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  • 本申请涉及仓储物流技术领域, 特别涉及一种自主移动设备。自主移动设备包括基板、第一轮组和第二轮组, 第一轮组和第二轮组分别设置于基板的两端。第一轮组包括悬挂机构、第一差速轮组和第一万向轮, 悬挂机构安装于基板, 悬挂机构包括第一安装部和第二...
  • 本申请涉及一种四自由度关节, 涉及机器人领域, 其包括动力组件、三自由度关节组件、传动杆与底板, 传动杆依次穿过动力组件、三自由度关节组件, 动力组件用于驱动传动杆转动, 三自由度关节组件包括底座与中心连接件, 底座与中心连接件活动连接, ...
  • 一种模块化可重构仿生轮腿式机器人, 深度融合仿生学、动态自组网与多模态运动控制技术, 具有全地形自适应与多模态运动能力;其解决技术问题的技术方案是:一种模块化可重构仿生轮腿式机器人, 包括多个相互连接的单体模块, 单体模块包括躯干模块、前端...
  • 本发明涉及一种电力电缆管道巡检机器人柔性行走机构, 它包括巡检机器人和设置在巡检机器人前后的摄像检测组件, 摄像检测组件包括摄像机和LED灯, 巡检机器人包括设置在巡检机器人顶部的限位组件、设置在巡检机器人底部的锁定组件;巡检机器人内外侧沿...
  • 本发明属于检测领域, 尤其是面向弧形金属表面的负压吸附式弱磁检测爬壁机器人和工作方法, 针对现有的负压吸附式弱磁检测爬壁机器人不便于适应弧形金属表面的问题, 现提出如下方案, 其包括:高弹金属吸附盘;连接座, 与高弹金属吸附盘的顶部中央固定...
  • 提供了一种悬架系统, 用于具有履带的雪地机动车, 悬架系统包括:前可调履带减震部, 能够根据前可调履带减震部第一阻尼特性操作;后可调履带减震部, 能够根据后可调履带减震部第一阻尼特性操作;以及操作者输入, 能够操作以在第一配置与第二配置之间...
  • 本发明涉及一种用于复杂地形的浮动式履带底盘, 属于履带底盘技术领域。包括主车架, 用于与上装车体连接;浮动式行走底盘, 其通过一中央枢轴点与主车架枢轴连接, 并可相对于主车架产生侧倾运动;磁涡流阻尼总成, 用于抑制侧倾运动, 该磁涡流阻尼总...
  • 本发明涉及履带板的技术领域, 公开了一种高耐磨聚氨酯履带板及其制备方法, 包括两组前后分布的驱动轮、分别环绕两组驱动轮设置的首尾铰构成闭环的外履带板, 当通过轮轴向支筒密封腔注入高压气体时, 两轮轴在支筒内反向滑动分离, 带动外履带板牵引内...
  • 本发明涉及机动车辆领域, 具体地涉及一种行走总成及运输底盘。该行走总成包括:展宽平台;行走部件, 至少设置有两组;每组行走部件包括至少两个安装在展宽平台上的行走组件, 并且每个行走组件包括自行走结构、以及连接自行走结构与展宽平台的回转结构和...
  • 本发明公开了一种全地形勘测机器人, 包括履带式机器人本体, 履带式机器人本体上固定安装有RTK探测仪、RTK显示屏和摄像头, 在履带式机器人本体的前端还固定安装有灌木切割组件, 灌木切割组件包括安装罩, 安装罩内设置驱动板, 驱动板一侧设置...
  • 本发明涉及牵引装置技术领域, 具体的公开了一种用于纯电动挂车的牵引装置, 包括固定底座与挂车底板, 所述固定底座的顶部设有滑轨, 滑轨上滑动安装有滑动件, 滑动件上设有鞍座, 鞍座上设有连接槽, 连接槽的内部设有锁止机构, 挂车底板的底部安...
  • 本发明公开了一种牵引车举升架, 举升架主体的前端通过连接销组件一与牵引车车架铰接连接, 后端通过连接销组件二与鞍座偏摆架铰接连接;所述鞍座偏摆架的后端通过连接销组件三与牵引座铰接连接, 中间通过连接销组件四与举升油缸通过销轴连接。本发明采用...
  • 本发明提供扰流装置及其控制方法、以及车辆。所述扰流装置应用于车辆, 所述车辆具有多种行驶状态。所述扰流装置包括设于所述车辆的车体顶部的至少一个扰流单元, 所述至少一个扰流单元可具有多种工作姿态, 所述至少一个扰流单元的每一种工作姿态与所述车...
  • 本发明提供了一种电动尾翼驱动机构、总成及车辆, 所述电动尾翼驱动机构包括设于车身纵梁上的安装底座, 以及设于安装底座上的电驱组件和连杆组件;电驱组件具有沿整车上下方向升降的驱动端, 连杆组件的一端铰接在安装底座上, 连杆组件的另一端连接尾翼...
  • 变电二次屏柜智能重负荷搬运机器人及控制方法, 包括承载台, 所述承载前端底部固定有与承载台垂直布设的铰接架, 铰接架的底部铰接有与承载台平行的支撑桥, 所述支撑桥的两侧分别固定一履带行走机构, 所述承载台的底部安装有承载台液压缸, 承载台液...
  • 本发明涉及半挂车技术领域的一种半挂车车厢及半挂车, 包括:车厢框架, 所述车厢框架的两侧均设置有可展开的飞翼厢门;侧框箱, 所述侧框箱分别固定安装在车厢框架的两端;顶框, 所述侧框箱的顶部中间处和车厢框架的顶部中间处均开设有供顶框安装的横槽...
  • 本发明提供了一种下车身中部结构及车辆, 本发明的下车身中部结构, 包括前地板, 分设在前地板左右两侧的门槛梁, 以及连接在前地板前端的前横梁, 和连接在前地板后端的后横梁;前地板一体压铸成型, 前横梁的左右两端, 以及后横梁的左右两端均与两...
  • 本发明提供了一种车身前地板总成及车辆, 本发明的车身前地板总成包括前地板;前地板一体压铸成型, 且前地板的至少一侧端面上成型有外凸的加强筋线, 并在前地板上成型有向上鼓起的凸台;加强筋线为排布在前地板端面上的多条, 且部分加强筋线能够构成中...
  • 本申请提供了一种前风挡下装饰板盖板总成及车辆, 前风挡下装饰板盖板总成包括前风挡下装饰板, 用于安装在前风挡的下部;下装饰板盖板, 安装在所述前风挡下装饰板沿车身的宽度方向的端部;所述下装饰板盖板包括弯折连接的侧板和顶板, 所述顶板和所述侧...
  • 本申请提供一种车辆前端框架、前机舱总成以及车辆, 车辆前端框架包括第一框架梁、第二框架梁以及框架支撑体;第二框架梁间隔设置于第一框架梁的下方, 框架支撑体包覆于至少部分第一框架梁的外壁, 框架支撑体与第二框架梁连接, 第一框架梁内设有贯连其...
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