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最新专利技术
  • 一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统
    一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统_辽宁元泓鑫润科技有限公司_202511140565.4
    本申请提供了一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统， 应用于机器人技术领域， 通过获取当前任务信息和短期规划路径信息， 并在“未来时间窗口内”进行预测， 可以在冲突实际发生之前识别潜在问题， 通过获取并利用当前任务信息， 系统能够识...
    2026-01-23
  • 一种用于低空测绘的无人机路线规划方法
    一种用于低空测绘的无人机路线规划方法_武汉易米景科技有限公司_202511135244.5
    本发明公开了一种用于低空测绘的无人机路线规划方法， 本发明涉及无人机技术领域。该方法步骤包括：对测绘区域规则化分区得到测绘子区， 并采集测绘子区的地形特征数据和需求数据， 计算测绘子区优先值；收集无人机性能数据和测绘子区性能需求数据， 并进...
    2026-01-23
  • 一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质
    一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质_北京大学_202511134832.7
    本发明公开一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质， 涉及机器人定位与管道检测技术领域；方法包括：根据通过IMU采集的加速度数据和磁力数据， 确定管道机器人在静止状态下的初始姿态角；基于利用互补滤波算法对IMU采集的角速...
    2026-01-23
  • 一种面向复杂矿区全覆盖作业的系统化路径规划方法
    一种面向复杂矿区全覆盖作业的系统化路径规划方法_上海交通大学_202511017532.0
    本发明提供一种面向复杂矿区全覆盖作业的系统化路径规划方法， 包括以下步骤：对包含不规则障碍物的大尺度矿区的栅格图进行区域分解处理， 从而得到若干个不含I类障碍物干扰的子区域和每个子区域内II类障碍物的中心坐标位置；构建所有子区域之间的拓扑矩...
    2026-01-23
  • 一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法
    一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法_河北工业大学_202510947459.0
    本发明为一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法， 所述方法使用基于电磁感应的自适应采样策略对测量平面进行航点筛选， 将波前曲率修正与数据驱动的残差建模结合在一起对相位进行修正， 进而构建出更准确的电磁传播矩阵；通过构建电磁传播矩...
    2026-01-23
  • 一种移动轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质
    一种移动轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质_甄十信息科技(上海)有限公司_202510936773.9
    本发明实施例公开了涉及一种移动轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：若当前定位模式为预设定位模式， 则获取用户在移动过程中的加速度数据， 用户所处当前位置对应的方位角， 以及用户所处地图中的历史定位点对应的历史地理坐标和单位距...
    2026-01-23
  • 一种基于视觉-语言模型的农业机器人路径导航方法
    一种基于视觉-语言模型的农业机器人路径导航方法_南通西科瑞智能科技有限公司_202510934187.0
    本申请提供一种基于视觉‑语言模型的农业机器人路径导航方法， 包括：根据风险等级评估的实时结果， 调整路径规划的约束条件， 若风险等级超过预设的阈值， 则优先选择避开高风险区域的路径， 确定优化后的导航路线；通过精细化的操作指令， 驱动动态感...
    2026-01-23
  • 一种电磁干扰下同塔多回输电线路飞行器工作路径规划方法、存储介质及电子设备
    一种电磁干扰下同塔多回输电线路飞行器工作路径规划方法、存储介质及电子设备_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202510927260.1
    本发明公开了一种电磁干扰下同塔多回输电线路飞行器工作路径规划方法：在三维空间中， 设定导线两端点坐标、导线内任意点坐标以及空间任意点坐标， 以计算任意点电场强度的有效值；根据比奥‑萨伐定律获得空间中任意点磁感应强度， 并转换获得磁场强度的有...
    2026-01-23
  • 车辆轨迹的规划方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆轨迹的规划方法、装置、电子设备和存储介质_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202510901709.7
    本公开实施例公开了一种车辆轨迹的规划方法、装置、电子设备、存储介质和产品， 确定车辆周围环境的静态路网信息、动态障碍物信息和车辆导航信息；对静态路网信息、动态障碍物信息以及车辆导航信息进行特征提取和融合， 得到奖励地图；基于所述奖励地图， ...
    2026-01-23
  • 一种基于效率和能耗的装载机停车规划方法及系统
    一种基于效率和能耗的装载机停车规划方法及系统_山东大学_202510883654.1
    本发明公开一种基于效率和能耗的装载机停车规划方法及系统， 基于空间定位数据、作业环境感知数据在作业区域内构建地图， 并识别货车、装载机和物料堆的位置坐标；基于货车、装载机和物料堆的位置坐标， 分别评估每种作业模式的综合效能， 选择综合效能最...
    2026-01-23
  • 无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统
    无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统_家企乐(广东)环境科技有限公司_202510872185.3
    本申请涉及自动导航技术领域， 提供了无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统。该方法包括：获取待清扫区域的历史监控视频， 并基于所述历史监控视频生成所述待清扫区域的初始清扫路径， 并预测所述初始清扫路径对应的清扫时间段；获取目标区域的多源数据...
    2026-01-23
  • 融合点云地图及视觉识别技术的机器人路径规划避障系统
    融合点云地图及视觉识别技术的机器人路径规划避障系统_无锡千帆竞桨科技有限公司_202510851175.1
    本发明属于机器人管控技术领域， 具体是融合点云地图及视觉识别技术的机器人路径规划避障系统， 包括融合感知单元、三维环境建模单元、动态障碍物识别跟踪单元、智能路径规划决策单元、机器人运动控制单元和后台终端；本发明基于环境感知数据构建三维环境模...
    2026-01-23
  • 一种电力巡检路径生成方法、装置及设备
    一种电力巡检路径生成方法、装置及设备_辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院_202510844981.6
    本申请公开了一种电力巡检路径生成方法、装置及设备， 包括：根据电力巡检无人机的作业飞行任务加载电力巡检所覆盖的离线地图信息， 得到电力巡检标记地图信息， 作业飞行任务包括起飞点位置与各电力巡检任务点位置；基于电力巡检标记地图信息确定电力巡检...
    2026-01-23
  • 一种基于UWB相对测距的多机器人协同定位方法及系统
    一种基于UWB相对测距的多机器人协同定位方法及系统_哈尔滨工业大学_202510834849.7
    一种基于UWB相对测距的多机器人协同定位方法及系统， 涉及多机器人协同定位技术领域， 本发明是针对多机器人系统在外部导航设备不可用或弱通讯的环境下集群协同自主导航问题而提出的， 技术要点：建立了多机器人协同定位问题的状态模型以及UWB相对量...
    2026-01-23
  • 一种基于重要节点预采样的路径规划方法及装置
    一种基于重要节点预采样的路径规划方法及装置_北京邮电大学_202510818279.2
    本发明涉及路径规划领域， 具体涉及一种基于重要节点预采样的路径规划方法及装置。本申请通过对地图进行预采样锁定重要节点， 并预先构建重要节点间的多源最短路径树。当接收到路径规划任务时， 基于最短路径树生成初始路径， 打破了传统RRT算法在超大...
    2026-01-23
  • 基于多传感器信息的双足机器人状态估计方法
    基于多传感器信息的双足机器人状态估计方法_余姚市机器人研究中心_202510804858.1
    本发明属于机器人技术领域， 公开了一种基于多传感器信息的双足机器人状态估计方法， 该方法包括：获取双足机器人上惯性测量单元、关节编码器和关节传感器的数据；设计基于电流传感信息的自适应阈值接触状态检测算法， 实时判断足底与环境的接触状态；根据...
    2026-01-23
  • 一种基于道路交叉口匹配的无人机视觉定位方法
    一种基于道路交叉口匹配的无人机视觉定位方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202510792983.5
    本发明公开了一种基于道路交叉口匹配的无人机视觉定位方法， 属于无人机视觉定位导航领域。该方法首先识别无人机图像中的道路交叉口， 然后利用道路交叉口间的空间管线将道路交叉口的中心点与矢量电子地图中的道路交叉口进行匹配， 最终以道路交叉口为控制...
    2026-01-23
  • 一种多无人机多任务目标航路引导方法
    一种多无人机多任务目标航路引导方法_西北工业大学_202510792549.7
    一种多无人机多任务目标航路引导方法， 属于无人机智能优化算法领域。面向多目标协同探测场景， 提出可行航点集生成方法；同时， 基于无人机性能、传感器性能以及通信条件方面需求， 设计可行航点集约简方法；此外， 还构建了一套完备的航路引导冲突检测...
    2026-01-23
  • 基于滑动窗口与标准差的潜水器航行轨迹粗差检测与剔除方法
    基于滑动窗口与标准差的潜水器航行轨迹粗差检测与剔除方法_国家深海基地管理中心_202510781500.1
    本发明公开基于滑动窗口与标准差的潜水器航行轨迹粗差检测与剔除方法， 属于水下机器人导航与运动控制技术领域， 用于潜水器航行轨迹粗差检测与剔除， 包括数据的准备和初始化处理， 进行滑动窗口的动态化配置；数据的空间位置统计量计算和运动学特征的计...
    2026-01-23
  • 基于无人机巡检路径规划的风电场智能巡检方法及系统
    基于无人机巡检路径规划的风电场智能巡检方法及系统_国家电投集团江苏新能源有限公司_202510769815.4
    本发明涉及一种基于无人机巡检路径规划的风电场智能巡检方法及系统， 该方法包括以下步骤：步骤S1， 构建无人机巡检系统， 包括无人机和云平台数据分析系统；步骤S2， 设定无人机巡检参数；步骤S3， 采用人工势场法规划无人机自主巡检与避障路线；...
    2026-01-23
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