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基于稀疏重构的多波束声呐幅相误差动态校准方法
本发明提供一种基于稀疏重构的多波束声呐幅相误差动态校准方法, 涉及信号处理方法, 步骤如下:获得具有稀疏特性且存在幅相误差的实际接收信号;通过压缩感知测量方法对所述实际接收信号进行压缩, 得到压缩观测信号;利用稀疏重构方法对所述压缩观测信号...
一种基于声线特征的海洋声探测能力影响因素检测方法
本发明公开了一种基于声线特征的海洋声探测能力影响因素检测方法。本发明包含以下步骤:首先, 模拟受不同环境因素影响下声呐对应的声线, 根据声线特征生成不同环境影响因素对应的特征判别模式;接着, 若声呐所处海域无动力学现象, 生成声呐对应的声线...
车用雷达与车用雷达组装方法
本发明提供一种车用雷达, 包括一感测器、一前盖以及一端子座。感测器包括多个前盖卡掣部, 且前盖卡掣部沿一周向不等间隔配置;前盖包括多个感测器卡掣部, 且感测器卡掣部适于与前盖卡掣部彼此卡掣;端子座包括一端子座本体以及一连接端子, 其中端子座...
一种无人物流车辆的传感标定方法和装置
本发明公开了一种无人物流车辆的传感标定方法和装置, 通过获取无人物流车辆在预设平面场景沿预设轨迹运动采集的激光雷达数据和惯性测量数据;采用激光里程计对激光雷达数据进行预处理, 生成雷达位姿序列;按照雷达位姿序列和惯性测量数据, 构建连续时间...
确定激光束时序和位置的激光束测试仪、相应系统和方法
本发明涉及用于确定激光束时序和位置的激光束测试仪、相应系统和方法。提供了一种用于针对基于至少一个扫描帧在扫描区域中至少一束激光的重复扫描确定激光束时序和位置的激光束测试仪。所述激光束测试仪包括:光学接收器, 所述光学接收器被配置为在观察区域...
FMCW激光雷达及可移动设备
本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及可移动设备, FMCW激光雷达包括发射模组、扫描模组及扩束模组。扫描模组包括依次位于探测光的传输路径上的第一扫描件及第二扫描件, 第一扫描件的第一反射面绕第一轴线转动的转动速度小于第二扫描件的第二反射...
FMCW激光雷达及可移动设备
本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及可移动设备, FMCW激光雷达包括发射模组及扫描模组。扫描模组包括第一扫描件及第二扫描件, 第一扫描件具有第一反射面, 第一反射面用于绕第一轴线转动;第二扫描件具有第二反射面, 第二反射面用于绕第二轴...
发射模块、激光雷达以及自动驾驶设备
本申请实施例公开了一种发射模块、激光雷达以及自动驾驶设备, 激光雷达包括外壳, 发射模块设置于外壳内, 发射模块包括下壳体、上壳体、发射电路板以及快轴准直透镜, 下壳体用于与外壳连接;上壳体与下壳体连接, 上壳体与下壳体围设有容纳腔, 上壳...
激光雷达的接收电路、激光雷达、以及运载工具
本公开提供一种激光雷达的接收电路、激光雷达、以及运载工具。该接收电路包括:探测器阵列, 包括探测区集;第一选择电路, 耦接探测区集, 被配置为选择第一信号或第二信号作为探测区集的信号进行输出, 其中, 第一信号为探测区集中的第一探测区的信号...
用于光机模组的调频采样方法、光机模组及电子设备
本申请实施例提供了一种用于光机模组的调频采样方法、光机模组及电子设备, 属于光学测距技术领域。方法包括:向目标对象发射光束, 并获取光束从目标对象反射回来的初始数据;获取目标采样频率, 并确定最大采样频率与目标采样频率的频率比值k, 其中,...
一种集成片上光放大模块的长工作距离高集成度光学相控阵装置
一种集成片上光放大模块的长工作距离高集成度光学相控阵装置, 包括信号产生单元、片上分束与放大单元、层间耦合与相位控制单元、光束发射单元、泵浦单元和控制单元;通过引入片上泵浦芯片和片上光放大模块, 解决了现有的片上光学相控阵方案中发射功率受限...
一种基于分层导引策略的空间移动目标光梳快速测距的方法与系统
一种基于分层导引策略的空间移动目标光梳快速测距的方法与系统, 涉及空间移动目标测距技术领域, 本发明是针对传统针对移动目标扫描前的光学对准依赖预设全局扫描模式, 导致对准耗时长、能量消耗大, 难以满足动态跟踪测距的需求等问题而提出的。系统分...
一种激光测距仪
本发明涉及一种激光测距仪, 包括发射系统, 包括激光发射器、复合棱镜以及第一透镜, 所述激光发射器、所述复合棱镜以及所述第一透镜位于同一光轴上, 且在出射激光的出射方向上依序设置;接收系统, 包括所述复合棱镜和探测器, 所述复合棱镜和所述探...
激光雷达以及自动驾驶设备
本申请实施例公开了一种激光雷达以及自动驾驶设备, 激光雷达包括外壳、光偏转扫描元件、收发模组以及窗口镜组件;收发模组以及光偏转扫描元件均设置于外壳内;收发模组产生出射光束, 并且接收反射光束;光偏转扫描元件偏转出射光束射向窗口镜组件, 以及...
窗口镜组件、激光雷达以及自动驾驶设备
本申请实施例公开了一种窗口镜组件、激光雷达以及自动驾驶设备, 激光雷达包括外壳, 窗口镜组件包括镜筒、第一窗口镜以及第二窗口镜;镜筒包括筒体和与筒体连接的安装部, 筒体内形成有光通道, 安装部用于与外壳连接;光通道的两端分别形成有第一连接槽...
激光雷达及自动驾驶设备
本申请提供一种激光测距方法、装置和激光雷达, 该方法包括:获取当前帧点云中第一预设区域内的光前导点云点的数量;其中, 所述光前导点云点为在光前导时段内通过接收器接收到的回波对应的点云点, 所述光前导时段为从所述光前导点云点对应的激光光束的发...
激光雷达的收发装置、组装方法, 以及激光雷达和载具
一种激光雷达的收发装置、组装方法, 以及激光雷达和载具被公开。该收发装置设置于激光雷达的光机结构中, 光机结构包括机械主体和设置于机械主体上的光学组件, 该收发装置包括:发射器, 被配置为发射激光, 激光经过光学组件出射;接收器, 被配置为...
一种雷达系统
本申请公开了一种雷达系统, 涉及激光雷达技术领域, 为解决相关技术中的雷达系统无法兼顾提高角分辨率和增大视场角的问题而发明。该雷达系统包括光源、光学透镜组件、第一透镜组、感光元件及光楔;光学透镜组件具有第一反射面, 光学透镜组件能够供光源发...
激光雷达及其转镜装置
本申请公开了一种激光雷达及其转镜装置。该转镜装置的镜架与反射镜为分体组装结构, 即镜架与反射镜在组装之前为分体的两个零部件, 镜架与反射镜进行组装以构成转镜装置。并且, 反射镜的安装面的第一区域与镜架固定连接, 安装面的第二区域与镜架相互间...
点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于雷达系统技术领域, 提供了一种点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质, 包括根据逐点输入的点云数据映射出当前点的信息窗口, 信息窗口为符合预设格式的信息窗口;根据信息窗口提取目标信息;根据目标信息确定当前点的分类结果, 通过...
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