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面向智慧农业场景的小目标害虫检测的方法及装置
本发明公开了一种面向智慧农业场景的小目标害虫检测的方法及装置, 方法包括:使用新的动态多尺度特征提取模块从预处理后的数据集进行特征提取;利用维度选择特征金字塔网络整合特征提取过程中不同尺度的目标信息和上下文信息, 并将融合后的特征信息进行目...
一种基于深度学习的卷烟图像检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的卷烟图像检测方法, 包括:1、对卷烟图像数据集进行预处理;2、构建卷烟的检测网络, 输出卷烟的预测标签;3、构建损失函数;4、利用构建的卷烟网络和损失函数对预处理后的卷烟数据进行网络训练。本发明能提升对任意旋转...
基于高频边缘特征增强的道路车辆检测方法
本发明公开了基于高频边缘特征增强的道路车辆检测方法, 以YOLOv11n模型为基础, 设计了MSFE‑C3k2模块来替代主干网络中的C3k2模块, 提升了模型对目标边缘特征的感知能力。在Neck部分引入ASFPN结构, 有效增强了模型的多尺...
一种动态抓取物体的方法及系统
本发明提出一种动态抓取物体的方法及系统, 通过深度学习模型得到物体上表面的分割掩码, 并利用物体上表面的分割掩码提取与彩色图像对齐的深度图, 进而将深度图转换成点云数据, 本发明方案仅包括物体关键区域的点云数据, 能够同时实现对物体的准确定...
一种基于改进YOLOv8的钢筋绑扎点检测方法
本申请提供一种基于改进YOLOv8的钢筋绑扎点检测方法, 包括以下步骤:获取施工现场图像并进行预处理, 将待检测图像输入至改进目标检测模型, 依次执行局部空间注意力计算、深度可分离卷积和通道注意力加权操作, 以强化钢筋交叉点的细节特征表达;...
基于多模态神经影像的精神分裂症核心震中区域识别方法
本发明提出一种基于多模态神经影像的精神分裂症核心震中区域识别方法, 属于医学影像分析与神经精神疾病诊断技术领。本发明通过整合多模态神经影像数据(包括结构磁共振、功能磁共振成像、弥散张量成像)与介观‑微观尺度数据(基因表达图谱、神经递质分布、...
基于可见光与红外图像双模态融合的目标检测方法
本发明公开的基于可见光与红外图像双模态融合的目标检测方法, 具体包括以下步骤:步骤1, 将可见光图像数据集中的图像按照比例划分为训练集、测试集和验证集;步骤2, 构建针对无人机红外图像的目标检测模型;步骤3, 使用训练集对的无人机红外图像目...
多模态全天候目标检测方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及计算机视觉技术领域, 特别涉及一种多模态全天候目标检测方法、装置、电子设备及介质, 方法包括:获取原始输入图像, 并对原始输入图像进行多尺度预处理, 得到光照补偿后的图像;基于预设的YOLOv7网络对光照补偿后的图像进行2D目标检...
一种基于在线学习的水面多目标检测方法
本发明提供了一种基于在线学习的水面多目标检测方法, 涉及目标检测技术领域。包括:获取水面图像数据和水面环境数据;根据滤波方法和颜色空间转换对水面图像数据进行预处理, 得到预处理后的水面图像数据;构建初始的目标检测模型, 初始的目标检测模型为...
一种基于协同特征融合的无人机图像目标检测方法
本发明公开了一种基于协同特征融合的无人机图像目标检测方法, 该方法利用训练后的无人机图像目标检测模型对待检测的无人机图像进行检测, 得到检测结果;该模型包含骨干网络、颈部网络和检测头网络;骨干网络集成多尺度动态双域耦合模块, 通过频域‑空域...
基于多模态大模型的视觉识别定位方法及系统
本发明属于人工智能技术领域, 涉及一种基于多模态大模型的视觉识别定位方法及系统, 所述方法包括:1)通过对开源视觉定位数据集的数据进行格式处理而形成视觉识别定位的图文对训练数据;2)利用图文对训练数据微调多模态大模型;3)使用微调后的多模态...
一种海雾环境下的目标检测方法及系统
本发明公开了一种海雾环境下的目标检测方法及系统, 包括获取海雾图像, 构建门控共享特征提取网络, 利用门控共享特征提取网络生成图像中海雾特征和待检测物体特征;构建目标检测网络, 利用目标检测网络识别出待检测物体特征中的目标特征;生成仅包含目...
一种基于红外引导的可见光目标检测方法
本发明公开了一种基于红外引导的可见光目标检测方法, 属于计算机视觉领域。其包括:获取可见‑红外目标检测数据集;构建红外引导的可见光目标检测网络模型;对构建的网络模型进行训练;获取实际场景中的可见光图像和红外图像, 将其输入到经过训练的网络模...
图像处理方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供了一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品;方法包括:提取图像的第一图像特征, 并提取提示文本的文本特征;基于所述第一图像特征和所述文本特征, 生成提示特征, 所述提示特征表征所述图像中的第一区域是所述提示文本对应的区域;提取所...
货架相机绑定货架的方法及装置
本发明公开了一种货架相机绑定货架的方法及装置, 该方法包括:确定货架边缘的每个电子价签绑定的第一类颜色;从货架边缘的电子价签之外的电子价签中筛选用于绑定的电子价签, 基于第二类颜色将用于绑定的电子价签的闪灯颜色进行二进制编码, 确定二进制编...
基于多尺度特征的目标检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及计算机视觉技术领域, 尤其涉及一种基于多尺度特征的目标检测方法、装置、设备及存储介质。本发明中的目标检测方法通过高分辨率编码模块(第一编码模块)和低分辨率编码模块(第二编码模块)分别对目标图像的高分辨率特征(第一图像特征)和低分辨...
一种基于YOLOv11的托盘识别及多托盘位姿判定方法
本发明涉及仓储物流自动化技术领域, 尤其涉及一种基于YOLOv11的托盘识别及多托盘位姿判定方法, 收集不同种类托盘, 得到数据集, 并对数据集进行标注和增强后搭建模型训练数据库, 数据库内包括训练集、测试集和验证集;在YOLOv11模型中...
一种基于YOLOv8改进的DCN-BiFPN目标检测方法
本发明公开一种基于YOLOv8改进的DCN‑BiFPN目标检测方法, 并在使用该方法构建的网络中使用改进的BiFPN特征金字塔特征融合。首先, 使用改进后的可变形卷积替换掉原网络中部分普通卷积, 增强修改后的网络对不规则目标的特征目标的提取...
模型训练方法、锥桶检测方法、装置、设备、介质及车辆
本公开涉及一种模型训练方法、锥桶检测方法、装置、设备、介质及车辆, 通过获取多组训练样本数据, 对多组训练样本数据进行预处理, 得到多组预处理后的训练样本数据, 利用多组预处理后的训练样本数据, 对初始锥桶检测模型进行训练, 得到训练好的锥...
基于内接圆非极大值抑制损失的旋转目标检测方法
本发明公开了基于内接圆非极大值抑制损失的旋转目标检测方法, 包括:步骤1, 将预处理后的图像输入至旋转目标检测网络, 得到预测参数;步骤2, 利用步骤1中预测参数生成每个候选目标的旋转框, 并转换为内接圆;步骤3, 基于内接圆计算NMS损失...
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