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最新专利技术
  • 一种基于管路特性辨识的循环水系统节能优化控制方法
    一种基于管路特性辨识的循环水系统节能优化控制方法_国能南京电力试验研究有限公司_202511236776.8
    本发明涉及循环水系统优化控制技术领域， 特别涉及一种基于管路特性辨识的循环水系统节能优化控制方法， 其中， 方法包括：根据管道内流体的动量方程构建管路的集总参数模型；构建热力系统机理模型的代理模型；辨识循环水系统的至少一个管路特性；预测目标...
    2026-02-08
  • 一种四足机器人行走控制器训练方法及系统
    一种四足机器人行走控制器训练方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511236080.5
    本发明公开了一种四足机器人行走控制器训练方法及系统， 属于机器人控制技术领域， 具体包括：采集多种四足机器人在各类行走场景下的运动数据， 提取其中与行走控制相关的共性特征， 将共性特征存入共性特征库；基于共性特征库， 对现有特定四足机器人训...
    2026-02-08
  • 一种用于油田集输站场的智能联动系统及装置
    一种用于油田集输站场的智能联动系统及装置_深圳市佳运通电子有限公司_202511232028.2
    本发明公开了一种用于油田集输站场的智能联动系统及装置， 属于油田集输站场异常处理技术领域， 包括油田数据采集模块、边缘数据融合模块、集输场景模拟与决策选择模块、决策执行与联动控制模块；所述油田数据采集模块， 包括多模态传感单元， 基于统一的...
    2026-02-08
  • 一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
    一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法_上海海事大学_202511221336.5
    本发明涉及一种四轮无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法， 方法包括以下步骤：S1、采集车辆位置和航向角；获取车辆参考轨迹点对应的车辆参考位置和参考航向角；计算车辆横向误差和航向角误差；基于车辆横向误差和航向角误差建立车辆轨迹跟踪误差模型；S2、得到...
    2026-02-08
  • 一种电能表的节能控制方法及系统
    一种电能表的节能控制方法及系统_深圳市北电仪表有限公司_202511220568.9
    本发明涉及电能表控制技术领域， 公开了一种电能表的节能控制方法及系统， 包括：获取包含历史用电峰值和季节性时间段的初步用电行为档案；结合预设环境数据库中的环境数据与变化数据， 构建用电行为与环境关联映射表；根据当前环境数据和实时用电负载， ...
    2026-02-08
  • 实时载荷谱跟踪控制方法及系统
    实时载荷谱跟踪控制方法及系统_山东三越仪器有限公司_202511213471.5
    本发明涉及载荷谱跟踪控制技术领域， 公开了实时载荷谱跟踪控制方法及系统， 该方法先确定主从通道， 采集相关曲线构建通道动态指纹并存储；接着对目标载荷谱分解， 构建时序关联标签， 生成并优化协同频权矩阵；最后将优化矩阵输入液压伺服控制器， 采...
    2026-02-08
  • 基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法
    基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法_宁波财经学院_202511211518.4
    本发明公开了基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法， 涉及自适应控制技术领域， 所述方法包括：步骤1：对工程被控对象的每一实际状态构建约束势能误差；步骤2：构建固定有理指数的复合滑模变量；工程被控对象的所有实际状态的各滑模变量在向...
    2026-02-08
  • 复方利多卡因纳米凝胶的制备工艺优化方法及系统
    复方利多卡因纳米凝胶的制备工艺优化方法及系统_深圳市一五零生命科技有限公司_202511211489.1
    本发明涉及工艺优化技术领域， 公开了一种复方利多卡因纳米凝胶的制备工艺优化方法及系统。所述方法包括：对复方利多卡因中利多卡因主药与辅助药物的载体结合亲和力进行差异性测定， 得到药物投料顺序表；根据药物投料顺序表对纳米载体进行表面电位预调节，...
    2026-02-08
  • 基于大语言模型增强的可解释强化学习决策系统及方法
    基于大语言模型增强的可解释强化学习决策系统及方法_中国人民解放军国防科技大学_202511210997.8
    本申请涉及一种基于大语言模型增强的可解释强化学习决策系统及方法。系统包括：白盒策略模块， 含均采用软决策树构建的上层和下层策略模型， 上层根据对抗态势数据和预设奖励函数决策输出上层子目标， 下层依据上层子目标和对抗态势数据决策输出无人机控制...
    2026-02-08
  • 一种基于MRR-KELM的涡轴发动机辨识及预测控制方法
    一种基于MRR-KELM的涡轴发动机辨识及预测控制方法_中北大学_202511206939.8
    本发明属于直升机控制技术领域， 为解决针对涡轴发动机所构建的预测模型泛化性差的问题， 提供一种基于MRR‑KELM的涡轴发动机辨识及预测控制方法， 采用MRR‑KELM算法结合Huber损失函数与自适应正则化策略， 抑制噪声干扰与异常值影响...
    2026-02-08
  • 一种网络化移动机器人事件触发数据驱动控制方法与系统
    一种网络化移动机器人事件触发数据驱动控制方法与系统_湖南大学_202511196251.6
    一种网络化移动机器人事件触发数据驱动控制方法与系统， 控制方法包括：构建网络化移动机器人运动学模型， 据此建立相应的网络化移动机器人离散时间误差模型；引入扰动项， 构建一般非线性系统， 构建带有输入期望的数据模型；设计一种基于径向基神经网络...
    2026-02-08
  • 一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统
    一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统_国网山西省电力公司太原供电公司_202511178947.6
    本发明涉及自动控制技术领域， 公开一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统， 其包括：一个配置于电缆卷盘支撑轴承的内生振动感知模块和一个系统状态解码模块， 该解码模块能够从内生振动感知模块转换的单一原始电信号中， 并行解码出经温度自校准的实...
    2026-02-08
  • 面向精密运动控制的环路攻击建模与稳定性补偿方法
    面向精密运动控制的环路攻击建模与稳定性补偿方法_暨南大学_202511178545.6
    本发明涉及一种面向精密运动控制的环路攻击建模与稳定性补偿方法， 通过实时采集精密运动控制环路的运行参数， 建立包含延迟注入攻击和噪声叠加攻击的环路攻击模型， 构建包含前馈通道的闭环控制模型；根据所述闭环控制模型进行频域分析， 计算控制环路相...
    2026-02-08
  • 一种基于空间电场的冷链运输保鲜方法及系统
    一种基于空间电场的冷链运输保鲜方法及系统_营口东盛实业有限公司_202511166201.3
    本发明涉及冷链保鲜技术领域， 公开了一种基于空间电场的冷链运输保鲜方法及系统。该方法实时采集车厢内温度、湿度、氧气浓度及微生物浓度等环境参数， 筛选对物品保鲜影响显著的关键影响因子。依据关键影响因子分布特征， 结合车厢三维结构尺寸， 将车厢...
    2026-02-08
  • 基于物联网的太阳能声光设备群组协同控制优化方法及系统
    基于物联网的太阳能声光设备群组协同控制优化方法及系统_四川省腾达电力器材制造有限公司_202511149269.0
    本发明提供基于物联网的太阳能声光设备群组协同控制优化方法及系统， 涉及设备控制技术领域， 包括通过长短期记忆网络解析设备数据序列特征关联度， 基于设备特征标识时序变化计算设备信任值， 将设备群组划分为核心节点层与协作节点层， 利用布隆过滤器...
    2026-02-08
  • 全自动插拔试验机控制系统及方法
    全自动插拔试验机控制系统及方法_厦门特仪科技有限公司_202511139205.2
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体为全自动插拔试验机控制系统及方法， 系统包括：多维数据采集模块、异常状态识别模块、动作终止判断模块、参数修正模块、轨迹优化执行模块。本发明中， 通过基于多传感器阵列融合， 实现设备运行中多物理量协同采集， ...
    2026-02-08
  • 建筑碳神经中枢自适应AI控制系统
    建筑碳神经中枢自适应AI控制系统_金捷利科技(北京)有限公司_202511134058.X
    本发明涉及人工智能技术领域， 具体为建筑碳神经中枢自适应AI控制系统， 系统包括能碳感知解析模块、优化策略计算模块、结构能效映射模块、时空匹配筛选模块、调控融合模块。本发明中， 通过感知建筑环境和设备状态， 提取能耗密度与碳排放路径数据， ...
    2026-02-08
  • 基于数据的在轨卫星的容错控制方法
    基于数据的在轨卫星的容错控制方法_沈阳航空航天大学_202511103949.9
    本发明属于卫星容错控制技术领域， 公开了基于数据的在轨卫星的容错控制方法， 包括：数据驱动控制框架构架、双动态线性化处理、实时故障检测、模糊神经网络容错补偿。本方案避免了复杂动力学模型的构建；突破强耦合多输入多输出系统及大角度姿态调整等非线...
    2026-02-08
  • 一种用于迂回索道的智能监控方法及系统
    一种用于迂回索道的智能监控方法及系统_青海送变电工程有限公司_202510952111.0
    本发明公开了一种用于迂回索道的智能监控方法及系统， 涉及索道工程技术领域， 包括配置分区域传感网络， 生成索道数字映射数据；对索道数字映射数据执行空间‑时序特征分析， 提取关键部件状态参数， 输出索道系统运行特征；采用分布式计算方式整合专家...
    2026-02-08
  • 基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置
    基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置_中国科学院光电技术研究所_202510912630.4
    本发明公开了基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置， 属于信号跟踪与处理技术领域。所述方法首先建立包含时变扰动的系统动力学模型；然后设计具有扰动估计功能的反步观测器， 通过逐步反推的方式构建控制律；在假设扰动及其导数有界的前提下， 进行L...
    2026-02-08
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