据；存储部(120)， 其存储车辆(1)移动到目标位置时的路线历史记录；以及移...
    2025-12-01
  • 控制装置、控制方法以及控制程序产品
    控制装置、控制方法以及控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510218746.8
    本发明提供一种能够对与用户的使用状况相应的停车位置进行分组的控制装置、控制方法以及控制程序。一种控制停于规定的停车位置的车辆的控制装置(30)， 其具备：取得部(31)， 其取得能够确定通向各停车位置的路线的路线信息；处理部(32)， 其基...
    2025-12-01
  • 泊车方法、移动设备、车辆及计算机可读存储介质
    泊车方法、移动设备、车辆及计算机可读存储介质_蔚来移动科技有限公司_202410381861.2
    本申请涉及自动泊车技术领域， 具体提供一种泊车方法、移动设备、车辆及计算机可读存储介质， 旨在解决便捷且安全地控制车辆自动泊车的问题。本申请提供的应用于移动设备的方法包括接收车辆发送的第一通知， 第一通知是车辆在识别出自身处于泊车场景之后发...
    2025-12-01
  • 一种分布式驱动无人驾驶汽车的转向控制方法
    一种分布式驱动无人驾驶汽车的转向控制方法_江南大学_202510973936.0
    本申请公开了一种分布式驱动无人驾驶汽车的转向控制方法， 涉及汽车转向控制技术领域， 该方法包括：获取分布式驱动无人驾驶汽车的运行状态参数和参考轨迹信息；基于运行状态参数和参考轨迹信息， 利用上层轨迹跟踪控制器生成目标前轮转角将目标前轮转角输...
    2025-12-01
  • 控制车辆的行驶的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
    控制车辆的行驶的方法、装置、控制器、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410381127.6
    本公开的实施例涉及用于控制车辆在弯道上的行驶的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括响应于检测到车辆位于弯道上， 获得弯道的道路信息。该方法还包括获得针对弯道的车辆行驶信息， 车辆行驶信息包括当前行驶信息和历史行驶信息。该方法...
    2025-12-01
  • 车身稳定控制方法、系统及车辆
    车身稳定控制方法、系统及车辆_大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司_202410363665.2
    本发明公开了一种车身稳定控制方法、系统及车辆， 该车身稳定控制方法应用于车身稳定控制系统中， 所述方法包括：根据获取的行车参数， 判断车辆当前车身的平衡状态；当所述车身处于非平衡状态时， 根据状态空间方程式并利用线性二次型模型， 获取最佳控...
    2025-12-01
  • 一种车辆控制的方法、系统、车辆及电子设备
    一种车辆控制的方法、系统、车辆及电子设备_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511013134.1
    本发明属于车辆领域， 公开了一种车辆控制的方法、系统、车辆及电子设备， 所述方法包括：获取车辆的侧向加速度及两侧悬架高度差；当侧向加速度超过第一阈值， 且两侧悬架高度差超过第二阈值时， 确定目标滑移率；目标滑移率为防止车辆侧翻的最小滑移率；...
    2025-12-01
  • 一种车辆跑偏的补偿方法及相关装置
    一种车辆跑偏的补偿方法及相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511139125.7
    本申请公开了一种车辆跑偏的补偿方法及相关装置， 涉及汽车技术领域， 当车辆行驶状态信息和方向盘状态信息在第一预设时长内持续满足短时跑偏补偿触发条件， 依据迭代常量和方向盘扭矩确定短时跑偏补偿力矩调整量， 依据该调整量对上次确定的短时跑偏补偿...
    2025-12-01
  • 一种控制车辆的方法、装置、设备和存储介质
    一种控制车辆的方法、装置、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511035707.0
    本申请涉及整车控制的领域， 具体提供了一种控制车辆的方法、装置、设备和存储介质， 该方法包括， 确定车辆的车轮佩戴有防滑链；对车辆进行底盘的状态限制和/或仪表盘的显示控制， 其中， 状态限制包括：车轮转角限制、方向盘助力限制和车身姿态限制中...
    2025-12-01
  • 车辆的扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质_浙江联控技术有限公司_202410322695.9
    本申请提供一种车辆的扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。在该方案中， 车辆在行驶过程中获取当前的驾驶模式， 可以是经济模式， 正常模式， 运动模式或者越野模式中的任一种。然后根据驾驶模式对应的扭矩分配策略， 计算获取目标扭矩分配系数。其中，...
    2025-12-01
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