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基于电流检测的风门电机控制方法及系统
本发明涉及风门电机控制技术领域, 公开了一种基于电流检测的风门电机控制方法及系统, 该方法包括:对风门电机系统进行单相电流信号采集, 获取风门开合过程中的电流变化信号;对电流变化信号进行FFT变换和小波分解处理, 得到电流特征频谱分量与时域...
永磁同步电机退磁检测方法、装置及电子装置
本发明公开了一种永磁同步电机退磁检测方法、装置及电子装置, 涉及电机控制技术领域。其中, 该方法包括:获取车辆的运行数据;采用目标磁链值预测模型对运行数据进行磁链值预测, 得到目标磁链预测值;基于目标磁链预测值和异常磁链预测值确定异常占比;...
一种电机控制方法、系统和车辆
本申请提供了一种电机控制方法、系统和车辆, 属于车辆技术领域, 本申请实施例通过确定多个内核的任务处理序列, 并基于任务处理序列指示的处理顺序, 按照预设周期, 将第一中断请求依次循环发送给多个内核, 使得任一内核在接收到第一中断请求的情况...
电驱动器中的混合电芯化学物质
系统可以包括第一能量存储系统组, 第一能量存储系统组包括第一电芯化学物质。该系统还可以包括至少第二能量存储系统组, 该至少第二能量存储系统组包括可以不同于第一电芯化学物质的第二电芯化学物质。该系统还可以包括电力电子转换器, 该电力电子转换器...
一种抛丸机变频电机的能耗优化调节方法
本发明涉及变频电机控制技术领域, 公开一种抛丸机变频电机的能耗优化调节方法, 包括:获取电机实时电流信号, 通过信号处理模块将其内生的高频纹波形态转化为一个反映机械负载的离散档位信号, 并利用确认时间窗口对离散档位信号进行滤波以抑制瞬时冲击...
超高速直线电机自学习时变参数电流稳定控制方法、系统及设备
本发明属于超高速直线电机控制技术领域, 具体涉及了一种超高速直线电机自学习时变参数电流稳定控制方法、系统及设备, 旨在解决恒定参数控制策略难以实现电流稳定控制的问题。本发明包括:采集历史运行的定子励磁电流im、定子段序号n为输入, 定子励磁...
基于高压-低压协同控制的压缩机控制电路及方法
本发明公开了基于高压‑低压协同控制的压缩机控制电路及方法, 涉及压缩机控制技术领域, 包括:高压模块将直流高压滤波、逆变为交流电后为压缩机的电机供电;低压模块将直流低压处理后为检测模块和控制模块供电;检测模块用于电流采样、电压采样和温度检测...
一种压力机的伺服电机加减速控制方法
本发明公开了一种压力机的伺服电机加减速控制方法, 涉及伺服电机控制技术领域, 其技术方案要点包括以下步骤:获取压力机在历史工作周期内伺服电机的历史加减速控制方案;将历史压力加减速控制方案中子控制因素集实施后的影响因素与各个历史加减速控制方案...
无人值守螺旋卸船机的电流控制方法
本发明实施例涉及一种无人值守螺旋卸船机的电流控制方法, 包括步骤:获取螺旋卸船机中关键电机和相关电气设备的原始电流数据, 基于原始电流数据计算电流特征值;基于上述电流特征值, 获取电机运行状态参数和物料特性识别参数;当电机运行状态参数和物料...
一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法及系统
一种用于光电吊舱的前馈力矩补偿控制方法及系统。属于光电吊舱实时控制技术领域。其解决了在光电吊舱控制中难以满足光电吊舱高动态性能的要求的技术问题。所述方法包括如下步骤:传感器布置:在光电吊舱的各运动轴处布置加速度计;信号采集解算:通过加速度计...
一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质
本发明提供了一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质, 提出了一种基于磁编码器的ABZ与PWM双信号融合架构, 首先, 同步获取ABZ信号和PWM信号, 通过相位一致性、脉冲连续性及转速偏差量化ABZ信号质量, 通过频率稳定性、占...
参数辨识方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种参数辨识方法、装置、介质和设备, 通过先获取电机的a个候选参数组及当前采样参数, 再通过当前采样参数进行静态参数辨识得到第一辨识参数, 并据此筛选出b个候选参数组, 接着再依据当前采样参数运用递归优化算法进行参数辨识得到与第...
一种高精度极低速电机控制方法和系统
本发明提供的一种高精度极低速电机控制方法和系统, 本发明涉及电机控制技术领域, 该方法包括获取海底采样区域的图像;基于所述海底采样区域的图像确定一个边缘采样区域和多个突出性采样区域;基于所述一个边缘采样区域、所述多个突出性采样区域确定边缘采...
永磁同步电机旋变零位角静态标定方法和标定系统
本发明提供了一种永磁同步电机旋变零位角静态标定方法和标定系统, 标定方法包括:步骤1:撤去电机转子上的负载;步骤2:设置电流矢量幅值和电流矢量角度步长、零位角记录次数;步骤3:根据电流矢量角度和旋变反馈角度计算并记录当前的旋变零位角数值;步...
基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的无传感器无刷直流电机直接转矩控制方法
本申请涉及一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的无传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。所述方法包括:获取定子电压和电流, 并通过鲁棒扩展卡尔曼滤波算法估计电机的估计转子位置、估计速度以及估计电磁转矩;基于所述电机的估计转子位置、估计速度确定转子磁链矢...
一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置
本申请公开了一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置, 包括:构建超局部模型, 采用ESO观测器对超局部模型进行扰动观测, 生成无模型电流预测控制器;获取复数个历史控制周期的电流电压矢量, 构建第一代价函数, 计算第一代价函数关于超局部模型...
母线电流估算方法、装置、设备及存储介质
本申请提出了一种母线电流估算方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:获取无感FOC控制模块的q轴电流Iq, 转换得到估算母线电流Idc;将电子调速器在不同母线电压、不同电机转速下的实际母线电流Idc_Real组成第一测点和第二测点;基于第...
用于预测电机电流的方法、设备、存储介质和程序产品
本发明涉及用于预测电机电流的方法、设备、存储介质和程序产品。该方法包括获取电机的运行参数, 运行参数包括电机在第一时刻对应的输入电流。该方法还包括基于电机的运行工况, 确定电机在第二时刻的参考电流所对应的电流范围。此外, 该方法还包括在电流...
一种基于混合非线性哈默斯坦模型的模型预测控制方法
本发明涉及电机控制技术领域, 具体涉及一种基于混合非线性哈默斯坦模型的模型预测控制方法, 包括如下步骤:采样电机的三相电流, 构建混合非线性哈默斯坦模型, 通过外部输入自回归模型计算出k+1时刻d轴和q轴线性成份定子电流, 通过中线表格和非...
一种基于改进型超局部模型的三电平无参数预测电流控制方法
本发明公开了一种基于改进型超局部模型的三电平无参数预测电流控制方法, 首先, 采集永磁同步电机当前采样周期k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速, 并通过矢量空间解耦方案计算d‑q轴定子电流;其次, 基于超局部模型构建永磁同步电机数学模...
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