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基于动态稀疏注意力图学习的行人轨迹预测方法
本发明涉及自动驾驶相关技术领域, 尤其涉及基于动态稀疏注意力图学习的行人轨迹预测方法, 具体步骤如下:步骤一、基于历史轨迹的二维坐标, 构建行人之间的位置交互图和方向交互图。该基于动态稀疏注意力图学习的行人轨迹预测方法, 通过多头自注意力机...
一种基于DenseNet的耳内镜的图像识别方法及系统和存储介质
本发明公开了一种基于DenseNet的耳内镜的图像识别方法及系统和存储介质, 涉及医学图像处理技术领域, 为解决现有的耳内窥镜图像识别模型往往存在识别精度有限、参数众多、需要计算资源巨大的问题。包括如下步骤:步骤一、采集耳内镜图像, 对耳内...
基于跨语言注意力模式的多语言物体幻觉缓解方法
基于跨语言注意力模式的多语言物体幻觉缓解方法, 解决了如何缓解在非英语提问下大型视觉语言模型在检测时的多语言物体幻觉问题, 属于多模态问答技术领域。本发明包括:识别出在处理不同语言中相同语义提问时, 视觉语言模型对于英语和目标语言表现出明显...
基于查找表的物体检测方法和装置
本申请实施例提供一种基于查找表的物体检测方案, 涉及计算机视觉技术领域, 该方法包括:对预训练的物体检测模型中全部卷积层的卷积核的权重参数以及产生的特征图的激活值进行统一量化;创建二维乘法查找表;将待检测图像输入物体检测模型中, 当计算流程...
基于改进YOLO算法的三维探地雷达地下缺陷识别方法
本发明涉及一种基于改进YOLO算法的三维探地雷达地下缺陷识别方法, 该方法使用三维探地雷达对目标区域的地块进行探测, 对采集到的地下缺陷的图像数据进行预处理和增强处理以扩大图像数据, 经标注后按比例随机划分为训练集、测试集和验证集, 在YO...
智能决策驱动的视觉感知特定目标识别与跟踪方法及系统
本发明提出一种智能决策驱动的视觉感知特定目标识别与跟踪方法及系统, 属于目标检测与自动化控制领域, 包括:S1:在智能车的二自由度云台上搭载机器视觉摄像头, 通过引入云台的最大俯仰偏转角度和最大偏航角度, 动态计算摄像头在云台旋转下的最大捕...
基于Transformer与多头注意力机制的火焰检测方法
本发明涉及图像检测技术领域, 尤其是基于Transformer与多头注意力机制的火焰检测方法, 针对现有技术中火焰检测方法动态特征建模不足、误报率高和难以捕捉火焰的全局运动模式的问题, 现提出如下方案, 其包括以下步骤:步骤S1:利用双通道...
面向电子秤的货品类别增量学习方法、装置、设备及介质
本发明提供了面向电子秤的货品类别增量学习方法、装置、设备及介质, 涉及动态图像识别的类增量学习技术领域, 该方法通过双重记忆机制对齐新旧任务的知识差异, 同时采用一种平衡策略, 优化学习过程中的数据分布问题, 从而避免因新旧类别数据不平衡而...
基于感知流形体积均衡分布的生鲜货品类别增量学习方法
本发明提供了基于感知流形体积均衡分布的生鲜货品类别增量学习方法, 涉及动态图像识别的类增量学习技术领域, 该方法在传统增量学习的基础上, 引入了感知流形体积的概念, 通过计算不同类别的流形体积并对其进行均衡化处理, 优化了模型的特征空间分布...
模型训练方法、转换方法、电子设备、介质和程序产品
本公开提供了一种模型训练方法、转换方法、电子设备、介质和程序产品, 涉及图像处理技术领域。其中, 模型训练方法包括:将源模态的眼部图像和对应的目标模态的眼部结构诊断视频进行像素级的对齐处理;选取对齐处理后目标模态的眼部结构诊断视频中的关键帧...
一种多模态遥感数据表征与融合方法、系统、终端及存储介质
本发明属于遥感数据处理技术领域, 公开了一种多模态遥感数据表征与融合方法、系统、终端及存储介质, 包括:获取并预处理多模态影像数据集, 得到初始影像数据集;将初始影像数据集分别输入到对应的自编码器中, 得到对应的具有时间不变性质的特征, 并...
基于冲突指数与自监督调和的多源土地覆盖数据融合方法
本发明属于遥感土地覆盖制图技术领域, 尤其为基于冲突指数与自监督调和的多源土地覆盖数据融合方法。包括以下步骤:步骤一:数据准备与数据预处理;步骤二:特征构建;步骤三:patch数据构建与增强;步骤四:模型构建与训练策略;步骤五:整图推理与融...
基于多尺度卷积的小目标特征处理方法、系统
本发明属于图像分析技术领域, 具体涉及基于多尺度卷积的小目标特征处理方法、系统, 利用多尺度共享卷积处理与空间到深度卷积处理、跨阶段多形卷积处理, 并结合多尺度特征融合处理及双重注意力层级检测头, 实现对复杂场景中微小、密集缺陷目标的精准感...
差异特征时相感知驱动的红外与可见光视频拟态融合方法
本发明涉及红外与可见光视频融合方法, 具体为差异特征时相感知驱动的红外与可见光视频拟态融合方法, 先通过提取双模态视频间的差异特征的幅值和频次来构造差异特征综合权重函数, 从而确定视频帧的主要差异特征类型;其次在可能性框架下得到对应的各差异...
基于改进YOLOv9的水面漂浮物检测方法
本发明涉及一种基于改进YOLOv9的水面漂浮物检测方法, 属于计算机视觉与目标检测技术领域。所述方法, 包括:引入基于BiFormer动态稀疏注意力机制的特征提取模块, 通过双层路由注意力以及金字塔结构设计, 在减少计算量的同时, 提升对浅...
鸟瞰图的特征融合方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种鸟瞰图的特征融合方法、装置、车辆及存储介质, 该方法应用于点云数据处理领域, 该方法包括:获取车辆的当前视觉帧的第一鸟瞰图特征以及与当前视觉帧相邻的多个历史视觉帧的多个第二鸟瞰图特征;将多个第二鸟瞰图特征转换至第一鸟瞰图特征...
自动焊接方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种自动焊接方法、装置、设备、存储介质及产品, 涉及焊接自动化技术领域。本申请通过采集焊接区域的三维点云数据以及二维图像数据, 将三维点云数据以及二维图像数据进行融合, 得到融合图像。基于融合图像中包含的二维信息, 通过语义分割...
基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质
本申请实施例提供了一种基于视觉语言的图像识别方法、控制器、机器人及介质, 涉及人工智能技术领域, 适用于金融科技领域和医疗健康领域。该方法包括:获取目标使用者的物品使用记录信息;基于物品使用记录信息生成辅助寻物知识图谱;对辅助寻物知识图谱进...
基于人工智能的内腔病灶特征识别方法及系统
本发明提出基于人工智能的内腔病灶特征识别方法及系统, 方法包括:获取电子内镜采集到的原始图像帧序列以及每一帧的采集时间戳, 构成伪时间图像序列集合;将所述伪时间图像序列集合输入预构建的候选区域提取模型, 输出病灶候选区域集合;对所述病灶候选...
目标检测方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域, 提供一种目标检测方法、装置、设备及介质, 其中, 通过目标检测模型对需要进行目标检测的高光谱图像进行特征提取, 得到高光谱特征;将波段维度作为时间维度, 通过目标检测模型将高光谱特征展平为特征序列;通过目标检测...
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